一套上滑轨组装设备制造技术

一套上滑轨组装设备，包括抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备、上滑轨输送机构。所述解锁组件安装设置的旁侧设有向其提供解锁组件的解锁组件组装设备。所述解锁组件组装设备包括组装工作台、向组装工作台提供长件的长件供给系统、向组装工作台提供短件的短件供给系统；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；解锁组件组装设备设有对长件进行润滑的抹油机构，以便短件和长件顺利地组装成解锁组件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车座椅滑轨的安装，具体涉及上滑轨的安装设备。
技术介绍
一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧d、解锁组件e，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。结合图16、图17，外力按压解锁组件e的后端部，使解锁组件在上滑轨内发生翘动，解锁组件的前端部动作卡簧，也能使解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。具体地，所述解锁组件和卡簧的组装关系如下：解锁组件的前端部位于卡簧中部的下方，解锁组件的后端部位于卡簧后端的后侧。其中，如图32所示，所述解锁组件包括长件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在长件端部的拱形凸部e20上；所述长件沿其前后方向设有长条形的凹槽e1。所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。结合图2、图7、图16，所述上滑轨b主体部b1的横截面呈凹字形，呈凹字形的主体部的内侧底部设第一卡片，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设中部卡槽b11，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设第二卡片b12，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑轨长度方向从前至后分布。如图8、图16，所述卡簧d呈长条状，且为左右对称结构，卡簧的前端呈封闭状，卡簧的中部设有外凸部d1，卡簧的尾端呈开放状，卡簧的尾端设有向外侧突出的尾端凸部d2。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口内。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何实现卡簧和解锁组件安装入上滑轨中的流水线生产。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一套上滑轨组装设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构；所述解锁组件安装设备的附近设有向解锁组件安装设备供给解锁组件的解锁组件组装设备；所述解锁组件组装设备包括组装工作台、向组装工作台提供长件的长件供给系统、向组装工作台提供短件的短件供给系统；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；所述解锁组件组装设备设有长件抹油机构，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头，长件抹油头安装在第四直线升降气缸的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸
活塞的柱塞泵、安装在柱塞泵底部的出油器、活动插设在柱塞泵中的柱塞、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。按上述技术方案，本专利技术所述一套上滑轨组装设备的工作原理如下：第一，抹油设备对位于其下方的上滑轨进行抹油，具体地，抹油设备对横截面呈凹字形的第一个上滑轨主体部内侧进行抹油，以方便卡簧安装设备将卡簧安装入上滑轨的主体部；第二，在上滑轨输送机构的输送下，上滑轨至卡簧安装设备的正下方，卡簧安装设备将卡簧安装入上滑轨；第三，在上滑轨输送机构的输送下，上滑轨至解锁组件安装设备的正下方，解锁组件组装设备向解锁组件安装设备供给解锁组件，解锁组件安装设备将解锁组件安装入上滑轨。其中，解锁组件组装设备中，长件抹油机构对长件进行抹油，以便短件方便地安装入长件内；长件抹油机构的工作原理如下：第四直线升降气缸驱动长件抹油头下行伸入长件用于安装短件的槽中，油液经油液进口注入柱塞的环形豁口内；之后，柱塞升降气缸驱动柱塞沿柱塞孔下行，柱塞孔的侧壁封堵环形豁口；下行的柱塞将积液腔内的油液挤压入出油器，由出油器上的出油孔对长件进行润滑；当下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通，环形豁口内的油液注入积液腔内，作为积液腔内油液的补充；之后，柱塞复位，环形豁口与油液进口连通。所述上滑轨输送机构包括左导轨、右滑轨，右滑轨上滑动安装四个右滑块，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸连接；所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸、治具升降气缸、上滑轨定位治具升降气缸位于左导轨和右滑轨之间位于左导轨和右滑轨之间。所述上滑轨输送机构的前方设有上滑轨输出机构，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸。按上述说明，四个上滑轨定位块同步向前移动一个工位，位于最前方的第一个上滑轨定位块上的上滑轨位于上滑轨输出升降气缸的正上方，而第二个上滑轨定位块上的上滑轨位于解锁组件安装设备的正下方，相应的，第三个上滑轨定位块上的上滑轨位于卡簧安装设备的正下方，第四个上滑轨定位块上的上滑轨位于抹油设备的正下方。之后，上滑轨输出升降气缸将上滑轨从第一个上滑轨定位块上顶起，在上滑轨输出直线气缸的驱动下，第一个上滑轨定位块上已完成解锁组件安装的上滑轨被直线平移出上滑轨输送机构。在第二个上滑轨定位块、第三个上滑轨定位块、第四个上滑轨定位块上的上滑轨均被顶起后，上滑轨输送电缸驱动四个上滑轨定位块复位，即后退一个工位，搬运机构将上滑轨搬到第四个上滑轨定位块上，而第一个上滑轨至第三个上滑轨分别位于解锁组件安装设备、卡簧安装设备、抹油设备的正下方，准确装载相应的上滑轨，并将其向前输送一个工位。如此，四个上滑轨定位块重复地同步前进一个工位后再复位。所述抹油设备包括冂字形抹油支架、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板、固定在抹油滑板上的抹油头、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。按上述说明，抹油顶升气缸驱动抹油治具及其上的上滑轨上升，直至抹油头伸入横截面呈凹字本文档来自技高网...

【技术保护点】
一套上滑轨组装设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备(f)、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备(g)、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备(h)、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构(i)；所述解锁组件安装设备的附近设有向解锁组件安装设备供给解锁组件的解锁组件组装设备(1‑0)；所述解锁组件组装设备包括组装工作台(1‑30)、向组装工作台提供长件的长件供给系统(1‑10)、向组装工作台提供短件的短件供给系统(1‑20)；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；其特征在于：所述解锁组件组装设备设有长件抹油机构(1‑80)，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头(1‑81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1‑82)的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵(1‑810)、安装在柱塞泵底部的出油器(1‑812)、活动插设在柱塞泵中的柱塞(1‑813)、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸(1‑814)，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔(1‑815)，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口(1‑816)，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。...

【技术特征摘要】
1.一套上滑轨组装设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备(f)、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备(g)、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备(h)、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构(i)；所述解锁组件安装设备的附近设有向解锁组件安装设备供给解锁组件的解锁组件组装设备(1-0)；所述解锁组件组装设备包括组装工作台(1-30)、向组装工作台提供长件的长件供给系统(1-10)、向组装工作台提供短件的短件供给系统(1-20)；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；其特征在于：所述解锁组件组装设备设有长件抹油机构(1-80)，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头(1-81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1-82)的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵(1-810)、安装在柱塞泵底部的出油器(1-812)、活动插设在柱塞泵中的柱塞(1-813)、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸(1-814)，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔(1-815)，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口(1-816)，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。2.如权利要求1所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块(61)；所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸(52)，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具(53)；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸(12)，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具(10)；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸(h18)，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具(h10)；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)设置在上滑轨输送机构中；所述上滑轨输送机构(i)包括左导轨(62)、右滑轨(63)，右滑轨上滑动安装四个右滑块(64)，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块(61)，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板(65)连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸(66)连接；所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)位于左导轨和右滑轨之间位于左导轨和右滑轨之间；所述上滑轨输送机构(i)的前方设有上滑轨输出机构(j)，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸(71)、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸(72)。3.如权利要求1所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述抹油设备(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油头(542)、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸(543)、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸(551)、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板(552)；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。4.如权利要求1所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述卡簧安装设备包括位于治具上方的卡簧安装模块(20)；所述卡簧安装模块包括升降组件(21)、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件(22)和一对楔形压块(23)及第二连接模块(24)、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪(25)、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪(26)，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块(11)，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方；所述第一升降组件(22)包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸(221)、与第一对夹爪
\t升降气缸的活塞固定连接的第一连接块(222)、固定在第一连接块上的第一导套(223)、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧(224)、固定在第一导杆底端的第一安装座(225)、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座(226)，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪(25)包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手(251)，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱(27)、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱(28)；所述一对楔形压块(23)通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆(231)，卡簧压杆位于一对楔形压块之间；所述第二连接模块(24)包括安装在连接模块上的第二主连接块(241)、固定在第二主连接块上的第二导套(242)、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧(243)、固定在第二导杆底端的第二副连接块(244)、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪(26)包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座(261)、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手(262)；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞(263)、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块(264)；所述治具(10)包括固定在治具升降气缸(12)活塞杆上的治具底板(13)、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁(141)和上滑轨定位柱(142)、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板(15)；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨(161)，一对楔形从动块(11)滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销(162)，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧(163)；所述治具底板上设有一对竖板(164)，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧；所述升降组件(21)安装在横向移动组件(30)上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑轨的治具(10)的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块(44)、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块(45)，辅助定位块上设有一对辅助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。5.如权利要求1所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述解锁组件组装设备(1-0)的旁侧设有解锁组件承接机构(1-94)，解锁组件安装设备(h)位于解锁组件承接机构的旁侧；所述解锁组件组装设备将解锁组件移送至解锁组件承接机构，解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨。6.如权利要求5所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述解锁组件安装设备包括位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件(h20)、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构(h21)上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件(h30)，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆辉，骆蓉，赵宝林，
申请(专利权)人：雄华机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32