遥控耕田机制造技术

一种遥控耕田机，包括：机架、驱动轮、耕田耙、动力装置、上盖、无线电输送模块、动力电池以及遥控器，所述驱动轮设置在机架的前端，所述驱动轮包括大小相同的左轮和右轮，左轮与右轮可转动的设置在机架的同一驱动轴上，所述动力装置包括驱动所述左轮的左驱动电机，驱动所述右轮的右驱动电机以及动力电池；所述左驱动电机通过减速器与所述左轮连接，所述右驱动电机通过所述减速器与所述右轮连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农业耕地机械设备，尤其是涉及一种遥控耕田机。
技术介绍
粮食是人类的生活之本，在任何一个地方都在从事粮食生产。对于山区农业生产中，耕地环节普遍使用微耕机或者传统的牛耕作业，牛耕作业效率低下且耗体力多。现有微耕机作业在机器的后面跟随驾驶员，负责前进·后退及转弯等所有操作，而且其汽、柴油机的噪音很大，还有污染排放，这种作业模式存在一些普遍问题，例如转弯必须用蛮力强行转向而后退则容易伤到驾驶员本人，据调查在现有的农村中用微耕机人员受伤的案例较多，以及机器笨重搬运不便，转弯半径大一些小田地无法掉头，驾驶则需要一定的技术基础。鉴于农村比较普遍存在主要劳动力都在外务工，家中一般为老人小孩及妇女，市场急需一种轻便及易操作、安全、低噪音和环保的耕田机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作简单，故障率低，效率高，危险系数低，节省人工的遥控耕田机；以解决现有的耕田机的操作复杂、故障率高、效率低下以及操作较为危险的技术问题。本专利技术实施例提供一种遥控耕田机，包括：机架、驱动轮、动力装置、上盖、无线电输送模块、动力电池以及遥控器，所述驱动轮设置在机架的前端，所述驱动轮包括大小相同的左轮和右轮，左轮与右轮可转动的设置在机架的同一驱动轴上，所述动力装置包括驱动所述左轮的左驱动电机，驱动所述右轮的右驱动电机以及动力电池；所述左驱动电机通过减速器与所述左轮连接，所述右驱动电机通过所述减速器与所述右轮连接；所述左驱动电机和所述右驱动电机分别与所述无线电输出模块以及所述动
力电池连接；所述上盖可拆卸的设置在机架上表面，所述无线电输送模块与遥控器连接。为了使耕田机在农田里转弯可以更加方便，本专利技术改进有，当所述遥控耕田机向前左转时，所述右轮向前的转动速度大于所述左轮向前的转动速度；当所述遥控耕田机向前右转时，所述左轮向前转动速度大于所述右轮向前的转动速度；当所述遥控耕田机向后左转时，所述右轮向后的转动速度大于所述左轮向后的转动速度；当所述遥控耕田机向后右转时，所述左轮向后的转动速度大于所述右轮向后的转动速度；当所述遥控耕田机原地转动时，所述左轮停止转动，所述右轮向前或向后转动；或所述右轮停止转动，所述左轮向前或向后转动。为了使耕田机在农田里转弯可以更加方便，本专利技术改进有，根据所述遥控耕田机的转弯幅度，设定所述左轮和所述右轮的转动速度差。为了使耕田机适用于不同的地貌特征，本专利技术改进有，所述遥控耕田机还包括耕田耙或耕田犁，所述耕田耙或所述耕田犁设置在机架的末端。为了使驱动轮可以更好的在农田行驶，本专利技术改进有，所述左轮包括小圆环、大圆环、固定金属杆和抓地装置，所述小圆环设置在大圆环内侧，所述小圆环和大圆环通过固定金属杆固定，所述抓地装置设置在大圆环的外表面，所述抓地装置由两块金属板组成，两块金属板相互连接。为了使驱动轮可以更稳定的在农田行驶，本专利技术改进有，所述小圆环和大圆环分别与固定金属杆通过焊接连接在一起，抓地装置通过焊接设置在大圆环外表面，两块金属板成一定角度的焊接在一起，所述耕田耙包括刀架、固定装置和刀片，所述刀片设置在刀架上，所述刀架通过固定装置设置在机架上。为了使上盖可以更好的与机架连接，本专利技术改进有，所述机架上表面设置有挡板，所述挡板包括垂直金属板和弧形金属板，所述垂直金属板和弧形金属板通过一次性冲压而成，所述上盖通过挡板放置在机架的上表面。为了使上盖可以更好的与机架连接，本专利技术改进有，所述机架的两个侧面设置有旋转挡片，所述机架的两个侧面分别设置有螺纹孔，所述旋转挡片通过螺栓和螺母的配合设置在螺纹孔内，所述螺母采用大型号螺母且螺母表面设置有防滑套。为了使遥控耕田机用途多元化，本专利技术改进有，所述上盖上表面设置有放料槽，所述放料槽与上盖可拆卸的连接在一起，所述上盖表面设置有螺纹孔，所述放料槽底部设置有与螺纹孔相对应的圆孔，所述放料槽和盖体通过螺栓穿过圆孔和螺纹孔连接在一起。为了使遥控耕田机用途多元化，本专利技术改进有，所述机架前表面和底面交接处设置有固定金属板，所述固定金属板与机架为可旋转连接，所述固定金属板与机架之间设置有固定链条，所述固定链条一端与机架前表面相连接，另一端与固定金属板相连接，所述固定链条抻直后，所述固定金属板与机架的前表面相互垂直。本专利技术的有益效果为：本专利技术的遥控耕田机采用锂电池作为动力源，相对于柴油机汽油机有着重量轻，自动化容易控制，无排放污染等特点，对大棚种植更是最好选择；采用电机实现无级调速，使得操作员更加容易把控机器，不会出现机械换档所出现的高档偏快，而低档又偏慢的现象；在安全性方面，由于全功能实现遥控，在操作时人与机器是有一定距离，从而保证操作员的安全性，且在主机跑远丢失遥控信号情况下，可及时自动停机；使用同轴不同步再以软件配合的方法实现转弯和转圈的灵活性；并且本专利技术实现一机多用，将轮换成橡胶轮胎即可变成一台微型货车，可协助搬运农产品：如种子，化肥，收获粮草等。附图说明图1为本专利技术的遥控耕田机的优选实施例的结构示意图之一；图2为本专利技术的遥控耕田机的优选实施例的结构示意图之二；图3为本专利技术的遥控耕田机的优选实施例的动力装置的结构示意图；图4为本专利技术的遥控耕田机的优选实施例的机架的结构示意图；标号说明：1-机架；2-驱动轮；3-耕田耙；4-动力装置；5-上盖；6-无线电输送模块；7-左轮；8-右轮；9-左驱动电机；10-右驱动电机；11-动力电池；12-减速器；13-空腔；14-小圆环；15-大圆环；16-固定金属杆；17-抓地装置；18-两块金属板；19-刀架；20-固定装置；21-刀片；22-垂直金属板；23-弧形金属板；24-旋转挡片；25-放料槽；26-固定金属板；27-固定链条。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参照图1和图2，图1为本专利技术的遥控耕田机的优选实施例的结构示意图之一；图2为本专利技术的遥控耕田机的优选实施例的结构示意图之二。本专利技术提供一种遥控耕田机，包括：机架1、驱动轮2、耕田耙3、动力装置、上盖5、无线电输送模块6以及遥控器(图中未示出)，驱动轮2设置在机架1的前端，驱动轮2包括大小相同的左轮7和右轮8，左轮7与右轮8可转动的设置在机架1的同一驱动轴上，动力装置包括驱动左轮7的左驱动电机9，驱动右轮8的右驱动电机10以及动力电池11；左驱动电机9通过减速器12与所述左轮7连接，右驱动电机10通过所述减速器12与右轮8连接；左驱动电机9和右驱动电机10分别与无线电输出模块6以及动力电池11连接，耕田耙3设置在机架1的末端，上盖5可拆卸的设置在机架1上表面，无线电输送模块6与遥控器连接。当然这里也可将耕田耙3设置为耕田犁。请参照图3，图3为本专利技术的遥控耕田机的优选实施例的动力装置的结构示意图。为了使遥控耕田机在农田里转弯可以更加方便，当遥控耕田机向前左转时，右轮8向前的转动速度大于左轮7向前的转动速度；当遥控耕田机向前右转时，左轮7向前转动速度大于右轮8向前的转动速度；当遥控耕田机向后左转时，右轮8向后的转动速度大于左轮7向后的转动速度；当遥控耕田机向后右转时，左轮7向后的转动速度大于右轮8向后的转动速度；当遥控耕田机原地转动时，左轮7停止转动，右轮8向前或向后转动；右轮8停止转动，左轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控耕田机，其特征在于，包括：机架、驱动轮、动力装置、上盖、无线电输送模块、动力电池以及遥控器；所述驱动轮设置在机架的前端，所述驱动轮包括大小相同的左轮和右轮，左轮与右轮可转动的设置在机架的同一驱动轴上，所述动力装置包括驱动所述左轮的左驱动电机，驱动所述右轮的右驱动电机以及动力电池；所述左驱动电机通过减速器与所述左轮连接，所述右驱动电机通过所述减速器与所述右轮连接；所述左驱动电机和所述右驱动电机分别与所述无线电输出模块以及所述动力电池连接；所述上盖可拆卸的设置在机架上表面，所述无线电输送模块与遥控器连接。

【技术特征摘要】
1.一种遥控耕田机，其特征在于，包括：机架、驱动轮、动力装置、上盖、无线电输送模块、动力电池以及遥控器；所述驱动轮设置在机架的前端，所述驱动轮包括大小相同的左轮和右轮，左轮与右轮可转动的设置在机架的同一驱动轴上，所述动力装置包括驱动所述左轮的左驱动电机，驱动所述右轮的右驱动电机以及动力电池；所述左驱动电机通过减速器与所述左轮连接，所述右驱动电机通过所述减速器与所述右轮连接；所述左驱动电机和所述右驱动电机分别与所述无线电输出模块以及所述动力电池连接；所述上盖可拆卸的设置在机架上表面，所述无线电输送模块与遥控器连接。2.根据权利要求1所述的遥控耕田机，其特征在于，当所述遥控耕田机向前左转时，所述右轮向前的转动速度大于所述左轮向前的转动速度；当所述遥控耕田机向前右转时，所述左轮向前转动速度大于所述右轮向前的转动速度；当所述遥控耕田机向后左转时，所述右轮向后的转动速度大于所述左轮向后的转动速度；当所述遥控耕田机向后右转时，所述左轮向后的转动速度大于所述右轮向后的转动速度；当所述遥控耕田机原地转动时，所述左轮停止转动，所述右轮向前或向后转动；或所述右轮停止转动，所述左轮向前或向后转动。3.根据权利要求2所述的遥控耕田机，其特征在于，根据所述遥控耕田机的转弯幅度，设定所述左轮和所述右轮的转动速度差。4.根据权利要求1所述的遥控耕田机，其特征在于，所述遥控耕田机还包括耕田耙或耕田犁，所述耕田耙或所述耕田犁设置在机架的末端。5.根据权利要求4所述的遥控耕田机，其特征在于，所述左轮包括小圆环、大圆环、固定金属杆和抓地装置，所述小...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐林生，周重铠，
申请(专利权)人：深圳市泰旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44