自动上料扫码设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线（1）、上料抓屏四轴机械手（2）、横移机构（3）、面板扫码机构（4）、下料两轴机械手（5）和背光模组扫码机构（6），所述的现场皮带线（1）上连接有上料抓屏四轴机械手（2），所述的上料抓屏四轴机械手（2）连接有横移机构（3），所述的横移机构（3）连接有面板扫码机构（4），所述的面板扫码机构（4）上连接有下料两轴机械手（5），所述的下料两轴机械手（5）连接有背光模组扫码机构（6），本发明专利技术是一种操作方便，简单使用，减小人员劳动强度，便于优化管理的一种自动上料扫码设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扫码设备，具体涉及一种自动上料的扫码设备。
技术介绍
目前，液晶产品在生产过程中多采用流水线生产方式，这类方式具有生产速度快，生产效率高的特点，在企业生产过程中得到了广泛的应用，在实际的生产中，由于生产产品速度快，量比较大，在现有的大数据环境下，需要对每一件制造出来的产品进行监控，从而在生产源头进行质量把关，从这条线通过，表示没有出现过返修之类的，也可以查到每件产品的生产状态，这样便于优化管理，由于每一件都需要记录，是一个很大的工作量，因此需要一个新的方案来解决。
技术实现思路
为了克服上述中现有技术存在的不足，本专利技术是一种操作方便，简单使用，减小人员劳动强度，便于优化管理的一种自动上料扫码设备。本专利技术的目的是通过以下方案实现的：一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线、上料抓屏四轴机械手、横移机构、面板扫码机构、下料两轴机械手和背光模组扫码机构，其特征是在于：所述的现场皮带线上连接有上料抓屏四轴机械手，所述的上料抓屏四轴机械手旁边有横移机构，所述的横移机构连接有面板扫码机构和背光模组扫码机构，所述的横移机构上连接有下料两轴机械手。优选的，所述的上料抓屏四轴机械手由抓屏Z轴模组、抓屏Y轴模组、抓屏X轴模组、旋转轴、模组固定架构成，其中抓屏Z轴模组、抓屏Y轴模组和抓屏X轴模组组成三维连同旋转轴组成四轴，均设在模组固定架上。优选的，所述的横移机构由载台、吸盘和横移模组构成，其中载台上设有多个吸盘，载台设在横移模组上。优选的，所述的面板扫码机构由面板扫码模组、1#Z轴微调平台、1#90°旋转气缸和面板扫码枪构成，其中面板扫码模组上设有1#Z轴微调平台，1#Z轴微调平台下方设有1#90°旋转气缸，1#90°旋转气缸下方设有面板扫码枪。优选的，所述的背光模组扫码机构由背光模组扫码枪、2#Z轴微调平台、2#90°旋转气缸和背光模组构成，其中背光模组上设有2#Z轴微调平台，2#Z轴微调平台上设有2#90°旋转气缸，2#90°旋转气缸上设有背光模组扫码枪。优选的，所述的下料两轴机械手由Y轴模组、Z轴模组和吸盘构成，其中Y轴模组上设有Z轴模组，所述的Z轴模组下方设有吸盘。本专利技术的一种焊接管片钢结构的台架，其有益效果为：（1）自动上料扫码，不会影响到生产，保证生产的稳定性；（2）减少人员劳动强度，提高生产效率，增加了企业经济效益；（3）优化企业质量体系管理。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为上料抓屏四轴机械手结构示意图。图3为横移机构结构示意图。图4为面板扫码结构示意图。图5为背光模组扫码结构示意图。图6为下料两轴机械手结构示意图。其中：1、现场皮带线，2、上料抓屏四轴机械手，3、横移机构，4、面板扫码机构，5、下料两轴机械手，6、背光模组扫码机构，7、抓屏Z轴模组，8、抓屏Y轴模组，9、抓屏X轴模组，10、旋转轴，11、模组固定架，12、载台，13、吸盘，14、横移模组，15、面板扫码模组，16、1#Z轴微调平台，17、1#90°旋转气缸，18、面板扫码枪，19、背光模组扫码枪，20、2#Z轴微调平台，21、2#90°旋转气缸,22、背光模组，23、Y轴模组，24、Z轴模组，25、吸盘。具体实施方式如图1至图6所示：一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线1、上料抓屏四轴机械手2、横移机构3、面板扫码机构4、下料两轴机械手5和背光模组扫码机构6，其特征是在于：所述的现场皮带线1上连接有上料抓屏四轴机械手2，所述的上料抓屏四轴机械手2旁边有横移机构3，所述的横移机构3连接有面板扫码机构4和背光模组扫码机构6，所述的横移机构3上连接有下料两轴机械手5，所述的上料抓屏四轴机械手2由抓屏Z轴模组7、抓屏Y轴模组8、抓屏X轴模组9、旋转轴10、模组固定架11构成，其中抓屏Z轴模组7、抓屏Y轴模组8和抓屏X轴模组9组成三维连同旋转轴10组成四轴，均设在模组固定架11上，所述的横移机构3由载台12、吸盘13和横移模组14构成，其中载台12上设有多个吸盘13，载台12设在横移模组14上，所述的面板扫码机构4由面板扫码模组15、1#Z轴微调平台16、1#90°旋转气缸17和面板扫码枪18构成，其中面板扫码模组15上设有1#Z轴微调平台16，1#Z轴微调平台16下方设有1#90°旋转气缸17，1#90°旋转气缸17下方设有面板扫码枪18，所述的背光模组扫码机构6由背光模组扫码枪19、2#Z轴微调平台20、2#90°旋转气缸21和背光模组22构成，其中背光模组22上设有2#Z轴微调平台20，2#Z轴微调平台20上设有2#90°旋转气缸21，2#90°旋转气缸21上设有背光模组扫码枪19，所述的下料两轴机械手5由Y轴模组23、Z轴模组24和吸盘25构成，其中Y轴模组23上设有Z轴模组24，所述的Z轴模组24下方设有吸盘25。本方案是这样实施的，1、抓料：当来料经过现场皮带线1上时，上料抓屏四轴机械手2上的抓屏X轴模组9移动到抓屏位置后，抓屏Z轴模组7和抓屏Y轴模组8合作将来料抓起抬升后由旋转轴10旋转到指定位置，旋转轴10设在模组固定架11上；2、横移：横移机构3上的横移模组14移动利用载台12上的吸盘13将步骤1中指定位置的来料吸起，在横移模组14的右侧；3、扫码：步骤2中横移模组14带着来料向左移动到面板扫码机构4时，面板扫码机构4上面板扫码模组15带动面板扫码枪18对着来料的前面完成对来料扫码，其中1#Z轴微调平台16和1#90°旋转气缸17可对面板扫码枪18的位置进行调整，达到最佳扫码效果；横移模组14再带着来料继续坐移动到达背光模组扫码机构6，由背光模组扫码机构6上背光模组扫码枪19对着来料的上端面完成扫码，其中2#Z轴微调平台20、2#90°旋转气缸21和背光模组22可根据实际情况控制调整背光模组扫码枪19，来达到最佳扫码效果；4、下料：完成步骤3后，下料两轴机械手5上的Y轴模组23和Z轴模组24动作，带动吸盘25将横移机构上来料吸过来后，Y轴模组23和Z轴模组24动作将来料放入到现场皮带线1上，完成扫码的同时，整个过程为7s左右，不会影响生产，完成本次操作。其中，面板扫码机构4与背光模组扫码机构6分别对来料液晶面板上的面板和背光模组分别扫码，以确保扫码更加精细，便于管理。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术而并非限制本专利技术所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本专利技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本专利技术的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线（1）、上料抓屏四轴机械手（2）、横移机构（3）、面板扫码机构（4）、下料两轴机械手（5）和背光模组扫码机构（6），其特征是在于：所述的现场皮带线（1）上连接有上料抓屏四轴机械手（2），所述的上料抓屏四轴机械手（2）旁边有横移机构（3），所述的横移机构（3）连接有面板扫码机构（4）和背光模组扫码机构（6），所述的横移机构（3）上连接有下料两轴机械手（5）。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线（1）、上料抓屏四轴机械手（2）、横移机构（3）、面板扫码机构（4）、下料两轴机械手（5）和背光模组扫码机构（6），其特征是在于：所述的现场皮带线（1）上连接有上料抓屏四轴机械手（2），所述的上料抓屏四轴机械手（2）旁边有横移机构（3），所述的横移机构（3）连接有面板扫码机构（4）和背光模组扫码机构（6），所述的横移机构（3）上连接有下料两轴机械手（5）。2.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的上料抓屏四轴机械手（2）由抓屏Z轴模组（7）、抓屏Y轴模组（8）、抓屏X轴模组（9）、旋转轴（10）、模组固定架（11）构成，其中抓屏Z轴模组（7）、抓屏Y轴模组（8）和抓屏X轴模组（9）组成三维连同旋转轴（10）组成四轴，均设在模组固定架（11）上。3.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的横移机构（3）由载台（12）、吸盘（13）和横移模组（14）构成，其中载台（12）上设有多个吸盘（13），载台（12）设在横移模组（14）上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪恒坤，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34