本发明专利技术公开了一种空间大小可调的旋转式储物柜，包括旋转机构、存储结构和支撑结构，所述旋转机构包括主电机、转轴和滑动轨道；所述存储结构包括储物区、底部转板、顶板、外罩、若干隔板和若干升降板；所述支撑结构包括支撑架、带轴承的固定座、直线轴承、丝杆和丝杆螺母；所述滑动轨道底部固定在支撑架底部；所述底部转板固定在滑动轨道上，底部转板与转轴固定连接；所述升降板与转轴通过直线轴承滑动连接，所述丝杆螺母用于固定丝杆和升降板边缘；所述主电机通过转轴带动底部转板、升降板、顶板、转轴同步转动。本发明专利技术存储量较多，结构简单，运动平稳，快递的存放空间合理、分类清晰，价格便宜、适用性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种储物柜体，尤其涉及一种空间大小可调的旋转式储物柜及其存储分发方法。
技术介绍
随着经济的发展，针对物品存储发放的要求不断提升，文明、便捷、智能、安全、有序的诉求也不断出现，譬如在快递载运和分发，医药储放和领取等各种不同领域。然而现况却不容乐观，用于物品存储发放的箱体柜体大部分还停留在简单原始阶段，几乎很难完全满足以上诉求。最近几年网络技术和电子商务快速发展，更是推动了物流技术的发展和创新。一部分电子储物柜进入了人们的日常生活，这种智能化的体验深得人心。然而这种电子储物柜成本高，所占空间大，行业局限性强。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对物品存储发放现况，设计一款满足文明、便捷、智能、安全、有序等诉求专利技术，提供一种空间大小可调的旋转式储物柜及其存储分发方法。本专利技术可应用于快递载运分发，医药储放领取等各种不同领域的物品存取。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种空间大小可调的旋转式储物柜，包括旋转机构、存储结构和支撑结构，所述旋转机构包括主电机、转轴和滑动轨道；所述存储结构包括储物区、底部转板、顶板、外罩、若干隔板和若干升降板；所述支撑结构包括支撑架、带轴承的固定座、直线轴承、丝杆和丝杆螺母；所述滑动轨道底部固定在支撑架底部，所述支撑架上连接滑动轨道用于实现旋转；所述底部转板固定在滑动轨道上，底部转板与转轴固定连接，同步转动；所述升降板与转轴通过直线轴承滑动连接，所述丝杆螺母用于固定丝杆和升降板边缘，实现丝杆推动升降板的升降功能；所述主电机通过转轴带动底部转板、升降板、顶板、转轴同步转动。优选地，所述带轴承的固定座用于连接转轴与支撑架顶部，增加转轴的稳定性；所述外罩用于隔离封闭存储装置，货物从外罩缺口处存取。优选地，所述丝杆底部设有小电机，所述小电机带动丝杆转动，实现升降板的升降功能，所述丝杆螺母通过丝杆螺母固定片固定在升降板上。优选地，所述滑动轨道包括轨道内圈、轨道外圈和滚珠，所述轨道内圈与支撑架底部固定连接，所述轨道外圈与底部转板固定连接，通过轨道内滚珠的滚动实现圆周运动。优选地，所述主电机置于装置底部，主电机为低转速蜗轮蜗杆电机，所述小电机通过小电机固定片固定在底部转板上。主电机采用低转速蜗轮蜗杆电机，该种结构电机置于装置底部；采用低转速的蜗轮蜗杆减速电机能获得较小的转速，从而使转动较缓慢、平稳。优选地，所述底部转板、顶板和升降板规格大小一致且同轴，底部转板、顶板和升降板上设有配合隔板的隔板安装槽。升降板在实际应用中可以自定升降板的块数，增加存储单元， 隔板安装槽的设置，使得其可有选择性的插入隔板，实现每个隔间的宽度可调。优选地，外罩的缺口处设有可任意开合上锁的小门，以保障该载运分发装置的安全问题。优选地，该装置还包括一控制器，所述控制器电连接主电机和小电机。通过控制器进行控制存储装置转动位置。这种方式使得机器运转精度较高，能更好的使存储装置根据转动要求转动，使目标物品所对应的圆弧段处于工作位，以方便物品的取放。优选地，该装置可以摆放于墙角，增加了空间利用率，方便存取。一种空间大小可调的旋转式储物柜的存储分发方法，包括下述步骤：1）调节储物区内各载物单元的大小，插入隔板控制隔板之间的间距；控制小电机调节升降板到合适的间隔距离；2）将物品按照一定的分类规律手动放入载物单元，将外罩的小门上锁，确保物品存储的安全；3）取物品时，打开外罩的小门，根据要取得物品，控制主电机的启动、停止；4）通过主电机的启停来控制储物区转动的角度，从而使目标物品处于拿取的工作位置，然后通过手动的方式拿取目标物品，完成一次取物的过程。优选地,所述步骤1）中小电机的动作和步骤3）中主电机的动作均由控制器来控制。本专利技术中的存储结构通过组装的形式，根据弧度进行单元格的划分。该种结构方便货物的分类，提高货物的储存量，并且结构简单，利于加工制造，组装的形式便于拆装，底部转板之间通过隔板进行限位。 支撑结构采用带轴承的固定座固定转轴与支撑架，增加装置的稳定性；采用直线轴承固定升降板与转轴，既稳定了升降板又不妨碍其升降运动；优选地，所述丝杠螺母与升降板固定连接，所述升降板之间通过丝杆转动调整高度，从而实现存储发放装置的高度可调。本专利技术中升降板的升降，所述隔板的拆卸，以便存储装置形成相互独立的单元，每个单元中可存放货物，以便改变载运和发放时混乱堆放的状况，变得规整、有序。滑动轨道为圆弧导轨，通过滚珠的滚动实现圆周运动。该种方式，其承载能力高，稳定性好，轨道内圈与支撑架固定链接，轨道外圈与底部转板固定链接，滚珠与轨道的摩擦力非常小，安装方便，受力均匀，利于存储装置良好旋转。 与现有技术相比，本专利技术的有益之处是：存储量较多，结构简单，运动平稳，物品的存放空间合理、分类清晰，价格便宜、适用性强，且可以摆放于墙角，增加了空间利用率，方便存取，适合于目前的物流仓储领域，对于中小企业而言，更是一种不错的首要选择。本专利技术结构简单、加工工艺方便，存储方便，改变了由人找物，转为由物找人，易受到顾客的青睐，更具有推广价值。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2和图3为本专利技术内部结构示意图；图4为本专利技术中滑动轨道的结构示意图。 图中101.支撑架，102.储物区，103.外罩，104.小门，201.主电机，202.滑动轨道，203.底部转板，204.小电机，205.小电机固定片，206.升降板，207.顶板，208.丝杆，209.丝杆螺母，210.丝杆螺母固定片，301.带轴承的固定座，302.固定轴承座，303.转轴，304.直线轴承，305.隔板，306.隔板安装槽，211.轨道内圈，212.轨道外圈。具体实施方式 下面结合附图和具体使用原理对本专利技术作进一步详细的说明，但并不是对本专利技术保护范围的限制。如图1-4所示，本专利技术的一种空间大小可调的旋转式储物柜，包括支撑架101、储物区102、外罩103、小门104、主电机201、滑动轨道202、底部转板203、小电机204、小电机固定片205、升降板206、顶板207、丝杆208、丝杆螺母209、丝杆螺母固定片210、带轴承的固定座301、固定轴承座302、转轴303、直线轴承304、隔板305、隔板安装槽306、滑动轨道内圈211、滑动轨道外圈212。 主电机201通过联轴器与转轴303同步相连。转轴303与底部转板203同步连接。底部转板203正置于滑动轨道202上方，滑动轨道202又与支撑架101固定连接，用来支撑储物区以及减小转动的摩擦，方便储物区转动。升降板206分别通过直线轴承304与转轴303滑动连接。顶板207通过固定轴承座与转轴303连接，固定轴承座又与支撑架101固定，转轴303顶部与底部的固定使得旋转过程稳定。底部转板203、顶板207以及升降板206规格大小一致且同轴，其上有对应的隔板安装槽，可有选择性的插入隔板305，起到隔挡和一定的导向作用。此外，升降板206分别各有丝杆208同步带动，丝杆208对称分布于升降板206边缘，通过丝杆螺母209连接，与顶板207通过带轴承的固定座连接。丝杆208分别由小电机204带动工作，小电机204置于丝杆208底部。储物区外部支撑架101上固定外罩103本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种空间大小可调的旋转式储物柜，其特征在于：其包括旋转机构、存储结构和支撑结构，所述旋转机构包括主电机、转轴和滑动轨道；所述存储结构包括储物区、底部转板、顶板、外罩、若干隔板和若干升降板；所述支撑结构包括支撑架、带轴承的固定座、直线轴承、丝杆和丝杆螺母；所述滑动轨道底部固定在支撑架底部，所述支撑架上连接滑动轨道用于实现旋转；所述底部转板固定在滑动轨道上，底部转板与转轴固定连接，同步转动；所述升降板与转轴通过直线轴承滑动连接，所述丝杆螺母用于固定丝杆和升降板边缘，实现丝杆推动升降板的升降功能；所述主电机通过转轴带动底部转板、升降板、顶板、转轴同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种空间大小可调的旋转式储物柜，其特征在于：其包括旋转机构、存储结构和支撑结构，所述旋转机构包括主电机、转轴和滑动轨道；所述存储结构包括储物区、底部转板、顶板、外罩、若干隔板和若干升降板；所述支撑结构包括支撑架、带轴承的固定座、直线轴承、丝杆和丝杆螺母；所述滑动轨道底部固定在支撑架底部，所述支撑架上连接滑动轨道用于实现旋转；所述底部转板固定在滑动轨道上，底部转板与转轴固定连接，同步转动；所述升降板与转轴通过直线轴承滑动连接，所述丝杆螺母用于固定丝杆和升降板边缘，实现丝杆推动升降板的升降功能；所述主电机通过转轴带动底部转板、升降板、顶板、转轴同步转动。2.根据权利要求1所述的一种空间大小可调的旋转式储物柜，其特征在于：所述带轴承的固定座用于连接转轴与支撑架顶部，增加转轴的稳定性；所述外罩用于隔离封闭存储装置，货物从外罩缺口处存取。3.根据权利要求2所述的一种空间大小可调的旋转式储物柜，其特征在于：所述丝杆底部设有小电机，所述小电机带动丝杆转动，实现升降板的升降功能，所述丝杆螺母通过丝杆螺母固定片固定在升降板上。4.根据权利要求3所述的一种空间大小可调的旋转式储物柜，其特征在于：所述滑动轨道包括轨道内圈、轨道外圈和滚珠，所述轨道内圈与支撑架底部固定连接，所述轨道外圈与底部转板固定连接，通过轨道内滚珠的滚动实现圆周运动。5.根据权利要求4所述的一种空间大小可调的旋转式储物...
【专利技术属性】
技术研发人员：段福斌，陈岁繁，程静怡，郭辉辉，吕洪良，求晓玲，张威涛，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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