一种管路自动下料加工设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种管路自动下料加工设备及其使用方法。本发明专利技术提供了一种管路自动下料加工设备及其使用方法，该加工设备包括控制系统和分别与控制系统连接且依次设置的下料装置、清理装置及倒角机构，下料装置、清理装置及倒角机构均设置有与控制系统连接的自动检测器；下料装置与清理装置间设有第一下料道，下料装置包括切断机构，切断机构的进料口与待加工管路的输送装置连接，出料口朝向第一下料道。本申请中将下料装置、清理装置及倒角机构整合为一体，能实现管路的下料、清理及倒角工序的自动流转，无需人工操作，减小了管路加工的生产周期，提高了管路加工的生产效率，进而降低了管路加工的成本投入。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种管路自动下料加工设备及其使用方法，具体涉及一种能提高管路的下料、加工效率及有利于节约劳动力的管路自动下料加工设备及其使用方法。
技术介绍
现阶段，高速动车组、城轨地铁车辆中需用到大量的管路，而管路成型一般需依次经过管路下料、去毛刺等加工程序。目前，管路下料、去毛刺加工均为单台设备独立工作，且单个设备占地面积大，每个工序之间均需依赖人工进行流转、上料，费时费力，加工效率低，生产周期长，也增加了投入成本。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是解决现有的管路加工设备功能单一，需依赖人工在工序之间进行流转及上料，从而造成管路加工效率低下及增加投入成本的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种管路自动下料加工设备，其包括控制系统和分别与所述控制系统连接且依次设置的下料装置、清理装置及倒角机构，所述下料装置、清理装置及倒角机构均设置有与所述控制系统连接的自动检测器；所述下料装置与所述清理装置间设有第一下料道，所述下料装置包括切断机构，所述切断机构的进料口与待加工管路的输送装置连接，出料口朝向所述第一下料道，使得切断后的管路自动滚动至所述第一下料道上。其中，所述清理装置包括铁屑推料机构、清理工作台及一端与所
述清理工作台固定，另一端通过滑轨在所述清理工作台上移动的定位工装，所述铁屑推料机构与所述定位工装固定连接，且所述铁屑推料机构的下方设有铁屑收集机构。其中，所述清理工作台为由多个滚子支撑件构成的且用于放置管路的通道。其中，所述清理装置还包括与所述滚子支撑件对应设置的翻转机构。其中，所述倒角机构包括压紧工装、倒角工作台及一端与所述倒角工作台固定，另一端通过滑轨在所述倒角工作台上移动的倒角机，所述压紧工装与所述倒角机固定连接。其中，所述倒角工作台为由多个滚子支撑件构成的且用于放置管路的通道。其中，所述倒角机构还包括与所述滚子支撑件对应设置的翻转机构。其中，所述清理装置与所述倒角机构之间设有第二下料道；所述倒角机构与运输车之间设有第三下料道。其中，所述控制系统为PLC控制系统。本专利技术还提供了一种管路自动下料加工设备的使用方法，包括如下操作步骤：S1、待加工的管路通过切断机构切断后自动滚到第一出料道上，并靠自重继续滑落至清理工作台内；S2、通过驱动定位工装夹紧步骤S1中切断后的管路，当设置在清理装置中的自动检测器检测到定位工装夹紧信号后，通过铁屑推料机构开始对切断后的管路两端进行清理作业，同时加吹气口将铁屑吹落至铁屑收集机构；S3、铁屑清理完成后，当设置在清理装置中的自动检测器检测到定位工装松口并带动铁屑推料机构及铁屑收集机构退回初始位置后，启动翻转机构将步骤S2中清理后的管路升高并推向第二下料道，清理
后的管路靠自重继续滑落至倒角工作台内；S4、驱动倒角机带动压紧工装移动，右边倒角机的气缸挡板向下运动，然后整个右边倒角机向左运动，将步骤S3中清理后的管路推向左边的气缸带动的挡板上；当设置在倒角机构中的自动检测器检测到清理后的管路两端到位后，停止驱动倒角机并通过压紧工装压紧；S5、当设置在倒角机构中的自动检测器检测到步骤S4中清理后的管路压紧信号后，通过倒角机进行倒角作业；倒角作业完成后，倒角机快速退回初始位置；S6、启动翻转机构把步骤S5中倒角后的管路升高并推向第三下料道，倒角后的管路靠自重继续滑落到运输车内。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术提供了一种管路自动下料加工设备及其使用方法，该管路自动下料加工设备包括控制系统和分别与控制系统连接且依次设置的下料装置、清理装置及倒角机构，下料装置、清理装置及倒角机构均设置有与控制系统连接的自动检测器；下料装置与清理装置间设有第一下料道，下料装置包括切断机构，切断机构的进料口与待加工管路的输送装置连接，出料口朝向第一下料道，使得切断后的管路自动滚动至第一下料道上。本申请中的管路自动下料加工设备将下料装置、清理装置及倒角机构整合为一体式结构，占地面积小，且能实现管路的下料、清理及倒角工序的自动流转，无需人工操作，减小了管路加工的生产周期，提高了管路加工的生产效率，也有利于节约人力资源，进而降低了管路加工的成本投入。同时，通过设置控制系统及自动检测器，能对管路加工进行实时信息采集及检查比对，以确保管路自动加工的可靠性，实用性强，利于进行标准化生产及推广。附图说明图1是本专利技术实施例一种管路自动下料加工设备的具体结构示意
图。图中：1：切断机构；2：切断自动检测器；3-1：第一下料道；3-2：第二下料道；3-3：第三下料道；4：铁屑推料机构；5：倒角机构；6：翻转机构；7：铁屑收集机构；8：滚子支撑件。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种管路自动下料加工设备，该管路自动下料加工设备包括控制系统和分别与控制系统连接且依次设置的下料装置、清理装置及倒角机构5，且下料装置、清理装置及倒角机构5均设有与控制系统连接的自动检测器；下料装置与清理装置间设有第一下料道3-1，下料装置包括切断机构1，切断机构1的进料口与待加工管路的输送装置连接，出料口朝向第一下料道3-1，使得切断后的管路靠自重自动滚动至第一下料道3-1上，以进行下一步的加工工序。其中，切断机构1的下端设有切断自动检测器2，切断自动检测器2用于检测切断机构1是否已完成对待加工管路的切断操作。具体地，本申请中的管路自动下料加工设备将下料装置、清理装置及倒角机构5设置在同一设备上，占地面积小，且能实现管路的下料、清理及倒角工序的自动流转，无需人工操作，减小了管路加工的生产周期，提高了管路加工的生产效率，也有利于节约人力资源，进而降低了管路加工的成本投入。同时，通过结合控制系统及自动检测器，能对管路加工进行实时信息采集及检查比对，以确保管路自动加工的可靠性，实用性强，利于进行标准化生产及推广。特别的，本申请中的清理装置中的铁屑推料机构及定位工装均为一侧固定，一侧可移动的结构。其中，固定的一侧作为标准面。以图1中的管路自动下料加工设备为例，附图左侧为固定端，附图右侧为根据管路长度大小来调节的可移动端。具体地，清理装置包括铁屑推料机构4、清理工作台及一端与清理工作台固定，另一端通过滑轨在清理工作台上移动的定位工装，铁屑推料机构4与定位工装固定连接，且铁屑推料机构4的下方设有铁屑收集机构7。操作时，当切断后的管路滚落至清理工作台上时，通过驱动定位工装移动并夹紧切断后的管路，通过设置在清理装置上的自动检测器接收到夹紧信号后，通过铁屑推料机构4进行相应的铁屑清理作业，并加设吹气口，将铁屑吹落至铁屑收集机构7内，以免对环境造成污染。具体地，清理工作台为由多个滚子支撑件8构成的且用于放置管路的通道。在本实施例中，滚子支撑件8与管路的连接面为V型，由此，可对多种规格尺寸的管路进行自动下料、流转及加工工序本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管路自动下料加工设备，其特征在于：包括控制系统和分别与所述控制系统连接且依次设置的下料装置、清理装置及倒角机构，所述下料装置、清理装置及倒角机构均设置有与所述控制系统连接的自动检测器；所述下料装置与所述清理装置间设有第一下料道，所述下料装置包括切断机构，所述切断机构的进料口与待加工管路的输送装置连接，出料口朝向所述第一下料道，使得切断后的管路自动滚动至所述第一下料道上。

【技术特征摘要】
1.一种管路自动下料加工设备，其特征在于：包括控制系统和分别与所述控制系统连接且依次设置的下料装置、清理装置及倒角机构，所述下料装置、清理装置及倒角机构均设置有与所述控制系统连接的自动检测器；所述下料装置与所述清理装置间设有第一下料道，所述下料装置包括切断机构，所述切断机构的进料口与待加工管路的输送装置连接，出料口朝向所述第一下料道，使得切断后的管路自动滚动至所述第一下料道上。2.根据权利要求1所述的管路自动下料加工设备，其特征在于：所述清理装置包括铁屑推料机构、清理工作台及一端与所述清理工作台固定，另一端通过滑轨在所述清理工作台上移动的定位工装，所述铁屑推料机构与所述定位工装固定连接，且所述铁屑推料机构的下方设有铁屑收集机构。3.根据权利要求2所述的管路自动下料加工设备，其特征在于：所述清理工作台为由多个滚子支撑件构成的且用于放置管路的通道。4.根据权利要求3所述的管路自动下料加工设备，其特征在于：所述清理装置还包括与所述滚子支撑件对应设置的翻转机构。5.根据权利要求1所述的管路自动下料加工设备，其特征在于：所述倒角机构包括压紧工装、倒角工作台及一端与所述倒角工作台固定，另一端通过滑轨在所述倒角工作台上移动的倒角机，所述压紧工装与所述倒角机固定连接。6.根据权利要求5所述的管路自动下料加工设备，其特征在于：所述倒角工作台为由多个滚子支撑件构成的且用于放置管路的通道。7.根据权利要求5所述的管路自动下料加工设备，其特征在于：所述倒角机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：程芳玲，郝江，刘承勃，魏京利，赵德顺，夏元平，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37