【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,尤其涉及一种搜救型机器人。
技术介绍
目前,人们对火灾的营救通常是让消防员进入火场进行救援,在救援过程中对消防员本身存在生命安全,由于火场的烟雾比较大,会影响到消防员的视野,使其不能及时的发现伤员,耽误营救时间;再者即使发现伤员,在伤员受伤的情况下也较难将其带出火灾现场。如果消防员能够在进入火场之前对火场内情况有所了解或之前已知伤员的具体位置或不用消防员本人进入火场,只需通过控制机器人即可把伤员救出,那么可很大程度上减少人员伤亡。但是在实施救援的过程中,会遇到通道上的一些障碍物、建筑物的玻璃、门、窗或隔断阻碍救火或救援的情况,因此,需要迅速将障碍破除掉,开辟救火通道,目前的做法是用云梯将消防员运至指定高度,然后开始人工的将玻璃、门、窗或隔断打破,然后才能开始实施救火或救援,该方法存在很多的不足:1、人工破拆力量小,遇到稍牢固的阻碍物时很难打破;2、人工破拆对于消防员来说存在一定的危险;3、人工破拆的步骤繁琐,耗时长,大大影响救援的效率。针对现有技术中存在的相关技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种搜救型机器人,以克服目前现有技术存在的上述不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下,一种搜救型机器人,包括行走机构和机体,所述行走机构为履带型行走机构,且行走机构为机体的
载体,所述机体上部后端和上部前端分别设有破拆装置和灭火装置,并且,所述灭火装置与破拆装置之间的机体上设有水箱,所述水箱上设有装载箱,所述装载箱上方设有摄像头、风扇和生命探测仪,风扇设置在摄像头后方,所述装载箱前侧面或右侧面设 ...
【技术保护点】
一种搜救型机器人,包括行走机构(1)和机体(2),所述行走机构(1)为履带型行走机构,且行走机构(1)为机体(2)的载体,其特征在于:所述机体(2)上部后端和上部前端分别设有破拆装置(3)和灭火装置(4),并且,所述灭火装置(4)与破拆装置(3)之间的机体(2)上设有水箱(5),所述水箱(5)上设有装载箱(6),所述装载箱(6)上方设有摄像头(7)、风扇(8)和生命探测仪(9),风扇(8)设置在摄像头(7)后方,所述装载箱(6)前侧面或右侧面设有可自动开合的自动门,所述装载箱(6)内设有抽气泵(10)、供氧系统(11)、控制系统和无线通讯系统,所述装载箱(6)的四侧面均设有超声波距离传感器(12)和火焰传感器(13),所述机体(2)的前部通过液压装置(14)连接有铲板(15);所述破拆装置(3)包括与机体(2)相连接的臂架(16),所述臂架(16)另一端通过快换接头(17)连接有破拆工具(18);所述灭火装置(4)包括升降气缸(19)以及固定设置在机体(2)上的回转圆盘(20),所述回转圆盘(20)上通过托架(21)连接有枪托(22),所述枪托(22)上设有与水箱(5)相连接的高压水枪 ...
【技术特征摘要】
1.一种搜救型机器人,包括行走机构(1)和机体(2),所述行走机构(1)为履带型行走机构,且行走机构(1)为机体(2)的载体,其特征在于:所述机体(2)上部后端和上部前端分别设有破拆装置(3)和灭火装置(4),并且,所述灭火装置(4)与破拆装置(3)之间的机体(2)上设有水箱(5),所述水箱(5)上设有装载箱(6),所述装载箱(6)上方设有摄像头(7)、风扇(8)和生命探测仪(9),风扇(8)设置在摄像头(7)后方,所述装载箱(6)前侧面或右侧面设有可自动开合的自动门,所述装载箱(6)内设有抽气泵(10)、供氧系统(11)、控制系统和无线通讯系统,所述装载箱(6)的四侧面均设有超声波距离传感器(12)和火焰传感器(13),所述机体(2)的前部通过液压装置(14)连接有铲板(15);所述破拆装置(3)包括与机体(2)相连接的臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜峰,李公法,刘洪海,赵颢云,蒋国璋,孔建益,熊禾根,孙瑛,郭永兴,秦丽,李贵,苗卫,刘泽,李喆,何洋,常文俊,廖雅杰,李贝,胡文龙,汤恒,
申请(专利权)人:武汉科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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