一种面团居中的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面团居中的方法和装置，包括一举升板设置在烘烤托盘的导轨的下方；所述举升板由举升驱动器驱动升降；一偏心驱动电机设置在举升板之上，所述偏心驱动电机驱动摆动轴座做前后左右的摆动；一托盘托架设置在摆动轴座之上，所述托盘托架上设置有用于与烘烤托盘吸合的磁铁；一摆动传感器设置在摆动轴座的下方，在摆动轴座摆动时，摆动传感器感知摆动轴座摆动的次数；一托盘感知器设置在导轨的边侧，在烘烤托盘来到时发出到位信号。与现有技术相比较，本发明专利技术面团居中的方法和装置，利用一个摆动机构将没有落到面团槽中的面团晃进面团槽，同时又不损坏面团外形，也不会造成污染，由于是自动化居中，既满足了生产需要，又提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品机械，尤其涉及揉面设备，特别是一种面团居中的方法和装置。
技术介绍
在汉堡包等食品加工行业，在烘烤汉堡包时，通常需要将制作好的面团放入烤盘的面团槽内，当今，制作面团的工序已经由自动化的设备进行，然而该设备制作的面团经常无法准确放入烤盘的面团槽内，经常掉落在面团槽的边沿或者外部，如用人工调整，在耗费人工的同时，还有可能损坏面团的形状或造成人为的污染。因此，需要设计一种能将面团自动放入面团槽，同时又不损坏面团外形，也不会造成污染的装置；现有技术未见此类装置的报道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种面团居中的方法和装置。本专利技术通过采用以下技术方案来实现。实施一种面团居中的方法，所述方法包括：步骤a、首先在烘烤托盘的导轨的下方设置举升板；所述举升板由举升驱动器驱动升降；步骤b、然后在举升板上设置偏心驱动电机，所述偏心驱动电机驱动摆动轴座做前后左右的摆动；步骤c、然后在摆动轴座上设置托盘托架，所述托盘托架上设置有磁铁用于与烘烤托盘吸合；步骤d、然后在摆动轴座的下方设置一摆动传感器，在摆动轴座摆动时，感知摆动轴座摆动的次数；步骤e、然后在导轨的边侧设置托盘感知器，在烘烤托盘来到时发出到位信号；步骤f、控制器收到到位信号后，停止烘烤托盘在导轨上的移动，启动举升驱动器将举升板升起，一直升到托盘托架将烘烤托盘离开导轨为止，此时磁铁将烘烤托盘紧紧地吸合在托盘托架上；步骤g、接下来，偏心驱动电机运转，摆动轴座带动烘烤托盘做前后左右的摆动，将未居中面团晃入面团槽之中；步骤h、当摆动轴座的摆动次数达到预设值时，偏心驱动电机停止运转，控制器启动举升驱动器将举升板落下，一直落到初始位置，此时托盘托架与烘烤托盘分离，烘烤托盘落在导轨之上；步骤i、此烘烤托盘向前运行，完全脱离托盘感知器后，控制器感知这一位置信号，准备下一次的烘烤托盘到位控制。一种实施方式是在所述导轨的下方，设置四根导柱，所述举升板套在导柱上，上下滑动。一种实施方式是：所述偏心驱动电机联结减速箱，所述减速箱与举升板连结；所述减速箱壳体与轴承座联结；所述轴承座上设置同步齿轮、同步皮带以及向上伸出的旋转轴，当偏心驱动电机转动时，向上伸出的旋转轴亦减速旋转。所述向上伸出的旋转轴连结摆动轴座上设置的偏心轮，使摆动轴座做前后左右的摆动。实现上述方法的一种面团居中的装置，所述装置包括：一举升板设置在烘烤托盘的导轨的下方；所述举升板由举升驱动器驱动升降；一偏心驱动电机设置在举升板之上，所述偏心驱动电机驱动摆动轴座做前后左右的摆动；一托盘托架设置在摆动轴座之上，所述托盘托架上设置有用于与烘烤托盘吸合的磁铁；一摆动传感器设置在摆动轴座的下方，在摆动轴座摆动时，摆动传感器感知摆动轴座摆动的次数；一托盘感知器设置在导轨的边侧，在烘烤托盘来到时发出到位信号。在所述导轨的下方，设置四根导柱，所述举升板套在导柱上，上下滑动。所述偏心驱动电机联结减速箱，所述减速箱与举升板连结；所述减速箱壳体与轴承座联结；所述轴承座上设置同步齿轮、同步皮带以及向上伸出的旋转轴，当偏心驱动电机转动时，向上伸出的旋转轴亦减速旋转。所述向上伸出的旋转轴连结摆动轴座上设置的偏心轮，使摆动轴座做前后左右的摆动。与现有技术相比较，本专利技术面团居中的方法和装置，利用一个摆动机构将没有落到面团槽中的面团晃进面团槽，同时又不损坏面团外形，也不会造成污染，由于是自动化居中，既满足了生产需要，又提高了生产效率。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的一种面团居中的方法和装置的立体示意图；图2为本专利技术的一种面团居中的方法和装置的侧面仰视示意图；图3为本专利技术的一种面团居中的方法和装置中烘烤托盘运行的示意图；图4为本专利技术的一种面团居中的方法和装置中摆动轴座上设置托盘托架，托盘托架上设置磁铁，尚未与烘烤托盘吸合，以及烘烤托盘在导轨上运行，托盘感知器在烘烤托盘来到时发出到位信号的示意图；图5为本专利技术的一种面团居中的方法和装置中托盘托架上的磁铁与烘烤托盘吸合，烘烤托盘脱离导轨的示意图。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本专利技术进行说明。如图1～5所示，实施一种面团居中的方法，所述方法包括：步骤a、首先在烘烤托盘20的导轨1的下方设置举升板3；所述举升板3由举升驱动器12驱动升降；步骤b、然后在举升板3上设置偏心驱动电机15，所述偏心驱动电机15驱动摆动轴座6做前后左右的摆动；步骤c、然后在摆动轴座6上设置托盘托架7，所述托盘托架7上设置有磁铁5用于与烘烤托盘20吸合；步骤d、然后在摆动轴座6的下方设置一摆动传感器4，在摆动轴座6摆动时，感知摆动轴座6摆动的次数；步骤e、然后在导轨1的边侧设置托盘感知器8，在烘烤托盘20来到时发出到位信号；步骤f、控制器收到到位信号后，停止烘烤托盘20在导轨1上的移动，启动举升驱动器12将举升板3升起，一直升到托盘托架7将烘烤托盘20离开导轨1为止，此时磁铁5将烘烤托盘20紧紧地吸合在托盘托架7上；步骤g、接下来，偏心驱动电机15运转，摆动轴座6带动烘烤托盘20做前后左右的摆动，将未居中面团22晃入面团槽21之中；步骤h、当摆动轴座6的摆动次数达到预设值时，偏心驱动电机15停止运转，控制器启动举升驱动器12将举升板3落下，一直落到初始位置，此时托盘托架7与烘烤托盘20分离，烘烤托盘20落在导轨1之上；步骤i、此烘烤托盘20向前运行，完全脱离托盘感知器8后，控制器感知这一位置信号，准备下一次的烘烤托盘20到位控制。在最佳实施方式中，在所述导轨1的下方，设置四根导柱2，所述举升板3套在导柱2上，上下滑动。 在最佳实施方式中，所述偏心驱动电机15联结减速箱16，所述减速箱16与举升板3连结；所述减速箱16壳体与轴承座17联结；所述轴承座17上设置同步齿轮14、同步皮带13以及向上伸出的旋转轴19，当偏心驱动电机15转动时，向上伸出的旋转轴19亦减速旋转。在最佳实施方式中，所述向上伸出的旋转轴19连结摆动轴座6上设置的偏心轮18，使摆动轴座6做前后左右的摆动。一种面团居中的装置，如图1～图5所示，所述装置包括：一举升板3设置在烘烤托盘20的导轨1的下方；所述举升板3由举升驱动器12驱动升降；一偏心驱动电机15设置在举升板3之上，所述偏心驱动电机15驱动摆动轴座6做前后左右的摆动；一托盘托架7设置在摆动轴座6之上，所述托盘托架7上设置有用于与烘烤托盘20吸合的磁铁5；一摆动传感器4设置在摆动轴座6的下方，在摆动轴座6摆动时，摆动传感器4感知摆动轴座6摆动的次数；一托盘感知器8设置在导轨1的边侧，在烘烤托盘20来到时发出到位信号。在最佳实施方式中，在所述导轨1的下方，设置四根导柱2，所述举升板3套在导柱2上，上下滑动。 在最佳实施方式中，所述偏心驱动电机15联结减速箱16，所述减速箱16与举升板3连结；所述减速箱16壳体与轴承座17联结；所述轴承座17上设置同步齿轮14、同步皮带13以及向上伸出的旋转轴19，当偏心驱动电机15转动时，向上伸出的旋转轴19亦减速旋转。在最佳实施方式中，所述向上伸出的旋转轴19连结摆动轴座6上设置的偏心轮18，使摆动轴座6做前后左右的摆动。在最佳实施方式中，如图4所示，举升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面团居中的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤a、首先在烘烤托盘（20）的导轨（1）的下方设置举升板（3）；所述举升板（3）由举升驱动器（12）驱动升降；步骤b、然后在举升板（3）上设置偏心驱动电机（15），所述偏心驱动电机（15）驱动摆动轴座（6）做前后左右的摆动；步骤c、然后在摆动轴座（6）上设置托盘托架（7），所述托盘托架（7）上设置有磁铁（5）用于与烘烤托盘（20）吸合；步骤d、然后在摆动轴座（6）的下方设置一摆动传感器（4），在摆动轴座（6）摆动时，感知摆动轴座（6）摆动的次数；步骤e、然后在导轨（1）的边侧设置托盘感知器（8），在烘烤托盘（20）来到时发出到位信号；步骤f、控制器收到到位信号后，停止烘烤托盘（20）在导轨（1）上的移动，启动举升驱动器（12）将举升板（3）升起，一直升到托盘托架（7）将烘烤托盘（20）离开导轨（1）为止，此时磁铁（5）将烘烤托盘（20）紧紧地吸合在托盘托架（7）上；步骤g、接下来，偏心驱动电机（15）运转，摆动轴座（6）带动烘烤托盘（20）做前后左右的摆动，将未居中面团（22）晃入面团槽（21）之中；步骤h、当摆动轴座（6）的摆动次数达到预设值时，偏心驱动电机（15）停止运转，控制器启动举升驱动器（12）将举升板（3）落下，一直落到初始位置，此时托盘托架（7）与烘烤托盘（20）分离，烘烤托盘（20）落在导轨（1）之上；步骤i、此烘烤托盘（20）向前运行，完全脱离托盘感知器（8）后，控制器感知这一位置信号，准备下一次的烘烤托盘（20）到位控制。...

【技术特征摘要】
1.一种面团居中的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤a、首先在烘烤托盘（20）的导轨（1）的下方设置举升板（3）；所述举升板（3）由举升驱动器（12）驱动升降；步骤b、然后在举升板（3）上设置偏心驱动电机（15），所述偏心驱动电机（15）驱动摆动轴座（6）做前后左右的摆动；步骤c、然后在摆动轴座（6）上设置托盘托架（7），所述托盘托架（7）上设置有磁铁（5）用于与烘烤托盘（20）吸合；步骤d、然后在摆动轴座（6）的下方设置一摆动传感器（4），在摆动轴座（6）摆动时，感知摆动轴座（6）摆动的次数；步骤e、然后在导轨（1）的边侧设置托盘感知器（8），在烘烤托盘（20）来到时发出到位信号；步骤f、控制器收到到位信号后，停止烘烤托盘（20）在导轨（1）上的移动，启动举升驱动器（12）将举升板（3）升起，一直升到托盘托架（7）将烘烤托盘（20）离开导轨（1）为止，此时磁铁（5）将烘烤托盘（20）紧紧地吸合在托盘托架（7）上；步骤g、接下来，偏心驱动电机（15）运转，摆动轴座（6）带动烘烤托盘（20）做前后左右的摆动，将未居中面团（22）晃入面团槽（21）之中；步骤h、当摆动轴座（6）的摆动次数达到预设值时，偏心驱动电机（15）停止运转，控制器启动举升驱动器（12）将举升板（3）落下，一直落到初始位置，此时托盘托架（7）与烘烤托盘（20）分离，烘烤托盘（20）落在导轨（1）之上；步骤i、此烘烤托盘（20）向前运行，完全脱离托盘感知器（8）后，控制器感知这一位置信号，准备下一次的烘烤托盘（20）到位控制。2.根据权利要求1所述的面团居中的方法，其特征在于：在所述导轨（1）的下方，设置四根导柱（2），所述举升板（3）套在导柱（2）上，上下滑动。3.根据权利要求1所述的面团居中的方法，其特征在于：所述偏心驱动电机（15）联结减速箱（16），所述减速箱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志强，邱海峰，
申请(专利权)人：珠海勤力精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44