一种灭火机器人系统技术方案

一种灭火机器人系统，包括机器人主体（6）和控制箱（11），机器人主体（6）两侧设置有驱动履带（1），内部设置有电池（2）和控制装置（4），控制装置（4）与驱动电机连接；机器人主体（6）前方设置有摄像头（3）、行车灯（5），机器人主体（6）上方设置有天线（8）、灭火剂发射炮（7）和警报灯（9）；控制装置（4）与天线（8）连接，控制装置（4）通过无线信号与控制箱（11）中控制面板连接，控制装置（4）通过天线（8）将摄像头（3）接收到的图像信息发送至控制箱（11）中控制面板；灭火剂发射炮（7）下方设置有俯仰驱动装置和水平驱动装置，俯仰驱动装置和水平驱动装置均与控制装置（4）连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人灭火
，特别是一种灭火机器人系统。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，消防队员通常手持灭火水枪或移动水炮接消防水带进行灭火，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。现今的大型灭火装置移动不方便，而且复杂楼道或地形中通常需要人去移动，效率低下，反应速度慢。新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影。从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。公开号为CN101450244A的中国专利公开了一种森林灭火机器人，包括底座，底座两侧安装有履带行走结构，底座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机，所述底座上设有集成了单片机的控制电路和通讯设备，底座前端设有摄像头，在底座前端两边接近地面位置设有电锯，并且底座前方设有两个拨动臂，所述拨动臂的与控制电路电连接的拨动电机安装在拨动臂的关节处，另外，在底座两边侧还安装有灭火装置。实际应用中发现，该森林灭火机器人无法适应现代城市和乡镇的复杂楼道和路况，操作不灵活，无法满足城市和乡镇火灾的复杂状况的需要。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种灭火机器人系统。本技术的一种灭火机器人系统采用以下技术方案：一种灭火机器人系统，包括机器人主体6和控制箱11，机器人主体6两侧设置有驱动履带1，机器人主体6内部设置有电池2和控制装置4，电池2与控制装置4电连接，控制装置4与驱动电机连接，驱动电机与驱动履带1连接并可控制驱动履带1进行前进、后退和旋转操作；机器人主体6前方设置有摄像头3、行车灯5，机器人主体6上方设置有天线8、灭火剂发射炮7和警报灯9，机器人主体6后方设置有灭火剂连接管10，灭火剂连接管10与灭火剂发射炮7连接，连接灭火剂连接管10为金属软管；摄像头3、行车灯5通过导线与控制装置4连接，控制装置4与机器人主体6上方设置的天线8连接，控制装置4通过无线信号与控制箱11中控制面板连接，控制装置4通过天线8将摄像头3接收到的图像信息发送至控制箱11中控制面板，控制面板中包含显示器和控制按钮；灭火剂发射炮7下方设置有俯仰驱动装置和水平驱动装置，俯仰驱动装置和水平驱动装置均与控制装置4连接。进一步地，机器人主体6前部安装有火焰传感器、有毒气体探测器和人体红外传感器，火焰传感器、有毒气体探测器和人体红外传感器与控制装置4连接。本技术带来的有益效果是：该灭火机器人系统通过无线控制消防灭火机器人进行行走前进，控制灵活，可以减少人员到最前端进行观察灭火，降低人员伤亡，在灭火完成后，只需充电，即可重新进入下一场灭火任务中去，而且同时显示现场图像，发出警报，自身发水灭火的同时，也可引导其它人员灭火。附图说明：此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1-本技术的一种灭火机器人系统的结构示意图。具体实施方式：为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的一种灭火机器人系统，包括机器人主体6和控制箱11，机器人主体6两侧设置有驱动履带1，机器人主体6内部设置有电池2和控制装置4，电池2与控制装置4电连接，控制装置4与驱动电机（图中未示出）连接，驱动电机与驱动履带1连接并可控制驱动履带1进行前进、后退和旋转操作。机器人主体6前方设置有摄像头3、行车灯5，机器人主体6上方设置有天线8、灭火剂发射炮7和警报灯9。摄像头3、行车灯5通过导线与控制装置4连接，控制装置4与机器人主体6上方设置的天线8连接，控制装置4通过无线信号与控制箱11中控制面板（图中未示出）连接，控制装置4通过天线8将摄像头3接收到的图像信息发送至控制箱11中控制面板，控制面板中包含显示器和控制按钮，显示器显示出摄像头3接收到的图像信息后，操作人员通过控制按钮控制机器人主体6的移动，并驱动灭火剂发射炮7进行操作，在必要的时候，操作人员可以通过控制箱开启警报灯9，对周围人群进行警示。如图1所示，机器人主体6后方设置有灭火剂连接管10，灭火剂连接管10与灭火剂发射炮7连接，灭火剂连接管10为金属软管，通过灭火剂连接管10连接远处安全区域的灭火剂储存罐，为灭火剂发射炮7提供灭火液，从而减小灭火机器人的体积，使其移动更为灵活。进一步地，灭火剂发射炮7下方设置有俯仰驱动装置和水平驱动装置，俯仰驱动装置和水平驱动装置均与控制装置4连接，操作人员通过控制装置4可控制灭火剂发射炮7的俯仰和水平旋转驱动，从而使灭火剂发射炮7实现对不同位置和角度的灭火点进行灭火液的喷射操作，使用更为灵活，适应性更强。使用过程中，机器人主体6内部设置的驱动电机由电池2产生动力，驱动电机带动驱动履带1进行运动，控制装置4通过天线8接收控制箱11发出的信号，控制驱动电机、摄像头3、行车灯5、警报灯9、灭火剂发射炮7进行动作，可实现消防机器人的前进、后退、转弯、转圈，操作人员通过摄像头3获取的图像，可以及时准确的进行灭火操作。进一步地，机器人主体6前部安装有火焰传感器、有毒气体探测器和人体红外传感器，火焰传感器、有毒气体探测器和人体红外传感器与控制装置4连接，可便于操作人员更准确的了解火灾现场状况。本技术的一种灭火机器人系统具有以下优势：1.无生命损伤性。消防机器人作为一种无生命载体，在面临高温、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时，在人力所不及之处可充分发挥其作用，大大减少消防人员伤亡。2.可重复使用性。消防机器人作为一种特殊武器装备，在细心维护保养的同时，可反复多次使用，发挥其效能。3.人工智能性。无线摇控行走，喷水，喷水雾，声光报警，图像回传。可根据现场实际情况，摇控者判断实际危险情况来源，进行数据收集、处理、传输反馈、按排灭火等工作。最大摇控距离达到300米。装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理。4.消防功能。通过消防机器人前期准备准备工作，现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息，并根据其个人历来灭火和抢险救援经验，作出正确判断，发出遥控指令，指挥消防机器人进行打开水炮发水灭火。应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本技术进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本技术的精神和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭火机器人系统，其特征在于：包括机器人主体（6）和控制箱（11），机器人主体（6）两侧设置有驱动履带（1），机器人主体（6）内部设置有电池（2）和控制装置（4），电池（2）与控制装置（4）电连接，控制装置（4）与驱动电机连接，驱动电机与驱动履带（1）连接并可控制驱动履带（1）进行前进、后退和旋转操作；机器人主体（6）前方设置有摄像头（3）、行车灯（5），机器人主体（6）上方设置有天线（8）、灭火剂发射炮（7）和警报灯（9），机器人主体（6）后方设置有灭火剂连接管（10），灭火剂连接管（10）与灭火剂发射炮（7）连接，灭火剂连接管（10）为金属软管；摄像头（3）、行车灯（5）通过导线与控制装置（4）连接，控制装置（4）与机器人主体（6）上方设置的天线（8）连接，控制装置（4）通过无线信号与控制箱（11）中控制面板连接，控制装置（4）通过天线（8）将摄像头（3）接收到的图像信息发送至控制箱（11）中控制面板，控制面板中包含显示器和控制按钮；灭火剂发射炮（7）下方设置有俯仰驱动装置和水平驱动装置，俯仰驱动装置和水平驱动装置均与控制装置（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人系统，其特征在于：包括机器人主体（6）和控制箱（11），机器人主体（6）两侧设置有驱动履带（1），机器人主体（6）内部设置有电池（2）和控制装置（4），电池（2）与控制装置（4）电连接，控制装置（4）与驱动电机连接，驱动电机与驱动履带（1）连接并可控制驱动履带（1）进行前进、后退和旋转操作；机器人主体（6）前方设置有摄像头（3）、行车灯（5），机器人主体（6）上方设置有天线（8）、灭火剂发射炮（7）和警报灯（9），机器人主体（6）后方设置有灭火剂连接管（10），灭火剂连接管（10）与灭火剂发射炮（7）连接，灭火剂连接管（10）为金属软管；摄像头（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓燕，刘涛，
申请(专利权)人：北京凌天世纪控股股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11