一种修枝剪刀片的磨削方法技术

本发明专利技术公开了一种修枝剪刀片的磨削方法，利用转盘式全自动刀片磨削机进行多工位同步磨削，分度盘带动治具沿上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位依序轮转，上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位同步进行相应磨削加工操作；本发明专利技术采用多工位同步磨削，实现修枝剪刀片刃口磨削的全自动化加工，大幅提高磨削精度和加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及刀片开刃工艺
，具体涉及一种修枝剪刀片的磨削方法。
技术介绍
修枝剪是用于修剪植物枝叶的园林工具，参见专利公告号CN301991402S公开了一种修枝剪，其包括两块刀片，一块为无需开刃的钝刀片，另一块为需要开刃的利刀片，通常利刀片的刃口为单面刃口，刃口形状为圆弧形，这样剪枝的时候所用的力使利刀片刃口渐入枝条，钝刀片起到托住枝条的作用，枝条不致断裂，而且非常省力。然而现有的修枝剪刀片刃口的磨削通常靠经验丰富工人的利用专用夹具进行手工磨削，磨削前先用数控车床加工刀片刀面斜面，然后在利用砂轮在刀面斜面上精磨出刃口，大批量加工生产时效率非常低，而且刃口精度难以精确控制，难以保证批量刀片刃口形状一致性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种修枝剪刀片的磨削方法，采用多工位同步磨削，实现修枝剪刀片刃口磨削的全自动化加工，大幅提高磨削精度和加工效率。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种修枝剪刀片的磨削方法，利用转盘式全自动刀片磨削机进行多工位同步磨削；所述转盘式全自动刀片磨削机包括操作台，操作台上设有由步进电机控制的分度盘，操作台上沿分度盘周边依序设有上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位，分度盘上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片的治具，第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位和第四磨削工位分别设有与分度盘上的治具一一对应的磨削机构；分度盘带动治具沿上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位依序轮转，上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位同步进行如下工艺加工操作：上料工位，将修枝剪刀片固定夹装于治具上，并将治具与分度盘紧固连接；第一磨削工位，通过与该第一磨削工位对应的磨削机构对修枝剪刀片进行刀面斜面粗磨加工，在修枝剪刀片的一侧加工形成刀面斜面；第二磨削工位，通过与该第二磨削工位对应的磨削机构对修枝剪刀片的刀面斜面的尾段进行精磨加工，消除修枝剪刀片刀面斜面尾段的毛刺；第三磨削工位，通过与该第三磨削工位对应的磨削机构修枝剪刀片的刀面斜面的刃口进行精磨加工，在修枝剪刀片的刀锋一侧形成单面刃口；第四磨削工位，通过与该第四磨削工位对应的磨削机构修枝剪刀片的刀面斜面的起始端进行精磨加工，消除修枝剪刀片刀面斜面起始端的毛刺；卸料工位，将修枝剪刀片从治具上取出，再将治具与分度盘预固定连接。其中，第一磨削工位、第二磨削工位和第三磨削工位的磨削机构采用周向运动磨头对修枝剪刀片进行磨削加工，第四磨削工位的磨削机构采用径向运动磨头对修枝剪刀片进行磨削加工。优选的，所述治具夹装两片修枝剪刀片，各工位同时加工两片修枝剪刀片，进一步提高加工效率。采用上述技术方案后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术所述的转盘式全自动刀片磨削机，采用多工位同步磨削，实现修枝剪刀片刃口磨削的全自动化加工，大幅提高磨削精度和加工效率，仅需一个普通工人在上料工位和卸料工位对修枝剪刀片进行上料和卸料操作，降低用工成本，还加工效率大幅提升，而且磨削精度高，尤其对于批量修枝剪刀片刃口形状一致性较好，提升产品质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的操作台和分度盘的分解结构示意图；图3为本专利技术的治具的立体结构示意图；图4为本专利技术的治具的分解结构示意图；图5为本专利技术的压板的结构示意图；图6为本专利技术分度盘的俯视结构示意图；图7为图6中A-A剖视结构示意图；图8为本专利技术第一磨削工位的结构示意图；图9为本专利技术第一磨削工位的局部放大结构示意图；图10为本专利技术周向运动磨头的磨削状态结构示意图；图11为图10中B-B剖视结构示意图；图12为本专利技术第四磨削工位的结构示意图；图13为本专利技术径向运动磨头的磨削状态结构示意图。图中，1.操作台；2.步进电机；3.分度盘；4.转台；5.定位盘；6.定位气缸；7.定位块；8.定位孔；9.上料工位；10.第一磨削工位；11.第二磨削工位；12.第三磨削工位；13.第四磨削工位；14.卸料工位；15.治具；16.基板；17.压板；18.紧定螺栓；19.修枝剪刀片；20.卡槽；21.挡边；22.夹边；23.磨削机构；24.机架；25.滑台；26.径向驱动气缸；27.滑块；28.磨头驱动电机；29.周向运动磨头；30.径向运动磨头；31.举升顶杆；32.丝杆；33.导向螺母；34.举升电机；35.支撑杆；36.齿盘；37.滑轮；38.旋转驱动电机；39.驱动齿轮。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。参见图1-图13，一种转盘式全自动刀片磨削机。其包括操作台，参见图1、图2和图7，操作台1上设有由步进电机2控制的分度盘3，步进电机2固定设置于操作台1上，步进电机2上端安装有用于承载分度盘3的转台4，步进电机2的驱动轴穿过转台4中央与分度盘3连接，步进电机2驱动分度盘3在转台4上步进式转动。操作台1还固定连接有定位盘5，定位盘5上设有由定位气缸6驱动控制的定位块7，分度盘3上设有与定位块7限位配合的定位孔8，定位块7上端呈锥形，以便于定位块7导向滑入定位孔8，从而使分度盘3精确定位，消除转角误差，定位气缸6带动定位块7下降并脱离定位孔8，分度盘3可在步进电机2带动下步进式转动，当分度盘3转动到位后，定位气缸6带动定位块7上升并插入定位孔8，对分度盘3起到定位作用，还可通过定位块7是否插入定位孔8来判断分度盘3是否转动到位，以避免误操作。参见图1，操作台1上沿分度盘3周边依序设有上料工位9、第一磨削工位10、第二磨削工位11、第三磨削工位12、第四磨削工位13和卸料工位14，分度盘3上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片19的治具15，参见图3、图4和图5，治具15包括基板16和压板17，压板17、基板16和分度盘3从上至下依序通过紧定螺栓18固定连接，基板16上设有与修枝剪刀片19铰接销钉限位配合的卡槽20，压板17的底部设有与修枝剪刀片19的刀脊相匹配的挡边21，压板17的上部设有与修枝剪刀片19的刀面配合的夹边22，修枝剪刀片19固定夹置于压板17的夹边22与基板16之间。安装修枝剪刀片19时，先拧松紧定螺栓18，然后将修枝剪刀片19的刀脊紧密抵靠于压板17的挡边21上，然后拧紧紧定螺栓18，以使修枝剪刀片19紧密夹置于压板17的夹边22与基板16之间，同时将压板17和基板16固定在分度盘3上。为保证修枝剪刀片19的刀脊与压板17的挡边21紧密抵靠，还可以借助专用卡具进行检测，即当修枝剪刀片19装入压板17与基板16之间时，通过卡具检测和定位后，再拧紧紧定螺栓18夹紧，以确保修枝剪刀片19安装到位。所述治具15用于夹装两片修枝剪刀片19，压板17设有两个对称设置的所述挡边21，压板17设有两个对称设置的两个所述夹边22，当两片修枝剪刀片19夹置于所述治具15上时，两片修枝剪刀片19的刃口位于同一圆弧。参见图10，每个治具15可以夹装两片修枝剪刀片19，并且两个修枝剪刀片19的刀尖相对，从而可是机架24上的周向运动磨头29一次对两片修枝剪刀片19进行磨削，进一步提高加工效率。第一磨削工位10、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修枝剪刀片的磨削方法，其特征在于：利用转盘式全自动刀片磨削机进行多工位同步磨削；所述转盘式全自动刀片磨削机包括操作台(1)，操作台(1)上设有由步进电机(2)控制的分度盘(3)，操作台(1)上沿分度盘(3)周边依序设有上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)，分度盘(3)上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片(19)的治具(15)，第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)和第四磨削工位(13)分别设有与分度盘(3)上的治具(15)一一对应的磨削机构(23)；分度盘(3)带动治具(15)沿上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)依序轮转，上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)同步进行如下工艺加工操作：上料工位(9)，将修枝剪刀片(19)固定夹装于治具(15)上，并将治具(15)与分度盘(3)紧固连接；第一磨削工位(10)，通过与该第一磨削工位(10)对应的磨削机构(23)对修枝剪刀片(19)进行刀面斜面粗磨加工，在修枝剪刀片(19)的一侧加工形成刀面斜面；第二磨削工位(11)，通过与该第二磨削工位(11)对应的磨削机构(23)对修枝剪刀片(19)的刀面斜面的尾段进行精磨加工，消除修枝剪刀片(19)刀面斜面尾段的毛刺；第三磨削工位(12)，通过与该第三磨削工位(12)对应的磨削机构(23)修枝剪刀片(19)的刀面斜面的刃口进行精磨加工，在修枝剪刀片(19)的刀锋一侧形成单面刃口；第四磨削工位(13)，通过与该第四磨削工位(13)对应的磨削机构(23)修枝剪刀片(19)的刀面斜面的起始端进行精磨加工，消除修枝剪刀片(19)刀面斜面起始端的毛刺；卸料工位(14)，将修枝剪刀片(19)从治具(15)上取出，再将治具(15)与分度盘(3)预固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种修枝剪刀片的磨削方法，其特征在于：利用转盘式全自动刀片磨削机进行多工位同步磨削；所述转盘式全自动刀片磨削机包括操作台(1)，操作台(1)上设有由步进电机(2)控制的分度盘(3)，操作台(1)上沿分度盘(3)周边依序设有上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)，分度盘(3)上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片(19)的治具(15)，第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)和第四磨削工位(13)分别设有与分度盘(3)上的治具(15)一一对应的磨削机构(23)；分度盘(3)带动治具(15)沿上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)依序轮转，上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)同步进行如下工艺加工操作：上料工位(9)，将修枝剪刀片(19)固定夹装于治具(15)上，并将治具(15)与分度盘(3)紧固连接；第一磨削工位(10)，通过与该第一磨削工位(10)对应的磨削机构(23)对修枝剪刀片(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，吴亚兰，胡如方，邵洋，赵文英，杜文文，蒋远远，江德松，杨金国，彭荣富，殷潇，高凯迪，马奔驰，张飞龙，李晓明，项煜，刘盼明，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34