【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种避障机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有技术中,机器人具有多种运行方式,但是在运行过程中机器人由于不能及时检测出前方的障碍而造成机器人撞击或者摔损现象发生。因此,设计出一种可以实现自动避障的机器人是业界亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题,本技术提出一种避障机器人,该避障机器人可以实现对障碍物进行自动检测避开的效果。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种避障机器人,包括:底座,所述底座为四方形结构;人体,所述人体固定设于底座;所述人体包括:头部,所述头部两侧设有喇叭;所述头部顶端固定设有一摄像头;躯干,所述躯干一端固定设于所述头部;所述躯干另一端固定设于所述底座;所述躯干上设有一控制面板;手臂,所述手臂固定设于躯干;所述手臂弯曲向内互相固定;主控芯片,所述主控芯片固定设于人体内部;红外避障传感器,所述红外避障传感器固定设于底座正前方;所述红外避障传感器连接于主控芯片;雷达测距传感器,所述雷达测距传感器间隔设于相邻两个红外避障传感器之间并且固定设于底座正前方;所述雷达测距传感器连接于主控芯片;其中,所述喇叭连接于所述主控芯片;所述控制面板连接于所述主控芯片。优选的一实施例中,所述人体的头部前方设有一显示屏。优选的一实施例中,所述控制面板包括:触摸屏;控制按钮,所述控制按钮设于触摸屏四周。优选的一实施例中,所述 ...
【技术保护点】
一种避障机器人,其特征在于,包括:底座[1],所述底座[1]为四方形结构;人体[2],所述人体[2]固定设于底座[1];所述人体[2]包括:头部[201],所述头部[201]两侧设有喇叭[202];所述头部[201]顶端固定设有一摄像头[203];躯干[204],所述躯干[204]一端固定设于所述头部[201];所述躯干[204]另一端固定设于所述底座[1];所述躯干[204]上设有一控制面板[205];手臂[206],所述手臂[206]固定设于躯干[204];所述手臂[206]弯曲向内互相固定;主控芯片[207],所述主控芯片[207]固定设于人体[2]内部;红外避障传感器[208],所述红外避障传感器[208]固定设于底座[1]正前方;所述红外避障传感器[208]连接于主控芯片[207];雷达测距传感器[209],所述雷达测距传感器[209]间隔设于相邻两个红外避障传感器[208]之间并且固定设于底座[1]正前方;所述雷达测距传感器[209]连接于主控芯片[207];其中,所述喇叭[202]连接于所述主控芯片[207];所述控制面板[205]连接于所述主控芯片[207]。
【技术特征摘要】
1.一种避障机器人,其特征在于,包括:底座[1],所述底座[1]为四方形结构;人体[2],所述人体[2]固定设于底座[1];所述人体[2]包括:头部[201],所述头部[201]两侧设有喇叭[202];所述头部[201]顶端固定设有一摄像头[203];躯干[204],所述躯干[204]一端固定设于所述头部[201];所述躯干[204]另一端固定设于所述底座[1];所述躯干[204]上设有一控制面板[205];手臂[206],所述手臂[206]固定设于躯干[204];所述手臂[206]弯曲向内互相固定;主控芯片[207],所述主控芯片[207]固定设于人体[2]内部;红外避障传感器[208],所述红外避障传感器[208]固定设于底座[1]正前方;所述红外避障传感器[208]连接于主控芯片[207];雷达测距传感器[209],所述雷达测距传感器[209]间隔设于相邻两个红外避障传感器[208]...
【专利技术属性】
技术研发人员:张植强,
申请(专利权)人:深圳市哎哟不错机器人科研有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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