一种干簧管的检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及干簧管检测技术领域，公开了一种干簧管的检测装置及方法，其中该检测装置包括上料机构、旋转机构、检测机构、激光打标机构、包装机构、取料机构以及控制机构，由上料机构进行干簧管的输送，由旋转机构承载干簧管并带动干簧管旋转，由检测机构对旋转机构上的干簧管进行参数检测，由激光打标机构对所述检测机构检测后的干簧管进行激光打标，由包装机构对激光打标后的干簧管进行包装，由取料机构进行干簧管的取放，由控制机构控制上述各机构运行，能够实现干簧管的自动化检测，且能够对干簧管进行多个参数的测试，提高了测试精度，满足现代SMT的工艺需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及干簧管检测
，尤其涉及一种干簧管的检测装置及方法。
技术介绍
干簧管相较于一般机械开关结构，其具有简单、体积小、速度高、工作寿命长的优点，而与电子开关相比，它又有抗负载冲击能力强的特点，工作可靠性很高，因此被广泛应用于SMT(Surface Mount Technology，即表面组装技术)领域。随着智能制造技术和计算机技术的不断发展，对干簧管的精度和生产效率的要求日益提高，但目前国内很多工厂使用的干簧管性能检测仪技术比较落后，大多停留在手工测试或简单AT测试仪测试的水平，且存在测试速度慢，提示不明显，此外，调研表明，传统仪器使用精度低，测试指标单一，效率差，工厂劳动强度大，也不便于计算机进行数据管理和分析。而且现在随着SMT技术的发展，干簧管越来越被应用到SMT中，上述的手工测试方法和性能检测仪测试方法，越来越难以满足现代SMT的工艺需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种干簧管的检测装置及方法，以解决现有SMT生产过程中干簧管测试精度低，无法满足现代SMT工艺需求的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种干簧管的检测装置，包括：上料机构，用于输送干簧管；旋转机构，位于上料机构的一侧，用于承载上料机构输送的干簧管，并带
动所述干簧管旋转；检测机构，位于旋转机构的一侧，用于对旋转机构上的干簧管进行参数检测；激光打标机构，位于旋转机构的一侧，用于对所述检测机构检测后的干簧管进行激光打标；包装机构，位于旋转机构的一侧，用于对激光打标后的干簧管进行视觉检测，并在检测合格后对激光打标后的干簧管进行包装；若干取料机构，分别位于所述上检测机构、激光打标机构以及包装机构的一侧；控制机构，分别连接于所述上料机构、旋转机构、检测机构、激光打标机构、包装机构以及取料机构，并记录所述检测机构检测的干簧管的参数。作为优选，所述上料机构上设有连接于控制机构的检测模块，用于检测干簧管是否被输送至旋转机构上。作为优选，所述旋转机构为转盘式结构，其包括转盘以及驱动转盘旋转的驱动模块，所述转盘上周向均布有若干放料位置，所述放料位置用于放置所述干簧管。作为优选，所述检测机构包括均置于所述旋转机构一侧且连接于所述控制机构的AT值检测模块和/或距离检测模块和/或击穿电压检测模块和/或接触电阻检测模块。作为优选，所述包装机构包括均连接于控制机构的CCD拍摄模块以及包装模块，所述CCD拍摄模块对上述干簧管拍摄，所述包装模块对所述干簧管进行分类，并对合格的干簧管进行包装。本专利技术还提供一种干簧管的检测方法，包括以下步骤：通过检测机构对干簧管进行参数检测；通过激光打标机构对所述检测机构检测的干簧管进行激光打标；通过包装机构对所述激光打标机构激光打标后的干簧管进行视觉检测，并对检测合格的干簧管进行包装。作为优选，所述通过检测机构对干簧管进行参数检测之前还包括：通过上料机构向旋转机构进行干簧管的输送；通过旋转机构带动所述干簧管旋转输送至检测机构处；通过取料机构将旋转机构上的干簧管放置在检测机构上。作为优选，所述通过检测机构对干簧管进行参数检测包括：通过AT值检测模块对干簧管进行吸合值PI以及断开值DO进行测试，和/或通过距离检测模块对干簧管的吸合距离以及断开距离进行测试，和/或通过击穿电压检测模块对干簧管的击穿电压值进行测试，和/或通过接触电阻检测模块对干簧管的接触电阻进行测试。作为优选，所述通过激光打标机构对所述检测机构检测的干簧管进行激光打标之前还包括：通过取料机构将所述检测机构检测的干簧管放置在旋转机构上；通过旋转机构将所述检测机构检测的干簧管旋转输送至激光打标机构处；通过取料机构将旋转机构上的所述检测机构检测的干簧管放置在激光打标机构上。作为优选，所述通过包装机构对所述激光打标机构激光打标后的干簧管进行视觉检测，并对检测合格的干簧管进行包装包括：通过CCD拍摄模块对上述干簧管拍摄并通过控制机构判断干簧管的引脚是
否合格以及激光打标是否合格；通过包装模块对干簧管进行分类；通过包装模块对合格的干簧管进行包装。本专利技术由上料机构进行干簧管的输送，由旋转机构承载干簧管并带动干簧管旋转，由检测机构对旋转机构上的干簧管进行参数检测，由激光打标机构对所述检测机构检测后的干簧管进行激光打标，由包装机构对激光打标后的干簧管进行包装，由取料机构进行干簧管的取放，由控制机构控制上述各机构运行，能够实现干簧管的自动化检测，且能够对干簧管进行多种参数的测试，提高了测试精度，并且极大的提高了生产效率和干簧管合格率，满足现代SMT的生产工艺需求。通过控制机构记录检测机构检测的干簧管的参数，以供历史追溯或干簧管管理和分析，避免人工读数，极大的提高了检测效率。通过多角度CCD拍摄模块拍摄的图像，判断干簧管的引脚是否符合要求，判断激光打标是否正常，干簧管是否正确放入包装带中，使之能更好的满足SMT自动化生产的精度要求。附图说明图1是本专利技术干簧管的检测装置的结构原理示意图；图2是本专利技术AT值检测模块的AT值测试电路图；图3是本专利技术AT值检测模块的AT值动态测试图；图4是本专利技术接触电阻检测模块的接触电阻测试电路图；图5是本专利技术干簧管的检测方法的流程图。图中：1、上料机构；2、旋转机构；3、检测机构；4、激光打标机构；5、包装机
构；6、取料机构；7、控制机构；11、旋转盘；12、输送模块；21、放料位置；22、转盘；31、AT值检测模块；32、距离检测模块；33、击穿电压检测模块；34、接触电阻检测模块。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本专利技术提供一种干簧管的检测装置，如图1所示，该检测装置包括上料机构1、旋转机构2、检测机构3、激光打标机构4、包装机构5、取料机构6以及控制机构7，其中：上料机构1用于输送干簧管，具体可以通过旋转盘11震动出料的方式对干簧管进行排序并上料。而且可以通过各种结构保证每次只会输出一个干簧管，例如，本实施例中，在上料机构1上设置有输送模块12，该输送模块12一端连接于旋转盘11，另一端置于旋转机构2上方，输送模块12将旋转盘11输送的干簧管输送至旋转机构2上。本实施例中，在上料机构1上设有连接于控制机构7的检测模块(图中未示出)，用于检测干簧管是否被输送模块12输送至旋转机构2上，具体的，该检测模块可以为向上设置的光纤或激光传感器，在输送模块12承接旋转盘11输送的干簧管时，上述传感器判断输送模块12的取料位置是否有干簧管，如无干簧管上料机构1则继续上料，在输送模块12取料后，传感器判断干簧管是否被取走，如果没有被取走，则控制机构7报警，提示干簧管未被取走，进而确保了本检测装置不会因未上料而出现测试不良的情况。优选的，本实施例还包括报警机构(图中未示出)，该报警机构连接于所述控制机构7，并由控制机构7控制进行报警。旋转机构2，其位于上料机构1的一侧，用于承载上料机构1输送的干簧管，
并带动该干簧管旋转。具体的，该旋转机构2为转盘式结构，其包括转盘22以及驱动转盘旋转的驱动模块(图中未示出)，在转盘22上周向均布有若干放料位置21，该放料位置21用于放置由上料机构1输送的干簧管。本实施例中，上述驱动模块可以是电机，通过电机带动转盘旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干簧管的检测装置，其特征在于，包括：上料机构(1)，用于输送干簧管；旋转机构(2)，位于上料机构(1)的一侧，用于承载上料机构(1)输送的干簧管，并带动所述干簧管旋转；检测机构(3)，位于旋转机构(2)的一侧，用于对旋转机构(2)上的干簧管进行参数检测；激光打标机构(4)，位于旋转机构(2)的一侧，用于对所述检测机构(3)检测后的干簧管进行激光打标；包装机构(5)，位于旋转机构(2)的一侧，用于对激光打标后的干簧管进行视觉检测，并在检测合格后对激光打标后的干簧管进行包装；若干取料机构(6)，分别位于所述检测机构(3)、激光打标机构(4)以及包装机构(5)的一侧；控制机构(7)，分别连接于所述上料机构(1)、旋转机构(2)、检测机构(3)、激光打标机构(4)、包装机构(5)以及取料机构(6)，并记录所述检测机构(2)检测的干簧管的参数。

【技术特征摘要】
1.一种干簧管的检测装置，其特征在于，包括：上料机构(1)，用于输送干簧管；旋转机构(2)，位于上料机构(1)的一侧，用于承载上料机构(1)输送的干簧管，并带动所述干簧管旋转；检测机构(3)，位于旋转机构(2)的一侧，用于对旋转机构(2)上的干簧管进行参数检测；激光打标机构(4)，位于旋转机构(2)的一侧，用于对所述检测机构(3)检测后的干簧管进行激光打标；包装机构(5)，位于旋转机构(2)的一侧，用于对激光打标后的干簧管进行视觉检测，并在检测合格后对激光打标后的干簧管进行包装；若干取料机构(6)，分别位于所述检测机构(3)、激光打标机构(4)以及包装机构(5)的一侧；控制机构(7)，分别连接于所述上料机构(1)、旋转机构(2)、检测机构(3)、激光打标机构(4)、包装机构(5)以及取料机构(6)，并记录所述检测机构(2)检测的干簧管的参数。2.根据权利要求1所述的干簧管的检测装置，其特征在于，所述上料机构(1)上设有连接于控制机构(7)的检测模块，用于检测干簧管是否被输送至旋转机构(2)上。3.根据权利要求2所述的干簧管的检测装置，其特征在于，所述旋转机构(2)为转盘式结构，其包括转盘以及驱动转盘旋转的驱动模块，所述转盘上周向均布有若干放料位置(21)，所述放料位置(21)用于放置所述干簧管。4.根据权利要求1所述的干簧管的检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括均置于所述旋转机构(2)一侧且连接于所述控制机构(7)的AT值
\t检测模块(31)和/或距离检测模块(32)和/或击穿电压检测模块(33)和/或接触电阻检测模块(34)。5.根据权利要求1所述的干簧管的检测装置，其特征在于，所述包装机构(5)包括均连接于控制机构(7)的CCD拍摄模块以及包装模块，所述CCD拍摄模块对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正，伏玉琛，李晓鸥，张鹏，卢晨，
申请(专利权)人：苏州工业园区服务外包职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32