一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，首先获取供电电压三相间的线电压的矩形脉冲信号；对各相的上升沿的相位分别进行检测；判断各相上升沿实际相位与对应的正常相位是否一致，如果不一致，则发送缺相故障警告；最后比较检测上升沿或任两相电平相同相位区间宽度来得到相位相同相进而识别出所缺相。本发明专利技术提供的方法根据供电电压电平信号变化时刻的相位是否正常来判断是否出现缺相故障。根据缺相后供电电压电平变化情况来识别所缺相。设置相位跟踪计数器，缺相后自动选择正常工作的相位信号作为输入，保证缺相前后，以及缺相过程中都能正常跟踪供电电压的相位，确保正常、故障情况下整流脉冲控制时刻的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及整流检测领域，特别是一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法。
技术介绍
在工业生产中，三相全波全控整流的系统框图如图1所示，图1为三相全波全控整流的系统框图；三相交流电U、V、W经保护及切换部分、整流部分，再接入负载。当保护与切换部分的某一相发生故障时，输入整流部分的将不再是完整的三相电源，需要及时改变后续的整流与负载控制策略以适应这种正常供电到缺相供电的变化。三相全波全控整流电路的原理如图2所示，其中R为阻性负载，L为感性负载，负载电流为i,负载电压为u。如图3所示，图3为缺W相对整流的影响；导通角α为零度，图3中所示时刻W相缺相，到达下一换向点a后，由于缺W相，导致VT6无法通过反压实现关断，将继续保持VT1和VT6导通，导通电压仍为UV，而正常情况下应为VT1和VT2导通，导通电压为UW。由图3中可以看出，导通区间(a,b)内电压UV的积分明显小于正常情况下UW的积分，若负载为强感性，负载电流i近似不变，根据功率计算公式此区间内对负载供电的功率将会明显降低，将影响负载的正常运行，甚至造成重大事故。所以在缺相发生后，需要在下一换相点到来前检测到缺相，这就要求检测延迟时间不大于T/6。目前缺相检测的方法分为模拟式和数字式。模拟式的检测方法是使用模拟电路直接测量U、V、W三相的电压或电流，当某一相电压或电流恒为0时即可判定该相缺相，由于需要互感器、整流、滤波等电路，使得这种方法存在电路复杂且易受干扰的缺点，所以通常不采用这种方法。数字式的检测方法是使用转换电路将正弦波信号转化为脉冲信号再进行分析，主要分为两种方法：(1)比较缺相前后波形的频率，如论文《王栋,刘利.一种基于单片机的相序检测及电机缺相保护方法[J].电机与控制应用,2006,09:50-52.》；其使用的转换电路可以将U、V、W三相的相电压正弦波信号转换为矩形波信号，且在缺相前后输出不同频率的矩形波，如图4-1所示，图4-1为方法(1)原理图；在2个周期T内对脉冲进行计数，缺相前可检测到13个跳变沿，而缺相后只有5个跳变沿。设定计数器为2周期溢出，当检测到9个跳变沿时计数器复位为0。因此，缺相前不会出现溢出，缺相后会出现溢出。从而判断缺相故障。然而此方法中，若在图4-1中所示位置(2T)处发生缺相，缺相发生后需要到4T处计数器发生溢出才能判定，判定延迟时间为2T。(2)检测缺相前后各相之间的相位差，数字式的
检测方法通常还会使用三角形检测电路，其特点是检测U、V、W三相间的线电压UV、VW、WU，当U、V、W任缺一相时，在检测电路中仍能通过闭合回路形成两相供电，故依然可以检测到线电压UV、VW、WU信号。缺相发生后，UV、VW、WU相的变化规律为：若缺U相，则VW相保持不变，UV相与WU相相位相同且与VW相相位差180°；若缺V相，则WU相保持不变，UV相与VW相相位相同且与WU相相位差180°；若缺W相，则UV相保持不变，VW相与WU相相位相同且与UV相相位差180°。如专利号“CN102262218A”，图4-2为方法(2)原理图；取U、V、W三相间的线电压，经光电耦合后产生UV、VW、WU三相矩形波，正常情况下，相邻两相间相位差为120°，相邻两相到来的时间间隔为T/3，缺U相时，相邻两相到来的时间间隔不在T/3的误差区间内时，即可判断缺相。如图5所示，图5为缺U相的6种情况图；将一个周期T等分为6个区间0～5，每个区间宽度为T/6，分别给出了在6个区间内缺U相时UV、VW、WU三相的变化情况。由图中可以得出，在任意时刻U相缺相后，VW相保持不变，而UV相和WU相均出现了上升沿或下降沿提前或延后到来的情况。按照此方法，区间1、区间2、区间4、区间5缺相时首先检测到上升沿/下降沿提前到来，区间0、区间3缺相时同时检测到上升沿/下降沿提前及延后到来。可在缺相发生后立即判定相邻两相到来的时间间隔不在T/3的误差区间内；也可在上升沿/下降沿到来以后才能判定。以区间0缺相为例，明显地，从故障发生点到下降沿M的相位差大于60°，故缺相判定延迟时间大于T/6。因此，需要一种检测延迟时间不大于T/6的缺相检测方法以及缺相前后自动跟踪正常相位的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术提供的快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，包括以下步骤：S1：获取供电电压三相间的线电压的矩形脉冲信号；S2：分别检测线电压的上升沿的相位；S3：判断各相线电压上升沿的实际相位与对应的正常相位是否一致，如果一致，则返回步骤S1重复循环；S4：如果不一致，则比较实际相位并得到实际相位相同的相；S4：根据相位相同相识别出所缺相。进一步，所述所缺相的识别过程具体步骤如下：S31：比较三相间的线电压得到电平相同的两相；S32：同时在执行步骤S31时检测各相的上升沿，若三相同时检测到上升沿，转到步骤S34，若没有三相同时检测到上升沿，则返回步骤S32；S33：记录两相间电平相同的相位区间，判断相位区间宽度是否超过预设阈值，如果超过，则两相相位相同，如果没有超过，则返回步骤S31；S34：记录同时出现上升沿的相，，根据规则判断相位相同的两相；S35:根据步骤S33和S34中任一步骤完成的相位同相识别和规则来判断所缺相。进一步，所述线电压上升沿的实际相位与对应的正常相位不一致时，发送缺相故障警告。进一步，所述线电压实际相位上升沿滞后于对应的正常相位的判定通过在对应的正常相位时刻未检测到上升沿来实现。进一步，还包括对基准相的相位跟踪，所述相位跟踪具体步骤如下：设置计数器跟踪基准相的相位，在基准相第一个上升沿到来时开始计数，并输出与触基准相相同的波形，一个周期T结束后计数器清零，同时记录基准相一个完整周期T的计数值；检测到缺相后到识别所缺相之前，停止跟踪UV相，并通过计数器保持原有规律输出波形；当计数值Cnt≤T/2，输出为1；当Cnt>T/2，输出为0；当Cnt≥T时，Cnt回到0，输出1；当识别出是某相缺相后，跟踪不变相的相位，通过不变相与基准相的相位关系，计算并输出基准相的正常波形。进一步，所述两相相位相同是通过以下步骤来判断的：S331：设置相位区间宽度的预设阈值；S332：从缺相检测处开始获取两相间电平相同的区间相位宽度；S333：判断区间相位宽度是否超过预设阈值，如果超过预设阈值，则两相相位相同；如果没有超过预设阈值，则返回步骤S331重复循环进行。进一步，所述所缺相判断的规则具体如下：若UV、WU、WV相或VW、VU、UW相同时检测到上升沿，则UV、WU相同相位，判定缺U相。若UV、VW、UW相或WU、VU、WV相同时检测到上升沿，则UV、VW相同相位，判定缺V相。若VW、WU、VU相或UV、WV、UW相同时检测到上升沿，则VW、WU相同相位，判定缺W相。进一步，所述预设阈值为60°。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：本专利技术提供的一种检测延迟时间不大于T/6的缺相检测方法以及缺相前后自动跟踪正常相位的方法。根据供电电压电平信号变化时刻的相位是否正常来判断是否出现缺相故障。根据供电电压电平信号同时变化的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取供电电压三相间的线电压的矩形波信号；S2：分别检测线电压的上升沿的相位；S3：判断各相线电压上升沿的实际相位与对应的正常相位是否一致，如果一致，则返回步骤S1重复循环；S4：如果不一致，则比较实际相位并得到实际相位相同的相；S4：根据相位相同相识别出所缺相。

【技术特征摘要】
1.一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取供电电压三相间的线电压的矩形波信号；S2：分别检测线电压的上升沿的相位；S3：判断各相线电压上升沿的实际相位与对应的正常相位是否一致，如果一致，则返回步骤S1重复循环；S4：如果不一致，则比较实际相位并得到实际相位相同的相；S4：根据相位相同相识别出所缺相。2.如权利要求1所述的快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，其特征在于：所述所缺相的识别过程具体步骤如下：S31：比较三相间的线电压得到电平相同的两相；S32：同时在执行步骤S31时检测各相的上升沿，若三相同时检测到上升沿，转到步骤S34，若没有三相同时检测到上升沿，则返回步骤S32；S33：记录两相间电平相同的相位区间，判断相位区间宽度是否超过预设阈值，如果超过，则两相相位相同，如果没有超过，则返回步骤S31；S34：记录同时出现上升沿的相，根据规则判断相位相同的两相；S35：根据步骤S33和S34中任一步骤完成的相位同相识别和规则来判断所缺相。3.如权利要求1所述的快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，其特征在于：所述线电压上升沿的实际相位与对应的正常相位不一致时，发送缺相故障警告。4.如权利要求1所述的快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，其特征在于：所述线电压实际相位上升沿滞后于对应的正常相位的判定通过在对应的正常相位时刻未检测到上升沿来实现。5.如权利要求1所述的快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，其特征在于：还包括对基准相的相位跟踪，所述相位跟踪具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：程森林，韩雨松，王川，何强志，江耕宇，王睿，吴昊，侯信宇，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50