行程开关配件装配机的联动片安装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种行程开关配件装配机的联动片安装机构，工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送单元，冲铆单元位于夹取定位传送单元的一侧，锚固推送单元与联动片供料单元相互穿插的设置在夹取定位传送单元的另一侧，锚固推送单元的位置与冲铆单元的位置相对应；安装传送单元固定于冲铆单元的上端面；该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化装配设备，尤其是行程开关配件装配机的联动片安装机构。
技术介绍
行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等；但行程开关由很多小部件组成，上料和安装起来非常麻烦，通常情况下，这些小部件均需要人工来上料和组装，需要耗费大量的时间，这样工人长时间疲劳作业，不可避免的会造成组装过程中出现漏装和锚压不紧固的问题，直接造成报废，影响整体的生产效率、费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行程开关配件装配机的联动片安装机构，该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：行程开关配件装配机的联动片安装机构，该联动片安装机构包括：机架、夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元；所述夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元均安装于机架的工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送单元，冲铆单元位于夹取定位传送单元的一侧，锚固推送单元与联动片供料单元相互穿插的设置在夹取定位传送单元的另一侧；锚固推送单元的位置与冲铆单元的位置相对应；安装传送单元固定于冲铆单元的上端面；优选的是，所述夹取定位传送单元包括安装在工作台面上的第一立架和第二立架，第一立架与第二立架之间安装有定位滑动固定板，定位滑动固定板的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板，定位滑动固定板的下端面安装有夹取传送滑动轨道，夹取传送滑动轨道上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板；夹取传送气缸安装板上安装有夹取传送气缸，夹取传送气缸的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板后固定于夹取气缸连接板的一侧面，夹取气缸连接板的另一侧面安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸，夹取传送夹爪气缸的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板，夹取传送固定板的上端面安装有夹取传送限位气缸，夹取传送限位气缸的活塞杆穿过夹取传送固定板后并安装有夹取传送限位挡板，所述夹取传送限位挡板与夹取传送固定板的形状相同，夹取传送限位挡板的伸出端穿过定位滑动固定板挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板另一端的下端面安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位气缸导向板，位于定位气缸的活塞杆两侧的定位气缸导向板上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板，定位气缸导向板下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮；工作台面上还安装有电推缸，位于电推缸一侧的工作台面上还安装有与电推缸平行的平衡滑动轨道，平衡滑动轨道上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板，移动承压板内嵌装有定位滑动板，定位滑动板的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板的上端面安装有定位夹紧装置；所述定位夹紧装置包括安装在定位滑动板上端面的一端带有定位挡板的定位承压板，定位承压板的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板的另一端安装有与之垂直的定位固定板，定位固定板的两侧面上安装有滚轮调节板，两个滚轮调节板的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板之间的定位承压板上安装有能够滑动的定位夹紧块，定位夹紧块的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块的上端面相对定位承压板上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽，定位滚轮滑槽与定位滚轮配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板上的定位挡板配合使用；定位固定板上穿插有定位块调节杆，定位块调节杆的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块上，定位夹紧块与定位固定板之间的那段定位块调节杆上套装有定位块调节弹簧；电推缸另一侧的工作台面上还间隔安装有多个承压板限位侧板；工作台面上安装有释放导杆气缸框架，释放导杆气缸框架位于电推缸尾部的承压板限位侧板的外侧，释放导杆气缸框架的上端面安装有释放导杆气缸，释放导杆气缸的推板上安装有释放升降气缸连接板，释放升降气缸连接板的下端面安装有释放升降气缸，释放升降气缸的活塞杆上安装有释放升降气缸导向板，位于释放升降气缸的活塞杆两侧的释放升降气缸导向板上安装有释放升降气缸导杆，释放升降气缸导杆的另一端穿过释放升降气缸连接板，释放升降气缸导向板下端面的中间位置安装有释放滚轮架，释放滚轮架内铰连接有释放滚轮，释放滚轮与定位滚轮滑槽配合使用；优选的是，所述联动片供料单元包括依次排列安装在工作台面上的顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置；所述顶压联动片供料装置包括安装在工作台面上的顶压联动片振料盘，顶压联动片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘一侧的工作台面上安装有顶压联动片振动器支撑架，顶压联动片振动器支撑架的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板，顶压联动片振动器承压板上安装有顶压联动片限位组件；顶压联动片限位组件包括安装在顶压联动片振动器承压板两侧面的两个顶压联动片限位支撑板，两个顶压联动片限位支撑板的内侧面上对称安装有限位轴承板，两个限位轴承板之间固定有顶压联动片限位气缸固定板，顶压联动片限位气缸固定板上穿插并固定有顶压联动片限位气缸，顶压联动片限位气缸的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环π型连接头；双耳环π型连接头上安装有限位压头块，限位压头块的下端面安装有扇形的限位压头，限位压头的圆弧面上带有摩擦层；限位压头块的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板上；顶压联动片振动器承压板的上端面固定有顶压联动片振动器，顶压联动片振动器的上端面安装有顶压联动片供料槽，顶压联动片供料槽的进料端安装在顶压联动片振料盘的出料口，顶压联动片供料槽的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头的下方；顶压联动片供料槽的出料端正对着安装在工作台面上的方向调节组件；方向调节组件包括安装在工作台面上的方向调节支撑架，方向调节支撑架的工作平面的下端面安装有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过方向调节支撑架的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘；方向调节支撑架一侧的工作台面上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴，方向调节阶梯轴上套装并固定有方向调节转架，所述方向调节转架中间为圆环形平板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：该联动片安装机构包括：机架、夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元；所述夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元均安装于机架的工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送单元，冲铆单元位于夹取定位传送单元的一侧，锚固推送单元与联动片供料单元相互穿插的设置在夹取定位传送单元的另一侧；锚固推送单元的位置与冲铆单元的位置相对应；安装传送单元固定于冲铆单元的上端面。

【技术特征摘要】
1.行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：该联动片安装机构包括：机架、夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元；所述夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元均安装于机架的工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送单元，冲铆单元位于夹取定位传送单元的一侧，锚固推送单元与联动片供料单元相互穿插的设置在夹取定位传送单元的另一侧；锚固推送单元的位置与冲铆单元的位置相对应；安装传送单元固定于冲铆单元的上端面。2.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：所述夹取定位传送单元包括安装在工作台面上的第一立架和第二立架，第一立架与第二立架之间安装有定位滑动固定板，定位滑动固定板的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板，定位滑动固定板的下端面安装有夹取传送滑动轨道，夹取传送滑动轨道上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板；夹取传送气缸安装板上安装有夹取传送气缸，夹取传送气缸的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板后固定于夹取气缸连接板的一侧面，夹取气缸连接板的另一侧面安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸，夹取传送夹爪气缸的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板，夹取传送固定板的上端面安装有夹取传送限位气缸，夹取传送限位气缸的活塞杆穿过夹取传送固定板后并安装有夹取传送限位挡板，所述夹取传送限位挡板与夹取传送固定板的形状相同，夹取传送限位挡板的伸出端穿过定位滑动固定板挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板另一端的下端面安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位气缸导向板，位于定位气缸的活塞杆两侧的定位气缸导向板上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板，定位气缸导向板下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮；工作台面上还安装有电推缸，位于电推缸一侧的工作台面上还安装有与电推缸平行的平衡滑动轨道，平衡滑动轨道上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板，移动承压板内嵌装有定位滑动板，定位滑动板的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板的上端面安装有定位夹紧装置；所述定位夹紧装置包括安装在定位滑动板上端面的一端带有定位挡板的定位承压板，定位承压板的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板的另一端安装有与之垂直的定位固定板，定位固定板的两侧面上安装有滚轮调节板，两个滚轮调节板的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板之间的定位承压板上安装有能够滑动的定位夹紧块，定位夹紧块的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块的上端面相对定位承压板上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽，定位滚轮滑槽与定位滚轮配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板上的定位挡板配合使用；定位固定板上穿插有定位块调节杆，定位块调节杆的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块上，定位夹紧块与定位固定板之间的那段定位块调节杆上套装有定位块调节弹簧；电推缸另一侧的工作台面上还间隔安装有多个承压板限位侧板；工作台面上安装有释放导杆气缸框架，释放导杆气缸框架位于电推缸尾部的承压板限位侧板的外侧，释放导杆气缸框架的上端面安装有释放导杆气缸，释放导杆气缸的推板上安装有释放升降气缸连接板，释放升降气缸连接板的下端面安装有释放升降气缸，释放升降气缸的活塞杆上安装有释放升降气缸导向板，位于释放升降气缸的活塞杆两侧的释放升降气缸导向板上安装有释放升降气缸导杆，释放升降气缸导杆的另一端穿过释放升降气缸连接板，释放升降气缸导向板下端面的中间位置安装有释放滚轮架，释放滚轮架内铰连接有释放滚轮，释放滚轮与定位滚轮滑槽配合使用。3.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：所述联动片供料单元包括依次排列安装在工作台面上的顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置；所述顶压联动片供料装置包括安装在工作台面上的顶压联动片振料盘，顶压联动片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘一侧的工作台面上安装有顶压联动片振动器支撑架，顶压联动片振动器支撑架的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板，顶压联动片振动器承压板上安装有顶压联动片限位组件；顶压联动片限位组件包括安装在顶压联动片振动器承压板两侧面的两个顶压联动片限位支撑板，两个顶压联动片限位支撑板的内侧面上对称安装有限位轴承板，两个限位轴承板之间固定有顶压联动片限位气缸固定板，顶压联动片限位气缸固定板上穿插并固定有顶压联动片限位气缸，顶压联动片限位气缸的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环π型连接头；双耳环π型连接头上安装有限位压头块，限位压头块的下端面安装有扇形的限位压头，限位压头的圆弧面上带有摩擦层；限位压头块的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板上；顶压联动片振动器承压板的上端面固定有顶压联动片振动器，顶压联动片振动器的上端面安装有顶压联动片供料槽，顶压联动片供料槽的进料端安装在顶压联动片振料盘的出料口，顶压联动片供料槽的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头的下方；顶压联动片供料槽的出料端正对着安装在工作台面上的方向调节组件；方向调节组件包括安装在工作台面上的方向调节支撑架，方向调节支撑架的工作平面的下端面安装有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过方向调节支撑架的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘；方向调节支撑架一侧的工作台面上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴，方向调节阶梯轴上套装并固定有方向调节转架，所述方向调节转架中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架；方向调节阶梯轴的端部固定有方向调节模块，方向调节模块上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座；方向调节转盘与方向调节转架在同一平面上并配合使用；方向调节组件一侧的工作台面上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸，顶压联动片电推缸的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸，顶压联动片升降气缸的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板上，顶压联动片气缸连接横板上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板，顶压联动片气缸连接竖板上安装有顶压联动片抓取转向气缸，顶压联动片抓取转向气缸的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片；顶压联动片抓取转向气缸与方向调节模块配合使用；所述下联动片供料装置包括安装在工作台面上的下联动片振动器支撑架，下联动片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板，下联动片振动器承压板的上端面安装有下联动片振动器，下联动片振动器支撑架一侧的工作台面上安装有下联动片振料盘，下联动片振料盘的出料口处安装有下联动片供料槽，下联动片供料槽的下端面与下联动片振动器的上端面固定；下联动片供料槽的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽出料端的端壁之间留有下联动片供料槽的出料口，与下联动片供料槽的出料口位置对应的下联动片供料槽的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器两侧的下联动片振动器承压板上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架，下联动片移载滑台气缸支撑架的上端面安装有下联动片移载滑台气缸，下联动片移载滑台气缸的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸，下联动片升降气缸的推板上安装有下联动片气缸固定板，下联动片气缸固定板上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸，下联动片移载旋转气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板，角度调节气缸固定竖板上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板，角度调节气缸固定横板的上端面安装有角度调节气缸，角度调节气缸的推板通过固定板固定有转动调节气缸，转动调节气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板上还安装有旋转调节组件；所述旋转调节组件包括安装在下联动片振动器承压板下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板；下联动片驱动电机固定板的下端面上安装有下联动片驱动电机，下联动片驱动电机的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴，下联动片驱动带轮转轴的上端穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒯斌，
申请(专利权)人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32