云台及使用该云台的拍摄设备和无人飞行器制造技术

一种云台及使用该云台的拍摄设备和无人飞行器。所述云台包括连接件以及第一驱动器。所述第一驱动器包括转动件，所述连接件包括装设部，所述连接件通过所述装设部连接于所述转动件上，所述转动件能够带动所述连接件绕一轴线转动，所述云台还包括传输件，所述传输件自所述转动件的侧部沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上。所述云台体积相对较小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种云台及使用该云台的拍摄设备和无人飞行器。
技术介绍
在使用电动云台架设摄影机、照相机等电子装置拍摄的过程中，常需要在将设置于云台上的电子元件与所述电子装置电性连接，以传输数据或传输电力。所述云台通常为两轴云台或三轴云台，所述电子装置装设于所述云台的末端轴上，并由所述云台驱动以改变拍摄姿态。为了给云台末端轴的转动预留足够的转动角度，当将所述电子元件与所述电子装置电性连接时，需要采用较长的连接线进行连接。由于所述连接线长度较长，需在云台上设置专门用于绕线的部位，以防止所述连接线在所述云台的转动过程中发生缠绕。然而，所述专门用于绕线的部位占用较大的空间，使云台体积较大，不利于云台的小型化设计。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种体积相对较小的云台，还有必要提供一种使用该云台的拍摄设备和无人飞行器。一种云台，包括连接件以及第一驱动器。所述第一驱动器包括转动件，所述连接件包括装设部，所述连接件通过所述装设部连接于所述转动件上，所述转动件能够带动所述连接件绕一轴线转动，所述云台还包括传输件，所述传输件自所述转动件的侧部沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上。进一步地，所述传输件为数据线或柔性电路板，其用于传输电力或传输数据。进一步地，所述传输件的一端固定于所述第一驱动器上，另一端沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上。进一步地，所述连接件驱动器为旋转电机、旋转气缸或舵机进一步地，所述转动件的转动轴线为所述云台的航向轴。进一步地，所述第一驱动器还包括定子，所述转动件能够转动地连接于所述定子上，所述传输件包括相连接的第一传输部及第二传输部，所述第一传输部固定于所述定子上，所述第二传输部连接于所述第一传输部上并沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上。进一步地，所述转动件设置于所述定子一端，所述第一传输部的一端固定于所述定子上，沿所述定子外周延伸至邻近所述转动件。进一步地，所述第一传输部与所述定子外周相平行设置。进一步地，所述第二传输部垂直所述转动件的端面设置，并沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上。进一步地，所述传输件还包括第三传输部，所述第三传输部连接于所述第二传输部远离所述第一传输部的一端，所述第二传输部通过所述第三传输部连接至所述连接件上。进一步地，所述第二传输部及所述第三传输部之间呈预定夹角，使所述传输件产生预弯折的形变。进一步地，所述云台还包括设置在所述定子上的装设件，所述传输件的一端固定设置在所述装设件上。进一步地，所述连接件上设置有第一限位部，所述第一限位部与所述装设件相配合以限定所述连接件沿一第一方向相对所述定子的转动角度。进一步地，所述连接件上还设置有第二限位部，所述第二限位部与所述装设件相配合以限定所述连接件沿一第二方向相对所述定子的转动角度，所述第二方向与所述第一方向相反。进一步地，所述传输件的另一端与所述连接件固定连接，所述第一限位部及所述第二限位部关于所述传输件的另一端对称设置。进一步地，所述第一限位部与所述第二限位部之间呈一预定夹角设置。进一步地，所述第一限位部与所述第二限位部之间所成的夹角小于或等于180度；或者，所述第一限位部与所述第二限位部之间的所述预定夹角为90度~135度。进一步地，所述装设件上设置有定位部，所述传输件上设置有与所述定位部相配合的卡合部，所述定位部与所述卡合部相卡持配合以将所述传输件定位于所述装设件上。进一步地，所述装设件包括固定部及导引部，所述固定部固定设置于所述定子上，所述导引部连接于所述固定部上，并邻近所述转动件的端面设置，所述传输件沿着所述固定部及所述导引部延伸至所述连接件上。进一步地，所述固定部沿所述定子外周延伸至邻近所述转动件边缘。进一步地，所述导引部垂直于所述转动件的端面设置。进一步地，所述装设件还包括支撑部，所述支撑部设置在所述固定部与所述导引部之间，且平行于所述转动件的端面。进一步地，所述云台还包括加强件，所述加强件设置在所述连接件上并与所述导引部相对应，所述传输件的另一端固定于所述加强件上。进一步地，所述加强件垂直于所述转动件的端面设置，所述导引部与所述加强件之间呈一预定夹角设置。进一步地，所述云台还包括支撑件及第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述连接件上，所述支撑件连接于所述第二驱动器上，以允许所述第二驱动器驱动所述支撑件相对所述连接件转动。进一步地，所述支撑件包括转接部以及设置于所述转接部上的支撑臂，所述转接部连接于所述第二驱动器上。进一步地，所述支撑臂的数量为两个，两个所述支撑臂分别设置于所述转接部的两侧。或者，两个所述支撑臂对称地设置在所述转接部的相对两侧。进一步地，所述支撑件的转动轴线垂直于所述转动件的转动轴线。进一步地，所述连接件包括连接于所述第一驱动器上的连接臂以及设置于所述连接臂上的连接部，所述第二驱动器设置于所述连接部内。进一步地，所述云台还包括设置于所述支撑件上的第三驱动器，所述第三驱动器的转子能够相对所述支撑件转动。进一步地，所述第三驱动器的转子的转动轴线垂直于所述支撑件的转动轴线。进一步地，所述云台为三轴云台，所述第三驱动器的转子的转动轴线、所述支撑件的转动轴线及所述转动件的转动轴线分别对应于三轴云台的俯仰轴、横滚轴以及航向轴。进一步地，所述云台还包括装配件，所述第一驱动器设置在所述装配件内。进一步地，所云台还包括收容件，所述收容件设置于所述连接件的一端，并与所述装配件相扣合且可相对所述装配件转动，所述装配件与所述收容件共同收容所述第一驱动器。进一步地，所述装配件上设置有穿设孔，以供所述传输件穿设，所述装配件的内腔通过所述穿设孔与外界相连通。进一步地，所述云台的连接件上连接有电子装置，所述传输件与所述电子装置电性连接。进一步地，所述传输件连接在所述电子装置以及所述云台的供电装置之间，所述传输件还用于将所述供电装置的电力传输至所述电子装置上；或/及，所述传输件的一端与所述云台的控制器相连接，所述传输件的另一端与所述电子装置连接，所述传输件用于将所述控制器的控制指令传输至所述电子装置；或/及所述电子装置为以下几种中的一种：摄影机、照相机、摄像头、红外相机或便携式通讯装置；所述传输件用于将所述电子装置获取的图像数据传送至一图像传输装置。一种拍摄设备，包括图像获取装置，及如上任一项所述的云台，所述图像获取装置设置于所述云台上。一种无人飞行器，包括机身及如上所述的拍摄设备，所述拍摄设备设置于所述机身上。进一步地，所述无人飞行器还包括飞行控制器以及与所述飞行控制器电性连接的惯性测量单元，所述惯性测量单元用于检测所述无人飞行器的姿态以允许该飞行控制器根据该姿态控制所述无人飞行器飞行。进一步地，所述无人飞行器还包括连接在所述第一驱动器上的电子调速器，所述电子调速器用于控制所述第一驱动器的转动速度及转动方向。上述的云台，其传输件从所述转动件的侧部沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上，并能够连接至所述连接件内的电子元件，使所述传输件具有一定的长度余量，以适应所述连接件在转动时，所述连接件内的电子元件与所述第一驱动器的相对位置或/及相对距离的改变量，合理利用了所述云台的空间，避免了所述传输件缠绕成团的同时，无需额外设置供所述传输件绕设的部位，使所述云台的整体体积相对较小。附图说明图1为本技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，包括连接件以及第一驱动器，其特征在于：所述第一驱动器包括转动件，所述连接件包括装设部，所述连接件通过所述装设部连接于所述转动件上，所述转动件能够带动所述连接件绕一轴线转动，所述云台还包括传输件，所述传输件自所述转动件的侧部沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上。

【技术特征摘要】
1.一种云台，包括连接件以及第一驱动器，其特征在于：所述第一驱动器包括转动件，所述连接件包括装设部，所述连接件通过所述装设部连接于所述转动件上，所述转动件能够带动所述连接件绕一轴线转动，所述云台还包括传输件，所述传输件自所述转动件的侧部沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述传输件为数据线或柔性电路板，其用于传输电力或传输数据；或/及，所述传输件的一端固定于所述第一驱动器上，另一端沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上；或/及，所述连接件驱动器为旋转电机、旋转气缸或舵机或/及，所述转动件的转动轴线为所述云台的航向轴。3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一驱动器还包括定子，所述转动件能够转动地连接于所述定子上，所述传输件包括相连接的第一传输部及第二传输部，所述第一传输部固定于所述定子上，所述第二传输部连接于所述第一传输部上并沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上。4.如权利要求3所述的云台，其特征在于：所述转动件设置于所述定子一端，所述第一传输部的一端固定于所述定子上，沿所述定子外周延伸至邻近所述转动件；或/及，所述第一传输部与所述定子外周相平行设置；或/及，所述第二传输部垂直所述转动件的端面设置，并沿所述转动件的端面延伸至所述连接件上。5.如权利要求3所述的云台，其特征在于：所述传输件还包括第三传输部，所述第三传输部连接于所述第二传输部远离所述第一传输部的一端，所述第二传输部通过所述第三传输部连接至所述连接件上。6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述第二传输部及所述第三传输部之间呈预定夹角，使所述传输件产生预弯折的形变。7.如权利要求3所述的云台，其特征在于：所述云台还包括设置在所述定子上的装设件，所述传输件的一端固定设置在所述装设件上。8.如权利要求7所述的云台，其特征在于：所述连接件上设置有第一限位部，所述第一限位部与所述装设件相配合以限定所述连接件沿一第一方向相对所述定子的转动角度。9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述连接件上还设置有第二限位部，所述第二限位部与所述装设件相配合以限定所述连接件沿一第二方向相对所述定子的转动角度，所述第二方向与所述第一方向相反。10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述传输件的另一端与所述连接件固定连接，所述第一限位部及所述第二限位部关于所述传输件的另一端对称设置；或/及，所述第一限位部与所述第二限位部之间呈一预定夹角设置；或/及，所述第一限位部与所述第二限位部之间所成的夹角小于或等于180度；或者，所述第一限位部与所述第二限位部之间的所述预定夹角为90度~135度。11.如权利要求7所述的云台，其特征在于：所述装设件上设置有定位部，所述传输件上设置有与所述定位部相配合的卡合部，所述定位部与所述卡合部相卡持配合以将所述传输件定位于所述装设件上。12.如权利要求7所述的云台，其特征在于：所述装设件包括固定部及导引部，所述固定部固定设置于所述定子上，所述导引部连接于所述固定部上，并邻近所述转动件的端面设置，所述传输件沿着所述固定部及所述导引部延伸至所述连接件上。13.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述固定部沿所述定子外周延伸至邻近所述转动件边缘；或/及，所述导引部垂直于所述转动件的端面设置；或/及，所述装设件还包括支撑部，所述支撑部设置在所述固定部与所述导引部之间，且平行于所述转动件的端面。14.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘大虎，陈子寒，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44