一种喷漆装置、对设备端部和对设备表面喷漆的方法，所述装置包括喷漆枪和与喷漆枪连接的油漆存储设备，还包括机壳、滑动电机和转动电机；机壳上设置有机头和设于机头上的伸缩气缸，喷漆枪设于伸缩气缸的末端，伸缩气缸和转动电机传动连接；机壳下部设置有滑轨，机壳在滑动电机的作用下滑动设置于滑轨中。所述方法包括对需要喷漆设备的端部进行喷漆和对需要喷漆设备的表面进行喷漆。本发明专利技术所述的喷漆装置及方法使得工人可以远程对喷漆过程进行控制，从而降低了工人的劳动强度，也降低了喷漆过程对工人身体健康的影响，同时喷出的漆厚度一致，喷漆过程中无空白带产生，没有挂珠现象，极大的提高了喷漆效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于喷漆
，具体涉及一种喷漆装置、对设备端部和对设备表面喷漆的方法。
技术介绍
喷漆是一项劳动强度高的作业，工人长时间在工作车间进行喷漆很容易出现职业病，严重危害工人的身心健康。为了避免喷漆对工人的健康造成危害，现有的喷漆装置中有实行自动化处理的。现有的自动喷漆装置通过螺杆带动喷漆枪上下运动，实现竖直面上需要喷漆设备的喷漆。但是，现有的自动喷漆装置喷漆枪的角度调整不便，使用起来不够方便，喷漆过程不能照顾到需要喷漆设备的棱棱角角，致使喷漆效果不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种劳动强度低、使用效果好的喷漆装置、对设备端部和对设备表面喷漆的方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种喷漆装置，包括喷漆枪和与喷漆枪连接的油漆存储设备，还包括机壳、滑动电机和转动电机；机壳上设置有机头和设于机头上的伸缩气缸，喷漆枪设于伸缩气缸的末端，伸缩气缸和转动电机传动连接，伸缩气缸在转动电机的作用下绕伸缩气缸中心轴旋转；机壳下部设置有滑轨，机壳在滑动电机的作用下滑动设置于滑轨中。喷漆枪中部与伸缩气缸转动连接，伸缩气缸侧部固连有旋转气缸，旋转气缸平行于伸缩气缸设置，喷漆枪与旋转气缸固连。机壳上设有滑槽，滑槽沿机壳高度方向设置，机头滑动设置于滑槽中。机壳上还设置有传动电机和与传动电机传动连接的传动链条，传动链条位于滑槽中，传动链条带动机头在滑槽中上下滑动。传动电机和转动电机均为变频电机，滑动电机为刹车电机。还包括控制模块，控制模块包括处理单元和按键单元，按键单元连接处理单元的信号输入端，处理单元的信号输出端上连接有第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元，第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元分别控制滑动电机、转动电机、传动电机、旋转气缸、伸缩气缸和喷漆枪的工作。控制模块中还包括无线传输单元，处理单元通过无线传输单元将信号传输到第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元。利用上述喷漆装置对设备端部进行喷漆的方法，包括以下步骤；（1），按键单元发出信号使得喷漆枪位于需要喷漆设备端部的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150~300mm；首先，按键单元发出信号，处理单元接收到该信号并进行分析；随后，处理单元输出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下滑动电机启动；最终，滑动电机带动机壳滑动后停止，喷漆枪停止在需要喷漆设备端部的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150~300mm；（2），按键单元发出信号使得喷漆枪朝向需要喷漆设备的左端部倾斜40~50°；按键单元发出信号到处理单元，处理单元发出命令到第二和第四继电器单元，通过第二和第四继电器单元调整转动电机和旋转气缸，在转动电机和旋转气缸的作用下，喷漆枪朝向需要喷漆设备的左端部倾斜40~50°；（3），按键单元发出信号，喷漆枪启动，并运动，喷漆枪将漆喷洒到需要喷漆设备的端部上；按键单元发出信号到处理单元，处理单元依次发出命令到第六和第三继电器单元，使得喷漆枪和传动电机依次启动，喷漆枪将油漆喷洒到需要喷漆设备的端部上；同时，传动电机带动喷漆枪在竖直方向上运动，使得需要喷漆设备的端部上均被喷洒上漆；利用上述喷漆装置对设备表面进行喷漆的方法，包括以下步骤：（1），按键单元发出信号使得喷漆枪位于需要喷漆设备左侧150~300mm处；同时喷漆枪距离需要喷漆设备的表面150~300mm；首先，按键单元发出信号，处理单元接收到该信号，并输出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下滑动电机启动；然后，滑动电机带动机壳朝向喷漆设备的左侧行进；随后，按键单元发出信号使得滑动电机停止，此时，喷漆枪位于需要喷漆设备的前方150~300mm处；最后，处理单元输出信号到第五继电器单元，在伸缩气缸的作用下使得喷漆枪距离需要喷漆设备的表面的距离为150~300mm；（2），按键单元发出信号使得喷漆枪垂直于需要喷漆设备的表面；按键单元发出信号，处理单元接收到该信号；随后，处理单元发出命令到第二、第四继电器单元，通过第二和第四继电器单元调整转动电机和旋转气缸，使得喷漆枪垂直朝向需要喷漆设备的表面；（3），按键单元发出信号使得喷漆枪在竖直方向上运动；按键单元发出信号，处理单元接收到该信号；随后，处理单元依次发出命令到第六和第三继电器单元，在第六和第三继电器单元的作用下喷漆枪和传动电机依次启动，喷漆枪将油漆喷洒到需要喷漆设备的表面上，同时传动电机带动喷漆枪运动，直至喷漆枪位于需要喷漆设备上方150~300mm处，或者喷漆枪位于需要喷漆设备下方150~300mm处；（4），按键单元发出信号使得滑动电机带动机壳运动；按键单元发出信号，处理单元接收到该信号；随后，处理单元发出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下，滑动电机带动机壳滑动此处的3s写到说明书即可；（5）重复步骤（2）、（3）、（4）直至喷漆枪运行到需要喷漆设备的右侧150~300mm处。所述的滑动电机带动机壳滑动的速度和所述的传动电机带动油漆枪运动的速度均为15 mm/s ~25mm/s。通过以上技术方案，本专利技术的有益效果为：1.通过设置伸缩气缸和转动电机，实现了喷漆枪和需要喷漆设备之间距离的调整，以及喷漆角度的调整，提高了装置的适用范围，使得本装置使用起来更加灵活；设置的滑轨和滑动电机，实现了喷漆枪在水平方向上的运行。2.喷漆枪中部与伸缩气缸转动连接，伸缩气缸侧部固连有旋转气缸，喷漆枪与旋转气缸固连，实现了喷漆枪上下角度的调整，更有利于提高喷漆效果。3.机壳上设有滑槽，机头滑动设置于滑槽中，从而实现了机头在机壳上的滑动，使得喷漆枪可以对需要喷漆设备的上部和下部均进行充分的喷漆。4.传动链条带动机头在滑槽中上下滑动，传动链条和传动电机实现了机头的机械化滑动，降低了工人劳动强度，同时可以实现远程控制。5.传动电机和转动电机均为变频电机，从而使得传动电机和转动电机更易控制；滑动电机为刹车电机，从而降低了惯性对机壳滑动过程中的影响。6.设置的控制模块实现了本喷漆装置的自动化，仅通过按键单元就可以控制本喷漆装置的运行，使用起来比较方便。7.设置的无线传输单元实现了信号的无线传输，从而工人不必在喷漆现场控制喷漆过程，降低了喷漆过程对工人身体健康的影响。8.本专利技术所述的喷漆方法为远程控制，工人不必位于喷漆现场，从而降低了油漆对工人身体健康的影响；同时该喷漆方法实现了对需要喷漆设备的棱棱角角的喷漆，喷漆过程中无空白带产生，喷出的油漆厚度一致，极大的提高了喷漆效果。9.滑动电机带动机壳滑动的速度为15 mm/s ~25mm/s在该速度下，滑动电机滑动的过程对喷漆枪的喷漆效果影响较小，故该速度可以实现喷漆枪工作时滑动电机的运行，从而提高工作效率。10.传动电机带动油漆枪运动的速度为15 mm/s ~25mm/s，该运动速度解决了油漆枪运动过快会出现喷洒过程中的空白带的问题，同时也解决了过慢造成的生产效率低的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为控制模块原理框图；图5为对设备的端部喷漆的方法流程图；图6为对设备的表面喷漆的方法流程图。具体实施方式如图1、图2和图3所示的喷漆装置，包括机壳1，机壳1上设置有滑动电机，机壳1在滑动电机的带动下运行。滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷漆装置，包括喷漆枪和与喷漆枪连接的油漆存储设备，其特征在于：还包括机壳、滑动电机和转动电机；机壳上设置有机头和设于机头上的伸缩气缸，喷漆枪设于伸缩气缸的末端，伸缩气缸和转动电机传动连接，伸缩气缸在转动电机的作用下绕伸缩气缸中心轴旋转；机壳下部设置有滑轨，机壳在滑动电机的作用下滑动设置于滑轨中。
【技术特征摘要】
1.一种喷漆装置，包括喷漆枪和与喷漆枪连接的油漆存储设备，其特征在于：还包括机壳、滑动电机和转动电机；机壳上设置有机头和设于机头上的伸缩气缸，喷漆枪设于伸缩气缸的末端，伸缩气缸和转动电机传动连接，伸缩气缸在转动电机的作用下绕伸缩气缸中心轴旋转；机壳下部设置有滑轨，机壳在滑动电机的作用下滑动设置于滑轨中。2.如权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于：喷漆枪中部与伸缩气缸转动连接，伸缩气缸侧部固连有旋转气缸，旋转气缸平行于伸缩气缸设置，喷漆枪与旋转气缸固连。3.如权利要求2所述的喷漆装置，其特征在于：机壳上设有滑槽，滑槽沿机壳高度方向设置，机头滑动设置于滑槽中。4.如权利要求3所述的喷漆装置，其特征在于：机壳上还设置有传动电机和与传动电机传动连接的传动链条，传动链条位于滑槽中，传动链条带动机头在滑槽中上下滑动。5.如权利要求1至4任意一项所述的喷漆装置，其特征在于：传动电机和转动电机均为变频电机，滑动电机为刹车电机。6.如权利要求5所述的喷漆装置，其特征在于：还包括控制模块，控制模块包括处理单元和按键单元，按键单元连接处理单元的信号输入端，处理单元的信号输出端上连接有第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元，第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元分别控制滑动电机、转动电机、传动电机、旋转气缸、伸缩气缸和喷漆枪的工作。7.如权利要求6所述的喷漆装置，其特征在于：控制模块中还包括无线传输单元，处理单元通过无线传输单元将信号传输到第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元。8.利用权利要求7所述的喷漆装置对设备端部喷漆的方法，其特征在于：包括以下步骤；（1），按键单元发出信号使得喷漆枪位于需要喷漆设备端部的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150~300mm；首先，按键单元发出信号，处理单元接收到该信号并进行分析；随后，处理单元输出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下滑动电机启动；最终，滑动电机带动机壳滑动后停止，喷漆枪停止在需要喷漆设备端部的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150~300mm；（2），按键单元发出信号使得喷漆枪朝向需要喷漆设备的端部倾斜40~50°；按键单元发出信号到处理单元，处理单元发出命令到第二和第四继电器单元，通过第二和第四继电器单元调整转动电机和旋转气缸，在转动电机和旋转气缸的作用下，喷漆枪朝向需...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏向军，
申请(专利权)人：夏向军，
类型：发明
国别省市：河南;41
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