一种基于均值去重的图像拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种基于均值去重的图像拼接方法，首先将第一重叠图像和第二重叠图像分别从第一图像和第二图像中分离出来，如此，单独针对第一重叠图像和第二重叠图像进行均值处理，相较于直接对第一图像和第二图像进行处理，减少了图像处理工作，有利于提高图像处理效率。本发明专利技术中，将第一重叠图像和第二重叠图像均值处理后的均值图像覆盖到通过重叠部分相互覆盖进行拼接的第一图像和第二图像的拼接图像上，如此，第一特征图像和第二特征图像通过均值图像过渡衔接，避免了拼接图像中第一特征图像和第二特征图像无过渡直接拼接造成的像素跳变，提高了拼接图像的平滑度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于均值去重的图像拼接方法。
技术介绍
图像处理在智能监控、图像识别、视频播放中都是必不可少的技术手段，图像处理中的一个重要分支便是图像拼接。例如，视频播放或者视频监控中，获得的视频图像往往是由多个摄像头从不同角度拍摄的，为了重现真实场景，必须将不同摄像头获得图像进行拼接以保证场景重现的完整性。由于不同的摄像头拍摄的角度不同，其获得画面及时是重复的也会由于光线等因素造成像素值上的差异。如果将两幅具有部分重叠画面即图像交界的图像根据交界区域重合简单地拼接在一起，容易导致像素值跳跃性大，造成图像视觉观赏上的突兀性跳变，影响视频画面观赏的舒适。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于均值去重的图像拼接方法。本专利技术提出的一种基于均值去重的图像拼接方法，包括以下步骤：S1、获得第一图像和第二图像，并分别从第一图像和第二图像中分割出相重叠的部分作为第一重叠图像和第二重叠图像；S2、将第一图像和第二图像分别映射到预设的原始坐标系中生成第一像素坐标区域和第二像素坐标区域；S3、在第一图像和第二图像中选取多个相对应图像特征点，图像特征点同
时存在于第一重叠图像和第二重叠图像中，根据图像特征点在第一像素坐标区域和第二像素坐标区域内的相对坐标位置移动第二像素坐标区域，第二像素坐标区域对应第二重叠图像的部分覆盖在第一像素坐标区域对应第一重叠图像部分的上方；S4、根据第一重叠图像和第二重叠图像分别建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标，并对第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中对应的像素点求取均值，并建立均值图像像素坐标；S5、将均值图像像素坐标中各像素点投影到原始坐标系中并覆盖在相对应的像素点的上方，获得拼接图像像素坐标，根据拼接图像像素坐标还原生成拼接图像。优选地，步骤S3中选取的图像特征点个数为2。优选地，步骤S1中，在第一重叠图像和第二重叠图像上分别提取第一边界线和第二边界线，第一边界线为第一重叠图像与第一特征图像的界线，第二边界线为第二重叠图像与第二特征图像的界线，第一特征图像为第一图像分割第一重叠图像的剩余部分，第二特征图像为第二图像分割第二重叠图像的剩余部分；步骤S5中，获得拼接图像像素坐标后，对第一边界线和第二边界线上的像素点像素值进行更新，第一边界线上各像素点像素值更新为该像素点以及其相邻预设阈值列数的像素点的像素均值，第二边界线上各像素点像素值更新为该像素点以及其相邻预设列数的像素点的像素均值。优选地，预设阈值为1至3。优选地，还包括步骤S6：对获得的拼接图像进行模糊处理后再进行锐化。本专利技术提出的一种基于均值去重的图像拼接方法，首先将第一重叠图像和第二重叠图像分别从第一图像和第二图像中分离出来，如此，单独针对第一重
叠图像和第二重叠图像进行均值处理，相较于直接对第一图像和第二图像进行处理，减少了图像处理工作，有利于提高图像处理效率。本专利技术中，将第一重叠图像和第二重叠图像均值处理后的均值图像覆盖到通过重叠部分相互覆盖进行拼接的第一图像和第二图像的拼接图像上，如此，第一特征图像和第二特征图像通过均值图像过渡衔接，避免了拼接图像中第一特征图像和第二特征图像无过渡直接拼接造成的像素跳变，提高了拼接图像的平滑度。本专利技术中，通过将图像转换成像素坐标，从而将图像处理转换为像素点的处理，使得图像处理更加具象化，有利于提高图像处理精度和效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于均值去重的图像拼接方法流程图。具体实施方式参照图1，本专利技术提出的一种基于均值去重的图像拼接方法，包括以下步骤。S1、获得第一图像和第二图像，并分别从第一图像和第二图像中分割出相重叠的部分作为第一重叠图像和第二重叠图像。在第一重叠图像和第二重叠图像上分别提取第一边界线和第二边界线，第一边界线为第一重叠图像与第一特征图像的界线，第二边界线为第二重叠图像与第二特征图像的界线，第一特征图像为第一图像分割第一重叠图像的剩余部分，第二特征图像为第二图像分割第二重叠图像的剩余部分。本步骤中，将第一重叠图像和第二重叠图像单独分割出来，后续可针对第一重叠图像和第二重叠图像进行处理，相较于直接对第一图像和第二图像进行处理，减少了图像处理工作，有利于提高图像处理效率。S2、将第一图像和第二图像分别映射到预设的原始坐标系中生成第一像素
坐标区域和第二像素坐标区域。如此，将图像转换为像素坐标，使得图像处理更加具象化。S3、在第一图像和第二图像中选取多个相对应的图像特征点具体可选择2个图像特征点，图像特征点同时存在于第一重叠图像和第二重叠图像中，根据图像特征点在第一像素坐标区域和第二像素坐标区域内的相对坐标位置移动第二像素坐标区域，第二像素坐标区域对应第二重叠图像的部分覆盖在第一像素坐标区域对应第一重叠图像部分的上方。本步骤中，选择两个特征点，可保证第一图像和第二图像顺利拼合，又可避免特征点太多造成干扰。本步骤具体为：在第一图像对应第一重叠图像区域选取图像特征点A1(X11,Y11)和B1(X12,Y12)，并在第二图像对应第二重叠图像区域选取图像特征点A2(X21,Y21)和B2(X22,Y22)，A2与A1对应，B2与B1对应；计算获得第二图像位移矢量(X21-X11,Y21-Y11)和(X22-X12,Y22-Y12)；判断是否满足X21-X11＝X22-X12且Y21-Y11＝Y22-Y12，如果满足，则根据矢量(X21-X11,Y21-Y11)移动第二像素坐标区域；如果不满足，则重新选择图像特征点，直至满足X21-X11＝X22-X12且Y21-Y11＝Y22-Y12，然后进行位移。S4、根据第一重叠图像和第二重叠图像分别建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标，并对第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中对应的像素点求取均值，并建立均值图像像素坐标。S5、将均值图像像素坐标中各像素点投影到原始坐标系中并覆盖在相对应的像素点的上方，获得拼接图像像素坐标，然后对第一边界线和第二边界线上的像素点像素值进行更新，第一边界线上各像素点像素值更新为该像素点以及其相邻预设阈值列数的像素点的像素均值，第二边界线上各像素点像素值更新
为该像素点以及其相邻预设列数的像素点的像素均值；根据更新后的拼接图像像素坐标还原生成拼接图像。本实施方式中，对第一重叠图像和第二重叠图像进行均值处理，如此，可避免拼接图像中第一图像和第二图像无过渡直接拼接造成的像素跳变，提高了拼接图像的平滑度。本步骤中，进一步对第一边界线和第二边界线进行均值处理，进一步提高了均值处理后图像重叠部分与第一特征图像和第二特征图像过渡的平滑自然，提高图像拼接的质量与观赏效果。本步骤中，预设阈值可为1至3。本实施方式中，预设阈值为2，如此：T(x,y)＝(T0(x,y)+T(x-1,y)+T(x-2,y)+T(x+1,y)+T(x+2,y))/5，其中，(x,y)为第一边界线或者第二边界线上的像素点，T0(x,y)为该像素点(x,y)更新前的像素值，T(x-1,y)、T(x-2,y)、T(x+1,y)、T(x+2,y)分别为像素点(x,y)左侧第一列(x-1,y)第二列(x-2,y)和右侧第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于均值去重的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得第一图像和第二图像，并分别从第一图像和第二图像中分割出相重叠的部分作为第一重叠图像和第二重叠图像；S2、将第一图像和第二图像分别映射到预设的原始坐标系中生成第一像素坐标区域和第二像素坐标区域；S3、在第一图像和第二图像中选取多个相对应图像特征点，图像特征点同时存在于第一重叠图像和第二重叠图像中，根据图像特征点在第一像素坐标区域和第二像素坐标区域内的相对坐标位置移动第二像素坐标区域，第二像素坐标区域对应第二重叠图像的部分覆盖在第一像素坐标区域对应第一重叠图像部分的上方；S4、根据第一重叠图像和第二重叠图像分别建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标，并对第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中对应的像素点求取均值，并建立均值图像像素坐标；S5、将均值图像像素坐标中各像素点投影到原始坐标系中并覆盖在相对应的像素点的上方，获得拼接图像像素坐标，根据拼接图像像素坐标还原生成拼接图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于均值去重的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得第一图像和第二图像，并分别从第一图像和第二图像中分割出相重叠的部分作为第一重叠图像和第二重叠图像；S2、将第一图像和第二图像分别映射到预设的原始坐标系中生成第一像素坐标区域和第二像素坐标区域；S3、在第一图像和第二图像中选取多个相对应图像特征点，图像特征点同时存在于第一重叠图像和第二重叠图像中，根据图像特征点在第一像素坐标区域和第二像素坐标区域内的相对坐标位置移动第二像素坐标区域，第二像素坐标区域对应第二重叠图像的部分覆盖在第一像素坐标区域对应第一重叠图像部分的上方；S4、根据第一重叠图像和第二重叠图像分别建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标，并对第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中对应的像素点求取均值，并建立均值图像像素坐标；S5、将均值图像像素坐标中各像素点投影到原始坐标系中并覆盖在相对应的像素点的上方，获得拼接图像像素坐标，根据拼接图像像素坐标还原生成拼接图像。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智伟，邓震，
申请(专利权)人：安徽伟合电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34