具有外置式电调结构的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有外置式电调结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明专利技术解决了现有技术中固定于机身内部的电调散热性能差的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机
，特别涉及一种具有外置式电调结构的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。但是，在现有技术中，无人机中的电调往往固定于机身的内部，使得置于机身内部的电调与机身内部的飞行控制系统连接，而机身往往处于密封状态，这就使得固定于机身内部的电调散热性能极差，极易在工作过程中发热或者发烫，最终损坏电调，影响无人机的正常飞行。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有外置式电调结构的无人机，解决了或部分解决了现有技术中固定于机身内部的电调散热性能差的技术缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有外置式电调结构的无人机，其中，无人机包括机身、旋翼轴、飞行控制系统和云台，所述具有外置式电调结构的无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力
组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径；且所述旋翼动力组件至少包括一个电调，使得所述电调相对于所述机身处于所述机身的外部；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机身可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。可选的，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸。可选的，所述旋翼动力组件包括：冷却座，所述冷却座包括第一固定面和第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面以所述旋翼轴为中心横轴，对称地分布在所述旋翼轴的两侧；第一电机，所述第一电机固定于所述第一固定面上，使所述第一旋翼通过一个所述快拆组件转动的固定于所述第一电机上；第二电机，所述第二电机固定于所述第二固定面上，使所述第二旋翼通过另一个所述快拆组件转动的固定于所述第二电机上；第一电调，所述第一电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述飞行控制系统连接，以通过所述第一电调驱动所述第一电机带动所述第一旋翼进行旋转；第二电调，所述第二电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述无人机内部的飞行控制系统连接，以通过所述第二电调驱动所述第二电机带动所述第二旋翼进行旋转。可选的，所述冷却座设置有至少一个通风口，以将所述冷却座的内部空
间与外界空间相通。可选的，所述第一电调包括：第一电容、第一电路板及第一散热板；其中，所述第一电路板分别与所述第一电容、所述第一电机和所述飞行控制系统连接，且所述第一散热板贴附在所述第一电路板上；和，所述第二电调包括：第二电容、第二电路板及第二散热板；其中，所述第二电路板分别与所述第二电容、所述第二电机和所述飞行控制系统连接，且所述第二散热板贴附在所述第二电路板上。可选的，所述第一散热板和/或所述第二散热板是铝板。可选的，所述第一电路板位于所述第一电容和所述第一散热板之间；和/或，所述第二电路板位于所述第二电容和所述第二散热板之间。可选的，在竖直方向上，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的上方。可选的，所述信号定位组件包括：定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固定端固定于所述机身上；螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内部呈空心结构，使得所述定位器固定于所述螺盘内。本专利技术提供的具有外置式电调结构的无人机，通过将旋翼动力组件固定于旋翼轴上，且该旋翼动力组件至少包括一个电调，由于旋翼动力组件相对于无人机处于机身的外部，这就使得设置在旋翼动力组件上的电调相对于无人机也处于机身的外部，有效的解决了现有技术中无人机中的电调由于往往固定于机身的内部，而机身往往处于密封状态，这就使得固定于机身内部的电调散热性能极差，极易在工作过程中发热或者发烫，最终损坏电调，影响无人机的正常飞行的技术缺陷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机整体结构示意图；图2为图1提供的无人机的侧视图；图3为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构示意图；图4为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构侧视图；图5为图4中第一拆卸组件整体结构示意图；图6为图5中第一拆卸组件整体结构主视图；图7为本专利技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的剖视图；图8为本专利技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的整体结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的剖视图；图10为本专利技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的整体结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的无人机中机身的整体结构示意图；图12为图11中第二拆卸组件的局部放大示意图；图13为本专利技术实施例提供的无人机中信号定位组件的整体结构示意图；图14为本专利技术实施例提供的无人机中信号定位组件的剖视图；图15为本专利技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系示意图；图16为本专利技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系剖视图；图17为本专利技术实施例提供的第一电调的整体结构示意图；图18为本专利技术实施例提供的第一电调的侧视图；图19为本专利技术实施例提供的第一电机、第二电机、冷却座、旋翼轴四者的连接关系示意图；图20为本专利技术实施例提供的快拆组件的结构主视图；图21为本专利技术实施例提供的快拆组件的整体结构示意图；图22为本专利技术实施例提供的又一无人机的整体结构示意图；图23为图22中第一旋翼和第二旋翼的连接关系示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有外置式电调结构的无人机，其中，无人机包括机身、旋翼轴、飞行控制系统和云台，其特征在于，所述具有外置式电调结构的无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径；且所述旋翼动力组件至少包括一个电调，使得所述电调相对于所述机身处于所述机身的外部；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机身可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。...

【技术特征摘要】
1.一种具有外置式电调结构的无人机，其中，无人机包括机身、旋翼轴、飞行控制系统和云台，其特征在于，所述具有外置式电调结构的无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径；且所述旋翼动力组件至少包括一个电调，使得所述电调相对于所述机身处于所述机身的外部；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机身可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。2.如权利要求1所述的具有外置式电调结构的无人机，其特征在于，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸。3.如权利要求2所述的具有外置式电调结构的无人机，其特征在于，所述旋翼动力组件包括：冷却座，所述冷却座包括第一固定面和第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面以所述旋翼轴为中心横轴，对称地分布在所述旋翼轴的两侧；第一电机，所述第一电机固定于所述第一固定面上，使所述第一旋翼通过一个所述快拆组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，万勇，赵涛，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42