打印机、打印的方法以及非瞬态计算机可读介质技术

本发明专利技术公开了一种打印机(300)。所述打印机在打印机的纸路中在打印区域(346)之后具有两个扫描器(336，338)。所述两个扫描器彼此间隔开已知距离A，并且在垂直于行进的介质轴线上彼此重叠。所述两个扫描器捕获介质的第一图像和第二图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
许多生产打印机使用通过打印机纸路从介质卷或介质筒输送的介质。纸路包括打印区域，在该区域，油墨或者打印材料被沉积到该介质上。在打印之后，卷轴(take-up spindle)用于抓取并卷起介质。一些生产打印机具有位于纸路上打印区域后方的扫描器。扫描器用于捕获沉积在介质上的打印材料的图像。捕获的图像可用于调节在该介质上的打印的图像的位置。附图说明图1A是在行之间具有恒定间隔的示例打印行图案。图1B是利用变化的介质速度扫描的图1A的示例行图案。图2A是行之间具有恒定间隔的包含四行(标以数字1-4)的示例数字图案。图2B是来自于使用示例打印机打印的图2A的图像。图2C是使用第一扫描器捕获的示例图像。图2D是使用第二扫描器捕获的示例图像。图3是示例打印机300的示意图。图4是图3的打印机300的BB段仰视截面图。图5是示例打印机500的电气框图。图6是联接到存储器554的处理器552的示例框图。图7是用于速度模块的示例流程图。实施方式通过伺服系统对行进通过打印机中纸路的介质的速度进行控制。纸路是打印过程期间纸张行进通过打印机的路径。总之，伺服系统将纸张的平均速度保持在恒定值。尽管纸张的平均速度可以处于恒定值，但在一些打印机中，纸张的瞬时速度可以时时刻刻变化。这可使得扫描器难以准确地测量介质上的对象相对于介质上的其它对象的位置。扫描器典型地具有包括三行光敏元件的传感器，每行光敏元件的传感器用于三个基色(典型的红色、绿色和蓝色)中的每一个基色。在捕获对象的图像时，扫描传感器和待被成像的对象相对于彼此移动。在台式扫描器中，扫描传感器相对于放置在扫描台板上的纸张而移动。在生产打印机中，介质移动经过静止的扫描传感器。当对象行进经过传感器时，扫描传感器进行一系列曝光。每次曝光捕获三行像素，每行用于每个颜色。用于每个像素的三种颜色被添加到一起以创建一行彩色像素。由扫描器捕获的整个图像是不同行的彩色像素的总和。当捕获对象的图像时，扫描器典型地使用恒定的曝光时间。用于扫描器的曝光时间基于由扫描器光源产生的光量、扫描器的光效率、扫描器中的传感器的尺寸和增益等。当在扫描传感器和被成像的对象之间的相对运动是恒定的时，传感器的每次曝光沿着相对运动的轴线捕获相同的距离。通过沿着运动的轴线捕获相同距离，沿着运动的轴线的扫描分辨率是恒定的。垂直于运动的轴线的分辨率由扫描传感器中的元件数量和尺寸以及扫描器光学器件的放大倍率来确定。如果在扫描传感器和被成像的对象之间的相对运动在扫描期间增加，则由每次曝光捕获的沿着运动的轴线的距离会增加。这使得分辨率降低或者沿着运动的轴线的缩放比例降低。如果在扫描传感器和被成像的对象之间的相对运动在扫描期间降低，则由每次曝光捕获的沿着运动的轴线的距离会降低。这使得分辨率增加或沿着运动的轴线的缩放比例增加。如果在扫描传感器和被成像的对象之间的相对运动在正确的平均速度时是恒定的，则捕获的图像将具有恒定的分辨率和100％的缩放比例。图1A是在行之间具有恒定间隔的示例打印行图案。在每行之间的距离是距离D1。图1B是利用变化的介质速度扫描的图1A的示例行图案。图1B中的行之间的距离不同。在页面顶部的行具有大于距离D1的间隔，并且在页面底部附近的行具有小于距离D1的间隔。如果在打印的页面上的距离D1是恒定的且是准确地已知的，那么在扫描期间的速度变化可以通过使用打印的页面上的已知间隔与扫描的图像中的实际间隔之间的差来计算。因为能够确定扫描速度，所以也能够确定沿着页面的长度的不同点处的扫描分辨率或缩放比例。使用不同的分辨率，能够确定页面上的打印的对象的实际位置。不幸地是，距离D1能够被准确地已知的唯一方法是使用没有瞬时速度变化的打印机将行预先打印到介质上。在具有恒定行间隔的数字图像被打印到具有瞬时速度变化的打印机上时，打印行之间的距离在打印行时将根据打印区域中的介质的速度而变化。打印区域是纸路中标识材料(例如油墨)被沉积到介质上的地区。当打印的图像被扫描时，通过打印期间介质速度的变化和/或扫描期间介质速度的变化，可以产生扫描的图像中的行间隔的变化。因此，在扫描器处的介质的实际速度使用一个扫描器不能被确定。在一个示例中，打印机将具有位于纸路中的打印区域之后的两个扫描器。沿着通过纸路的介质运动的轴线，两个扫描器将间隔开已知距离A。在垂直于通过纸路的介质运动的轴线的方向上，扫描器将在至少一个地区中重叠。当介质行进穿过纸路时，每个扫描器将捕获其同一侧的图像。每个扫描器将具有恒定的曝光时间。用于两个扫描器的曝光时间是相同的。图2A是行之间具有恒定间隔的包含四行(标以数字1-4)的示例数字图案。每个行之间的距离是距离D2。图2B是来自使用示例打印机打印的图2A的图像。示例打印机控制通过打印区域的介质的平均速度为恒定值。然而，在给定时刻的即时介质速度比平均速度快或慢。因为速度变化，打印的行之间的距离不是恒定的。行1和行2之间的距离现在是D3，行2和行3之间的距离是D4，并且行3和行4之间的距离是D5。距离D3大于距离D2，表示在打印行1和行2时，介质以快于平均速度的速度行进通过打印区域。距离D5小于距离D2，表示在打印行3和行4时，介质以慢于平均速度的速度行进通过打印区域。图2C是使用第一扫描器捕获的示例图像。来自第一扫描器的图像将被称为图像1。图像1在时间t0开始被捕获。在此示例中，在图像1中的四个行之间的间隔与图2B中打印在介质上的四个行之间的距离不相同。这是因为在介质被打印时与介质被扫描时相比，介质以不同的速度移动。图2D是使用第二扫描器捕获的示例图像。来自第二扫描器的图像将被称为图像2。图像2也在时间t0开始时被捕获。在图像2中，行1进一步沿着图像1中的页面向下。这是因为在纸路中介质运动的方向上第二扫描器与第一扫描器偏离。两个图像之间行1位置的差是Δ1(Δ1＝图像2中行1的位置-图像1中行1的位置)。图像中行的位置可以通过检查行处于哪排像素而确定。例如，在行1是处于图像1中的像素排20处以及行1是处于图像2中的像素排170处时，Δ1将等于150像素(Δ1＝170-20)。因为曝光时间对于两个扫描器而言是相同的，因此，在图像中的每个像素等于曝光时间。两个图像之间行1的位置差(Δ1)表示针对打印在介质上的第一行从第一扫描器行进到第二扫描器所花费的时间。因为在两个扫描器之间的距离是已知的(距离A)且曝光率是恒定的，所以能够计算两个扫描器之间的行1的速度V。V＝距离/时间，其中距离是距离A，并且时间是像素数量Δ1乘以曝光时间。例如，在Δ1等于150像素并且曝光时间是5毫秒时，行在两个扫描器之间行进的行进时间是750毫秒(150*5＝750)。图像中的缩放比例S还能够被计算为S＝Vm/Va，其中Vm是两个扫描器之间测得的行的速度，以及Va是介质通过纸路的平均速度。当介质在两个扫描器之间以平均速度移动时，缩放比例是1并且Δ1将等于距离A。当介质移动经过两个扫描器时，该过程能够用于每行。例如，两个图像之间行2位置的差是Δ2，行3位置的差是Δ3，以及行4位置的差是Δ4。当介质经过第二扫描器时，这允许针对介质上的每个位置进行实时的速度/缩放比例的测量。使用在沿着图像的不同点处计算的缩放比例，能够确定页面上的打印的对象的实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机，包括：纸路，所述纸路具有介质输送位置和介质卷起位置；位于所述介质输送位置和所述介质卷起位置之间的打印区域；位于所述纸路中所述打印区域和所述介质卷起位置之间的第一扫描器和第二扫描器，所述第一扫描器沿着运动的介质轴线与所述第二扫描器偏离距离A，所述第一扫描器与所述第二扫描器在垂直于运动的介质轴线的轴线上重叠，所述第一扫描器用于捕获介质的第一侧面的第一图像，所述第二扫描器用于捕获所述介质的第一侧面的第二图像；控制器，用于通过比较在所述第一图像中的重叠的地区与在所述第二图像中的重叠的地区来计算沿着所述介质的长度的所述图像的缩放比例。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种打印机，包括：纸路，所述纸路具有介质输送位置和介质卷起位置；位于所述介质输送位置和所述介质卷起位置之间的打印区域；位于所述纸路中所述打印区域和所述介质卷起位置之间的第一扫描器和第二扫描器，所述第一扫描器沿着运动的介质轴线与所述第二扫描器偏离距离A，所述第一扫描器与所述第二扫描器在垂直于运动的介质轴线的轴线上重叠，所述第一扫描器用于捕获介质的第一侧面的第一图像，所述第二扫描器用于捕获所述介质的第一侧面的第二图像；控制器，用于通过比较在所述第一图像中的重叠的地区与在所述第二图像中的重叠的地区来计算沿着所述介质的长度的所述图像的缩放比例。2.根据权利要求1所述的打印机，其中所述缩放比例S等于Vm/Va，其中Vm是在所述第一扫描器和所述第二扫描器之间的所述介质的测量的速度，并且Va是所述纸路中的所述介质的平均速度。3.根据权利要求1所述的打印机，其中所述缩放比例通过所述第一图像中的至少一个参考标记的位置和所述第二图像中的至少一个参考标记的位置中的差来确定。4.根据权利要求3所述的打印机，其中所述至少一个参考标记从包括以下内容的参考标记组中选择：在所述介质上打印的行、在所述介质上打印的文本行、在所述介质上打印的图像的边缘。5.根据权利要求3所述的打印机，其中所述至少一个参考标记利用对于人眼不可见的标记材料打印。6.根据权利要求1所述的打印机，其中所述第一扫描器和所述第二扫描器具有相等的曝光时间，并且所述曝光时间是恒定的，且所述第一图像和所述第二图像在时间t0开始时被捕获。7.根据权利要求1所述的打印机，其中所述缩放比例用于计算打印到所述介质上的两个对象之间的距离。8.根据权利要求1所述的打印机，其中距离A在50mm和90mm之间。9.一种打印的方法，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰·维德曼，兰·里法埃尔，利奥尔·卡茨，
申请(专利权)人：惠普深蓝有限责任公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL