一种宠物陪护机器人制造技术

本发明专利技术公开一种宠物陪护机器人，外壳采用锥形椭圆设计，在所述外壳下面安装有两个电机驱动轮用去所述机器人的行走；所述外壳内部安装有控制器、蓄电池、储藏间；所述储藏间下方留有开口；在所述开口处安装有弹射片；所述弹射片连接有无刷电机；所述无刷电机耦接于所述控制器；所述弹射片通过所述无刷电机将零食通过投食通道投射出；在所述外壳表面安装有双目摄像头、蜂鸣器、咪头、激光头、液晶屏；所述激光头连接有转动模块；所述宠物机器人同路由器与所述APP客户端进行通信；本发明专利技术不仅解决了主人不在家时有能够陪伴宠物游戏的机器人而且还能够适时监控宠物在家中的状态防止宠物损坏家中的物品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种宠物陪护机器人。
技术介绍
目前养宠物的人越来越多，甚至宠物已经成为了家庭的一部分，然而目前人们工作压力大，白天在公司没有时间陪伴自己的宠物，尤其是犬类宠物在主人不在家的时候非常的寂寞甚至经常撕坏家中的沙发，弄乱家中的摆设，给主人带来巨大的烦恼。
技术实现思路
本专利技术为解决上述家中宠物无人陪伴导致宠物破坏家中物品的技术问题，提出一种宠物陪护机器人。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种宠物陪护机器人，其特征在于：外壳采用锥形椭圆设计，在所述外壳下面安装有两个电机驱动轮用去所述机器人的行走；所述外壳内部安装有控制器、蓄电池、储藏间；所述储藏间下方留有开口；在所述开口处安装有弹射片；所述弹射片连接有无刷电机；所述无刷电机耦接于所述控制器；所述弹射片通过所述无刷电机将零食通过投食通道投射出；所述零食放在所述储藏间内；在所述外壳表面安装有双目摄像头、蜂鸣器、咪头、激光头；所述双目摄像头用于识别图像信息并确定于物体间的距离，所述蜂鸣器用于发出声音，所述咪头用于采集声音，所述激光头用于发出激光点；所述激光头连接有转动模块，所述转动模块用于控制所述激光头的运动；在所述外壳上还安装有液晶屏，所述液晶屏用于显示图文信息；所述双目摄像头、蜂鸣器、咪头、激光头、转动模块、液晶屏均耦接于所述控制器；所述宠物机器人同路由器与所述APP客户端进行通信。进一步，所述控制器包含有：微处理器、电机驱动模块、无刷电机调速器、滤波放大电路、电源模块、数据接口、Wi-Fi模块、音频驱动模块、屏幕驱动电路、电子陀螺仪；其特征在于所述电机驱动模块、无刷电机调速器、滤波放大电路、电源模块、数据接口、Wi-Fi模块、音频驱动模块、屏幕驱动电路、电子陀螺仪均耦接于所述微处理器；所述电机驱动模块用于驱动所述电机驱动轮；所述无刷电机调速器用于调节所述无刷电机的转动；所述音频驱动模块用于驱动所述音频模块发出声音；所述滤波放大电路用于分析处理所述咪头采集的音频信息；所述数据接口用于连接于所述双目摄像头、转动模块；所述屏幕驱动模块用于驱动所述液晶屏；所述Wi-Fi模块与所述路由器进行通信。进一步，所述APP客户端安装在所述手机等移动设备终端上，所述APP客户端通过无限网络与所述宠物机器人进行通信；通过所述APP客户端可以控制所述宠物机器人查看家中的状态，同时还可以控制所述宠物机器人通过蜂鸣器发出主人的声音与宠物进行对话。本专利技术益处：本专利技术不仅解决了主人不在家时有能够陪伴宠物游戏的机器人而且还能够适时监控宠物在家中的状态防止宠物损坏家中的物品。附图说明图1为本专利技术所述机器人的结构框图。图2为本专利技术所述控制器的原理框图。图中，1-外壳；2-控制器；3-蓄电池；4-电机驱动轮；5-激光头；6-双目摄像头；7-蜂鸣器；8-咪头；9-储藏间；10-零食；11-投食通道；12-无刷电机；13-弹射片；14-液晶屏；15- 路由器；16- APP客户端；51-转动模块；21- 微处理器；22-电机驱动模块；23-无刷电机调速器；24-滤波放大电路；25-电源模块；26-数据接口；27-Wi-Fi模块；28-音频驱动模块；29-屏幕驱动电路；210-电子陀螺仪。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。需要提前说明的是，“耦接”包括但不限于“物理连接”，比如，图1中所示的运行控制器6和无刷电机12之间可以通过线缆连接，也可以通过光电耦合或电磁耦合的方式“连接”。实施例：一种宠物陪护机器人，结合附图对本专利技术提供的方法做详细说明。一种宠物陪护机器人，其特征在于：外壳1采用锥形椭圆设计，在所述外壳1下面安装有两个电机驱动轮4用去所述机器人的行走；所述外壳1内部安装有控制器2、蓄电池3、储藏间9；所述储藏间9下方留有开口；在所述开口处安装有弹射片13；所述弹射片13连接有无刷电机12；所述无刷电机12耦接于所述控制器2；所述弹射片13通过所述无刷电机12将零食10通过投食通道11投射出；所述零食10放在所述储藏间9内；在所述外壳1表面安装有双目摄像头6、蜂鸣器7、咪头8、激光头5；所述双目摄像头6用于识别图像信息并确定于物体间的距离，所述蜂鸣器7用于发出声音，所述咪头8用于采集声音，所述激光头5用于发出激光点；所述激光头5连接有转动模块51，所述转动模块51用于控制所述激光头5的运动；在所述外壳1上还安装有液晶屏14，所述液晶屏14用于显示图文信息；所述双目摄像头6、蜂鸣器7、咪头8、激光头5、转动模块51、液晶屏14均耦接于所述控制器2；所述宠物机器人同路由器15与所述APP客户端16进行通信。进一步，所述控制器2包含有：微处理器21、电机驱动模块22、无刷电机调速器23、滤波放大电路24、电源模块25、数据接口26、Wi-Fi模块27、音频驱动模块28、屏幕驱动电路29、电子陀螺仪210；其特征在于所述电机驱动模块22、无刷电机调速器23、滤波放大电路24、电源模块25、数据接口26、Wi-Fi模块27、音频驱动模块28、屏幕驱动电路29、电子陀螺仪210均耦接于所述微处理器21；所述电机驱动模块22用于驱动所述电机驱动轮4；所述无刷电机调速器23用于调节所述无刷电机12的转动；所述音频驱动模块28用于驱动所述音频模块发出声音；所述滤波放大电路24用于分析处理所述咪头8采集的音频信息；所述数据接口26用于连接于所述双目摄像头6、转动模块51；所述屏幕驱动模块用于驱动所述液晶屏14；所述Wi-Fi模块27与所述路由器15进行通信。进一步，所述APP客户端16安装在所述手机等移动设备终端上，所述APP客户端16通过无限网络与所述宠物机器人进行通信；通过所述APP客户端16可以控制所述宠物机器人查看家中的状态，同时还可以控制所述宠物机器人通过蜂鸣器7发出主人的声音与宠物进行对话。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宠物陪护机器人，其特征在于：外壳（1）采用锥形椭圆设计，在所述外壳（1）下面安装有两个电机驱动轮（4）用去所述机器人的行走；所述外壳（1）内部安装有控制器（2）、蓄电池（3）、储藏间（9）；所述储藏间（9）下方留有开口；在所述开口处安装有弹射片（13）；所述弹射片（13）连接有无刷电机（12）；所述无刷电机（12）耦接于所述控制器（2）；所述弹射片（13）通过所述无刷电机（12）将零食（10）通过投食通道（11）投射出；所述零食（10）放在所述储藏间（9）内；在所述外壳（1）表面安装有双目摄像头（6）、蜂鸣器（7）、咪头（8）、激光头（5）；所述双目摄像头（6）用于识别图像信息并确定于物体间的距离，所述蜂鸣器（7）用于发出声音，所述咪头（8）用于采集声音，所述激光头（5）用于发出激光点；所述激光头（5）连接有转动模块(51），所述转动模块(51）用于控制所述激光头（5）的运动；在所述外壳（1）上还安装有液晶屏（14)，所述液晶屏（14)用于显示图文信息；所述双目摄像头（6）、蜂鸣器（7）、咪头（8）、激光头（5）、转动模块(51）、液晶屏（14)均耦接于所述控制器（2）；所述宠物机器人同路由器(15)与所述APP客户端(16)进行通信。...

【技术特征摘要】
1.一种宠物陪护机器人，其特征在于：外壳（1）采用锥形椭圆设计，在所述外壳（1）下面安装有两个电机驱动轮（4）用去所述机器人的行走；所述外壳（1）内部安装有控制器（2）、蓄电池（3）、储藏间（9）；所述储藏间（9）下方留有开口；在所述开口处安装有弹射片（13）；所述弹射片（13）连接有无刷电机（12）；所述无刷电机（12）耦接于所述控制器（2）；所述弹射片（13）通过所述无刷电机（12）将零食（10）通过投食通道（11）投射出；所述零食（10）放在所述储藏间（9）内；在所述外壳（1）表面安装有双目摄像头（6）、蜂鸣器（7）、咪头（8）、激光头（5）；所述双目摄像头（6）用于识别图像信息并确定于物体间的距离，所述蜂鸣器（7）用于发出声音，所述咪头（8）用于采集声音，所述激光头（5）用于发出激光点；所述激光头（5）连接有转动模块(51），所述转动模块(51）用于控制所述激光头（5）的运动；在所述外壳（1）上还安装有液晶屏（14)，所述液晶屏（14)用于显示图文信息；所述双目摄像头（6）、蜂鸣器（7）、咪头（8）、激光头（5）、转动模块(51）、液晶屏（14)均耦接于所述控制器（2）；所述宠物机器人同路由器(15)与所述APP客户端(16)进行通信。2.根据权利要求1所述的一种宠物陪护机器人，其特征在于：所述控制器（2）包含有：微处理器（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周佰芹，
类型：发明
国别省市：河北;13