一种车位识别方法、雷达模组及车位识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车位识别方法、雷达模组及车位识别系统，方法包括：向停车位辐射雷达微波信号；获得雷达微波信号到达停车位之后返回的回波信号；解析回波信号中的信号参数；基于信号参数，确定停车位是否有车辆停放。本发明专利技术中无需管理人员到停车位去确认是否有车辆停放，而是利用雷达微波信号的回波信号即可实现，明显能够快速识别出停车位是否有车辆停放，后续中停车场管理服务器或车主可以根据这些信息来决定是否能够停车或者哪些停车位可以停车，加快车主停车的速度，提高停车的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据通信
，特别涉及一种车位识别方法、雷达模组及车位识别系统。
技术介绍
随着社会的发展，城市及周边路边停车基础设施建设也日益发展，而路边停车的车位车辆检测的复杂度也与日俱增。其中，图1所示的道路两边包括多个停车区域，每个停车区域均可以停放车辆，还可能会存在诸如电话亭等占用某个停车区域的情况。但路边停车存在以下问题：一方面是对路边停车道路管理中车位检测的智能识别、快速定位及路边停车系统后台管理；另一方面是对车辆信息，包括车位车辆有无的准确判断。目前针对于路边停车车主或管理者来说，指导车主使用停车位，通常只是单纯地针对道路出入口的车辆数量统计，并通过发放卡片的方式进行车主车型和停车时间的一对一识别，进而进行收费等路边停车管理应用。该传统方式无法满足车主对快速识别空置停车位的停车需求以及对干扰物的滤除等等。且出口的一车一卡的收费方式效率较低，在高峰期时，容易造成拥堵，无法提高停车进出管理效率；该传统方式亦无法满足路边停车道路管理者对车辆分流及智能管理，包括降低管理成本和搭建路边停车设备软硬件成本的需求。无法快速识别到空置车位的位置，需要管理人员人工确认空车位的位置，影响车主停车的效率。现有技术中通过但不限于红外线检测、超声波检测、激光检测技术等等，在每个停车区域设置地面或地下检测工具，检测每个停车区域上是否有物体存在，进而利用设置在某个位置上的传感器采集每个停车区域上检测工具的信息，来识别出每个停车区域是否有车辆停放。但是这种方案中存在停车区域上干扰物体存在引起误判的情况，而且，这种方案中，需要在每个停车位
置都设置一个检测工具，不仅硬件成本巨大，还涉及到重新开挖地面进行设备安装所引起的成本及工时耗费的问题，实现较为困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车位识别方法、雷达模组及车位识别系统，用以解决现有技术中的车位识别方案中，空置车位的位置无法快速被识别导致停车的效率较低的技术问题。本专利技术提供了一种车位识别方法，所述方法包括：向停车位辐射雷达微波信号；获得所述雷达微波信号到达所述停车位之后返回的回波信号；解析所述回波信号中的信号参数；基于所述信号参数，确定所述停车位是否有车辆停放。上述方法，优选的，所述信号参数包括所述回波信号的频谱参数，所述频谱参数包括频谱峰值；所述基于所述信号参数，确定所述停车位是否有车辆停放，包括：判断所述频谱参数是否大于或等于预设的第一阈值；如果是，确定所述停车位有车辆停放。上述方法，优选的，在所述目标频段的频谱参数小于所述第一阈值时，所述方法还包括：判断所述频谱参数是否大于或等于预设的第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；如果是，确定所述停车位中存在障碍物；如果否，确定所述停车位中无车辆停放。上述方法，优选的，所述第一阈值和/或所述第二阈值根据所述停车位与雷达微波信号的辐射源之间的距离进行设置，且距离越大所述第一阈值和/或第二阈值越小。上述方法，优选的，多个连续的所述停车位组成一个停车区域，每个所述停车区域共用一个阈值集合，所述阈值集合包括所述第一阈值和/或所述第二阈值，所述第一阈值和/或所述第二阈值根据所述停车区域与雷达微波信号
的辐射源之间的距离进行设置，且每个所述停车区域与雷达模组的距离越大，所述停车区域对应的阈值集合中的所述第一阈值和/或第二阈值越小。上述方法，优选的，所述向停车位辐射雷达微波信号，包括：接收控制指令，所述控制指令中至少包括辐射区域信息；基于所述辐射区域信息，确定雷达微波信号的信号辐射方向；基于所述信号辐射方向辐射所述雷达微波信号。上述方法，优选的，还包括：基于所述停车位是否有车辆停放的信息，确定所述停车位的车辆停放状态是否发生变化，在所述停车位的车辆停放状态发生变化时，触发计时器切换其计时的状态。本专利技术还提供了一种雷达模组，包括：雷达射频单元，用于向停车位辐射雷达微波信号；信号接收单元，用于获得所述雷达微波信号到达所述停车位之后返回的回波信号；参数解析单元，用于解析所述回波信号中的信号参数；停放确定单元，用于基于所述信号参数，确定所述停车位是否有车辆停放。上述雷达模组，优选的，所述信号参数包括回波信号中的频谱参数；所述停放确定单元包括：第一阈值判断子单元，用于判断所述频谱参数是否大于或等于预设的第一阈值，如果是，运行第一确定子单元；第一确定子单元，用于确定所述停车位有车辆停放。上述雷达模组，优选的，所述停放确定单元还包括：第二阈值判断子单元，用于所述第一阈值判断子单元判断所述频谱参数小于所述第一阈值时，判断所述频谱参数是否大于或等于预设的第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值，如果是，运行第二确定子单元，否则，运行第三确定子单元；第二确定子单元，用于确定所述停车位中存在障碍物；第三确定子单元，用于确定所述停车位中无车辆停放。上述雷达模组，优选的，所述停放确定单元还包括：阈值设置子单元，用于根据所述停车位与所述雷达射频单元之间的距离设置所述第一阈值和/或所述第二阈值，且距离越大所述第一阈值和/或第二阈值越小。上述雷达模组，优选的，还包括：射频选择单元，用于接收控制指令，所述控制指令中至少包括辐射区域信息，并基于所述辐射区域信息，确定雷达微波信号的信号辐射方向，确定所述雷达模组中与所述信号辐射方向对应的雷达射频单元，由所述雷达射频单元辐射所述雷达微波信号。上述雷达模组，优选的，还包括：计时触发器，用于基于所述停车位是否有车辆停放的信息，确定所述停车位的车辆停放状态是否发生变化，在所述停车位的车辆停放状态发生变化时，触发计时器切换其计时的状态。上述雷达模组，优选的，还包括：自动增益单元，用于在所述参数解析单元解析所述回波信号中的信号参数之后，根据所述信号参数，调节所述信号接收单元接收所述回波信号的灵敏度。本专利技术还提供了一种车位识别系统，包括：雷达模组，所述雷达模组用于向停车位辐射雷达微波信号并获得所述雷达微波信号到达所述停车位之后返回的回波信号，解析所述回波信号中的信号参数，并基于所述信号参数，确定所述停车位是否有车辆停放；与所述雷达模组相连接的终端，所述雷达模组将所述停车位是否有车辆停放的信息传输到所述终端。由上述方案可知，本专利技术提供的一种车位识别方法、雷达模组及车位识别系统，通过在向停车位辐射雷达微波信号并获得相应的回波信号之后，解析回波信号中的信号参数，由于停车位是否停放有车辆会使得回波信号中的信号参数不同，因此，本专利技术在得到这一信号参数之后，即可确定出停车位上是否有车辆在停放。这一实现方案中，无需管理人员到停车位去确认是否有车辆停放，而是利用雷达微波信号的回波信号即可实现，明显能够快速识别出停车位是否有车辆停放，后续停车场管理后台或车主可以根据这些信息来决定是否能够停车或者哪些停车位可以停车，加快车辆进入停车场停车的
速度，提高停车的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为路边停车系统中的停车区域布局图；图2为本专利技术实施例一提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车位识别方法，其特征在于，所述方法包括：向停车位辐射雷达微波信号；获得所述雷达微波信号到达所述停车位之后返回的回波信号；解析所述回波信号中的信号参数；基于所述信号参数，确定所述停车位是否有车辆停放。

【技术特征摘要】
1.一种车位识别方法，其特征在于，所述方法包括：向停车位辐射雷达微波信号；获得所述雷达微波信号到达所述停车位之后返回的回波信号；解析所述回波信号中的信号参数；基于所述信号参数，确定所述停车位是否有车辆停放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号参数包括所述回波信号的频谱参数，所述频谱参数包括频谱峰值；所述基于所述信号参数，确定所述停车位是否有车辆停放，包括：判断所述频谱参数是否大于或等于预设的第一阈值；如果是，确定所述停车位有车辆停放。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标频段的频谱参数小于所述第一阈值时，所述方法还包括：判断所述频谱参数是否大于或等于预设的第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；如果是，确定所述停车位中存在障碍物；如果否，确定所述停车位中无车辆停放。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于：所述第一阈值和/或所述第二阈值根据所述停车位与雷达微波信号的辐射源之间的距离进行设置，且距离越大所述第一阈值和/或第二阈值越小。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于：多个连续的所述停车位组成一个停车区域，每个所述停车区域共用一个阈值集合，所述阈值集合包括所述第一阈值和/或所述第二阈值，所述第一阈值和/或所述第二阈值根据所述停车区域与雷达微波信号的辐射源之间的距离进行设置，且每个所述停车区域与雷达模组的距离越大，所述停车区域对应的阈值集合中的所述第一阈值和/或第二阈值越小。6.根据权利要求1、2、3所述的方法，其特征在于，所述向停车位辐射雷达微波信号，包括：接收控制指令，所述控制指令中至少包括辐射区域信息；基于所述辐射区域信息，确定雷达微波信号的信号辐射方向；基于所述信号辐射方向辐射所述雷达微波信号。7.根据权利要求1、2、3所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述停车位是否有车辆停放的信息，确定所述停车位的车辆停放状态是否发生变化，在所述停车位的车辆停放状态发生变化时，触发计时器切换其计时的状态。8.一种雷达模组，其特征在于，包括：雷达射频单元，用于向停车位辐射雷达微波信号；信号接收单元，用于获得所述雷达微波信号到达所述停车位之后返回的回波信号；参数解析单元，用于解析所述回波信号中的信号参数；停放确定单元，用于基于所述信号参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑进聪，江晓强，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44