大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法技术

本发明专利技术公开了一种大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法，该方法利用控制中心获取大量来自路网上车辆的实时信息，对车辆进行实时监测诊断，当故障车辆无法进行本地处理时，及时获取车辆故障内容并将总的建议解决方法及时发送到移动车载终端，远程指导驾驶员进行故障处理。同时控制中心对移动车辆按线路累计行驶五万公里，对故障信息做统计分析，将相关易出故障的车型反馈给相关汽车生产商，实现汽车生产商对相关车辆性能进行进一步优化的目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种大规模车辆实时监测、远程服务与综合处理方法。
技术介绍
在智能交通系统中，车载通信是一种有效并且可靠的管理数据的解决方案。SNMP(Simple Network Management Protocol,简单网络管理协议)是由国际互联网组织定义的一套网络管理协议，基于TCP/IP的网络管理协议。该协议主要由管理中心、管理代理、管理信息库以及管理协议等几部分组成。利用该协议，远端控制中心可以远程管理路网中所有支持该协议的移动车辆，如监视移动车辆的运行状态等，从而精确、有效的实现远端对路网中移动车辆的远程管理，同时还可发现并解决网络中可能出现的突发情况，因此，本方案中引入SNMP协议。随着汽车工业的发展，以及现代电子技术、通信技术、网络技术等多方面技术的不断融入，汽车结构变得越来越复杂，自动化程度越来越高。汽车已成为人们出行不可缺少的工具，同时用户对汽车的安全性、舒适性方面的要求也日渐提高。车辆在使用过程中，为保证其安全性，需要定期保养修护，出现故障时也应及时处理。一般情况下，车辆在出现故障时，对于有些故障，出行者可以及时发现处理，也可以去4S店或者汽车修理厂进行更专业的维修与保养。但是有些故障
信息必须通过专业技术手段才能检测出来，这样就使得驾驶者无法及时获取车况信息，使汽车存在一系列的安全隐患，危及行驶安全。这就需要能及时准确地掌握汽车运行状态，以尽快发现故障隐患并加以排除，有效避免安全隐患。车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)，最早由通用汽车(GM)用于检测排放控制系统，一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机(通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM)内记录一个代码，这个代码可通过相应设备获取以便于故障排除。而OBD-II与早期的OBD-Ⅰ相比，在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通信协议以及故障码都通过相应标准进行了规范。此外，OBD-II可以提供更多的数据被外部设备读取，包括故障码、一些重要信号或指标的实时数据，以及冻结桢信息等。现在基于OBD-II系统，汽车诊断分析技术的发展主要有两个途径：1.通过线缆采集数据并使用专有汽车检测设备诊断通过4S店专有的汽车诊断检测设备来实现，使用线缆连接到车辆的OBD-II接口，实现对车辆各部件的参数的采集，并传输到特定的检测设备中，由汽车专业人员进行分析，确认故障部件，从而实现对车辆的诊断。其优点是使用专有设备精确度高，处理过程由专业人员完成，质量有保证；缺点是需要将车开到专门地点进行诊断，而且诊断数据只限于诊断时间内的数据，无法采集到车辆日常开行时期的行驶数据。2.通过无线方式采集数据并使用特定软件诊断诊断车辆信息的前提是对车辆信息的采集获取，使用无线技术，如借助蓝牙技术，可以将通过OBD-II中采集到的车况数据发送到接收终端中，使用专门的软件就可以查看这些车况数据，而且可以实现秒级的采集频率。其优点是很好的解决车况信息的采集，突破了通过专有设备诊断途径的地点和时间的限制，可以实时获得车况的信息。但在受到自身设备硬件和软件的限制，该方法无法实现车况信息长期存储，且缺少一个综合性的大型诊断数据库来参与完成诊断分析。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于，提供一种新的解决方案，即大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法。为了实现上述任务，本专利技术采用以下技术方案：一种大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法，包括以下步骤：步骤一，在路网中的车辆上安装无线通信模块，无线通信模块与一个远程的控制中心相互通信；在控制中心中建立用户数据库，用户数据库中存储有汽车生产厂商所有登记注册的车辆信息，并定期对用户数据库中车辆信息进行更新；路网中所有车辆的车载单元OBU均支持SNMP协议；步骤二，利用车辆上的OBD-Ⅱ系统、GPS定位系统分别获取车辆运行时的各项参数信息、位置信息；选取需要监视的属性信息，在车
辆的车载终端上建立MIB信息库；步骤三，将需要监视的属性信息写入到MIB信息库中，并通过车载终端将MIB信息库中的信息上传至控制中心；步骤四，控制中心接收到车载终端上传的信息后，通过计算机生成所有路网上的车辆所在区域的电子地图，利用电子地图的经纬度信息对车辆的位置信息进行校正，并通过大屏幕显示所有路网上车辆的实时位置；步骤五，路网上的所有车辆每隔固定的时间间隔将MIB信息库中的信息上传给控制中心，控制中心对不同ID车辆的实时信息存储于电子地图的中心数据库中，以便于对车辆行驶路径的查看以及后续对车辆信息的统计分析；步骤六，控制中心根据车辆所需监视的属性信息设置诊断表，表中包含MIB信息库中的各类属性信息：名称、重要程度、上下阈值、故障码和建议解决方法；其中各属性信息在所述的上下阈值范围内为正常状态，若不在上下阈值范围内，则该属性信息对应的车辆属性出现故障；所述的故障码与车辆OBD-Ⅱ系统中采用的故障码相对应；步骤七，当车辆某属性出现故障时，通过车载终端向控制中心发送Trap信息，并利用车辆的OBD-Ⅱ系统采集车辆的故障码，根据车载终端的提示判断故障是否可以本地处理，如可以本地处理，驾驶员自行处理；若故障内容较多或无法及时获取故障内容时，等待控制中心的指令；步骤八，控制中心收到车辆的Trap信息后，根据最近更新的车辆属性信息，通过大屏幕显示出所有故障车辆以及正常车辆，将故障车辆、正常车辆分别标注为不同颜色；步骤九，若车辆故障已经经过本地处理，则控制中心将OBD-Ⅱ系统上传的故障码、故障内容写入到用户数据库中；若车辆故障不能进行本地处理，则控制中心远程指导驾驶员进行处理，并将故障码、故障内容写入到用户数据库中；步骤十，控制中心根据收集到的车辆运行数据，筛选出累计行驶五万公里的车辆在用户数据库中对应的故障信息，对筛选出的故障信息进行统计，根据故障对应的属性信息的重要程度统计出易出问题的车型并反馈给汽车生产商。进一步地，步骤一中所述的移动车辆中的无线通信模块与远端控制中心相互通信的具体方式如下：本方案中，车载终端与控制中心均介入移动通信网络，通过移动通信网络进行路网中车辆与控制中心间的数据通信，其主要功能是实现移动车载终端通过3G、4G无线通信模块与远端控制中心之间进行数据传输，确保各移动车载终端发出的车辆GPS信息、OBD信息以及远端控制中心送出的对故障处理的方法在车载终端与控制中心之间进行稳定传送，为控制中心提供原始数据支持。进一步地，步骤二中所述的参数信息、位置信息包括：参数信息：车辆ID、油量、水温、胎压、机油粘稠度、燃油效率、发动机温度、行驶里程、车灯状态、运行时长、档位、安全带状
态、发动机转速、车门状态；位置信息：速度、车辆航向、经纬度。进一步地，所述的步骤二中建立MIB信息库的具体过程包括：进行管理需求分析，根据需求列出MIB信息库中的管理对象；管理对象包括实时性对象和非实时性对象，其中实时性对象为随时间变化的参数信息、位置信息，非实时性对象为不随时间变化的参数信息；将管理对象按照监视的重要程度进行分组，根据分组情况建立MIB本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在路网中的车辆上安装无线通信模块，无线通信模块与一个远程的控制中心相互通信；在控制中心中建立用户数据库，用户数据库中存储有汽车生产厂商所有登记注册的车辆信息，并定期对用户数据库中车辆信息进行更新；路网中所有车辆的车载单元OBU均支持SNMP协议；步骤二，利用车辆上的OBD‑Ⅱ系统、GPS定位系统分别获取车辆运行时的各项参数信息、位置信息；选取需要监视的属性信息，在车辆的车载终端上建立MIB信息库；步骤三，将需要监视的属性信息写入到MIB信息库中，并通过车载终端将MIB信息库中的信息上传至控制中心；步骤四，控制中心接收到车载终端上传的信息后，通过计算机生成所有路网上的车辆所在区域的电子地图，利用电子地图的经纬度信息对车辆的位置信息进行校正，并通过大屏幕显示所有路网上车辆的实时位置；步骤五，路网上的所有车辆每隔固定的时间间隔将MIB信息库中的信息上传给控制中心，控制中心对不同ID车辆的实时信息存储于电子地图的中心数据库中，以便于对车辆行驶路径的查看以及后续对车辆信息的统计分析；步骤六，控制中心根据车辆所需监视的属性信息设置诊断表，表中包含MIB信息库中的各类属性信息的：名称、重要程度、上下阈值、故障码和建议解决方法；其中各属性信息在所述的上下阈值范围内为正常状态，若不在上下阈值范围内，则该属性信息对应的车辆属性出现故障；所述的故障码与车辆OBD‑Ⅱ系统中采用的故障码相对应；步骤七，当车辆某属性出现故障时，通过车载终端向控制中心发送Trap信息，并利用车辆的OBD‑Ⅱ系统采集车辆的故障码，根据车载终端的提示判断故障是否可以本地处理，如可以本地处理，驾驶员自行处理；若故障内容较多或无法及时获取故障内容时，等待控制中心的指令；步骤八，控制中心收到车辆的Trap信息后，根据最近更新的车辆属性信息，通过大屏幕显示出所有故障车辆以及正常车辆，将故障车辆、正常车辆分别标注为不同颜色；步骤九，若车辆故障已经经过本地处理，则控制中心将OBD‑Ⅱ系统上传的故障码、故障内容写入到用户数据库中；若车辆故障不能进行本地处理，则控制中心远程指导驾驶员进行处理，并将故障码、故障内容写入到用户数据库中；步骤十，控制中心根据收集到的车辆运行数据，筛选出累计行驶五万公里的车辆在用户数据库中对应的故障信息，对筛选出的故障信息进行统计，根据故障对应的属性信息的重要程度统计出易出问题的车型并反馈给汽车生产商。...

【技术特征摘要】
1.一种大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在路网中的车辆上安装无线通信模块，无线通信模块与一个远程的控制中心相互通信；在控制中心中建立用户数据库，用户数据库中存储有汽车生产厂商所有登记注册的车辆信息，并定期对用户数据库中车辆信息进行更新；路网中所有车辆的车载单元OBU均支持SNMP协议；步骤二，利用车辆上的OBD-Ⅱ系统、GPS定位系统分别获取车辆运行时的各项参数信息、位置信息；选取需要监视的属性信息，在车辆的车载终端上建立MIB信息库；步骤三，将需要监视的属性信息写入到MIB信息库中，并通过车载终端将MIB信息库中的信息上传至控制中心；步骤四，控制中心接收到车载终端上传的信息后，通过计算机生成所有路网上的车辆所在区域的电子地图，利用电子地图的经纬度信息对车辆的位置信息进行校正，并通过大屏幕显示所有路网上车辆的实时位置；步骤五，路网上的所有车辆每隔固定的时间间隔将MIB信息库中的信息上传给控制中心，控制中心对不同ID车辆的实时信息存储于电子地图的中心数据库中，以便于对车辆行驶路径的查看以及后续对车辆信息的统计分析；步骤六，控制中心根据车辆所需监视的属性信息设置诊断表，表
\t中包含MIB信息库中的各类属性信息的：名称、重要程度、上下阈值、故障码和建议解决方法；其中各属性信息在所述的上下阈值范围内为正常状态，若不在上下阈值范围内，则该属性信息对应的车辆属性出现故障；所述的故障码与车辆OBD-Ⅱ系统中采用的故障码相对应；步骤七，当车辆某属性出现故障时，通过车载终端向控制中心发送Trap信息，并利用车辆的OBD-Ⅱ系统采集车辆的故障码，根据车载终端的提示判断故障是否可以本地处理，如可以本地处理，驾驶员自行处理；若故障内容较多或无法及时获取故障内容时，等待控制中心的指令；步骤八，控制中心收到车辆的Trap信息后，根据最近更新的车辆属性信息，通过大屏幕显示出所有故障车辆以及正常车辆，将故障车辆、正常车辆分别标注为不同颜色；步骤九，若车辆故障已经经过本地处理，则控制中心将OBD-Ⅱ系统上传的故障码、故障内容写入到用户数据库中；若车辆故障不能进行本地处理，则控制中心远程指导驾驶员进行处理，并将故障码、故障内容写入到用户数据库中；步骤十，控制中心根据收集到的车辆运行数据，筛选出累计行驶五万公里的车辆在用户数据库中对应的故障信息，对筛选出的故障信息进行统计，根据故障对应的属性信息的重要程度统计出易出问题的车型并反馈给汽车生产商。2.如权利要求1所述的大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综
\t合处理方法，其特征在于，步骤二中所述的参数信息、位置信息包括：参数信息：车辆ID、油量、水温、胎压、机油粘稠度、燃油效率、发动机温度、行驶里程、车灯状态、运行时长、档位、安全带状态、发动机转速、车门状态；位置信息：速度、车辆航向、经纬度。3.如权利要求1所述的大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法，其特征在于，所述的步骤二中建立MIB信息库的具体过程包括：进行管理需求分析，根据需求列出MIB信息库中的管理对象；管理对象包括实时性对象和非实时性对象，其中实时性对象为随时间变化的参数信息、位置信息，非实时性对象为不随时间变化的参数信息；将管理对...

【专利技术属性】
技术研发人员：代亮，谢明钰，李诗然，徐永利，张保威，王秉章，张亚楠，罗天，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61