薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统技术方案

一种薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，它主要是解决活性粉末混凝土布料实现数据化和活性粉末混凝土振捣整平的智能化和智控化等技术问题。其技术方案要点是：它包括布料智能主控装置（13）、振捣整平智能主控装置（26）、移动无线遥控箱（132）、自组无线网等组成，其中布料智能主控装置（13）安装在横向移动装置（14）的一侧，振捣整平智能主控装置（26）安装在振捣桁架（25）的一端，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱（132）中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混凝土铺摊机械智能控制，特别是一种薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统。
技术介绍
目前，普通混凝土因抗拉强度低、韧性差和开裂后裂缝发展不能有效的控制等缺点，导致使混凝土结构过早的劣化不能继续使用，也致使重要的混凝土结构的耐久性和使用寿命大幅降低。为了克服混凝土的这些缺点，超高韧性水泥基复合材料(ECC)被提出应用于混凝土中，超高韧性水泥基复合材料是通过利用断裂力学和微观力学原理对材料体系进行系统的设计、调整和优化，并添加2％~3.5%体积率的纤维。此种超高韧性水泥基复合材料后的混凝土，可以明显的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此种混凝土良好的韧性，能有效的控制混凝土裂缝的发展，现已成功批量应用实际工程中。本专利技术所述的活性粉末混凝土是高强度、高韧性、高模量的水泥基复合材料，并在其内掺入钢纤维的超高韧性混凝土，它抗压强度高，超高韧性，耐久性优越的特点，特别适应用于重要的结构中，例如组合钢箱梁结构，但是，在实际施工过程中也存在一系列施工关键问题，如和易性差，不易浇筑振捣，导致布料困难，施工中对温度和湿度敏感，且材料内含有钢纤维，难以用常规方法进行搅拌和摊铺，特别是该混凝土的骤凝特性用常规摊铺设备和工艺也难以达到连续高质均匀摊铺振捣要求。由于此新材料近年研发开始批量使用，故适用此种特性混凝土专用的机械设备很少。普通高频振捣整平装置因须人工操作，效率低下，且平整度低，也不能实现自动化连续作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能将高粘性、高流动性活性粉末混凝土搅拌均匀、且可连续生产、且效率高、可实现自动控制的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统。本专利技术解决其技术问题采用的方案是：它包括布料智能主控装置13、振捣整平智能主控装置26、移动无线遥控箱132、自组无线网等组成，其中布料智能主控装置13安装在横向移动装置14的一侧，振捣整平智能主控装置26安装在可调桁架25的一端，自组无线网将移动无线遥控箱132、布料智能主控装置13和振捣整平智能主控装置26无线相连，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱132中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。本专利技术的布料智能主控装置13包括布料智能主控箱131、横向移动距离传感装置141、料仓动态计重装置12、纵向移动距离传感器161、横向移动终起点位置传感器142，其中布料智能主控箱131安装在横向移动装置14的一侧，在横向移动装置14的一侧或两侧安装两个以上的横向移动距离传感装置141，料仓动态计重装置12四角各安装一个重量传感器121，在纵向移动装置16的两侧或一侧安装两个以上纵向移动距离传感器161；且计重传感器121、横向移动距离传感装置141、纵向移动距离传感器161均用有线方式与布料智能主控箱131相连，自组无线网将移动无线遥控箱132和布料智能主控箱131无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。本专利技术的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131包括箱体1315、PLC1312、变频器1316、PLC预置软件1313、触摸屏1311、无线发射接收装置1314，其中PLC1312与变频器1316各运动部件电机均用有线相连，PLC1312与PLC预置软件1313通过无线发射接收装置1314与移动无线遥控箱132设置的无线发射接收装置1324相连通，实现无线遥控。本专利技术的布料智能主控装置13之两个以上的横向移动距离传感装置141在同一移动体一侧或两侧上安装，将横向移动距离传感装置141同时测量的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。本专利技术的布料智能主控装置13之两个以上的纵向移动距离传感器161在同一移动体一侧或两侧上安装，将纵向移动距离传感器161同时测量的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。本专利技术的布料智能主控装置13之料仓动态计重装置12四角各安装一个重量传感器121，其信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现四个检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因重量检测元件故障导致正常作业混乱。本专利技术的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机112工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16运动；当布料智能控制箱接收到料仓动态计量装置12数据异常时，布料智能控制箱传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机112停止工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16停止运动。本专利技术的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16运动，当纵向移动距离传感器161感应纵向移动装置16运动到指定位置时，向布料智能控制箱传输数据，随后布料智能控制箱传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16停止运动，同时传输数据至横向移动控制装置，控制横向移动装置14运动。本专利技术的振捣整平智能主控装置26包括振捣整平主控箱261、行走传感装置281，其中振捣整平主控箱261安装在可调桁架25的一端，行走传感装置281安装在振捣整平行走装置28上，移动无线遥控箱132和振捣整平主控箱261中分别设置有无线发射、接收装置，自组无线网实现远程传输数据，发布动作执行命令，通过预设软件实现不同宽度、厚度混凝土的振捣、整平智能控制。本专利技术的振捣整平智能主控装置26之振捣整平主控箱261包括箱体2615、PLC2612、PLC预置软件2613、触摸屏2611、变频器2616、无线发射、接收装置2614和继电器2617，其中PLC2612、触摸屏2611、变频器2616、无线发射、接收装置2614和继电器2617均用有线连接，振捣整平主控箱261与行走传感装置281、振捣整平行走电机282、高频振动电机221、整平振动电机为有线连接，PLC2612中的预置软件2613完成相关数据采集和命令发布，实现按预设程序自动完成振捣整平作业。本专利技术的振捣整平智能主控装置26之PLC2612调控变频器2616频率，变频器2616频率变化对应调控振捣整平行走电机282的转速，调控振捣整平行走装置28不同的行走速度，达到控制振动平板222在某一段面的停留时间，即决定混凝土的振捣时长实现调控混凝土振捣质量。本专利技术的振捣整平智能主控装置26之行走传感装置281在同一移动体一侧安装两个以上性能相同的行走传感装置281，将传感器同时测得移动信号数值，传递至LPC2612软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数据超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作，等待维修。本专利技术的有益效果是：通过活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统对布料精准控制，实现了系统的高效运转，信息的数据化，简化人力成本；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是：包括布料智能主控装置（13）、振捣整平智能主控装置（26）、移动无线遥控箱（132）、自组无线网等组成，其中布料智能主控装置（13）安装在横向移动装置（14）的一侧，振捣整平智能主控装置（26）安装在可调桁架（25）的一端，自组无线网将移动无线遥控箱（132）、布料智能主控装置（13）和振捣整平智能主控装置（26）无线相连，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱（132）中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。

【技术特征摘要】
1.一种薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是：包括布料智能主控装置（13）、振捣整平智能主控装置（26）、移动无线遥控箱（132）、自组无线网等组成，其中布料智能主控装置（13）安装在横向移动装置（14）的一侧，振捣整平智能主控装置（26）安装在可调桁架（25）的一端，自组无线网将移动无线遥控箱（132）、布料智能主控装置（13）和振捣整平智能主控装置（26）无线相连，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱（132）中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。2.根据权利要求1所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是：所述布料智能主控装置（13）包括布料智能主控箱（131）、横向移动距离传感装置（141）、料仓动态计重装置（12）、纵向移动距离传感器（161）、横向移动位置传感器，其中布料智能主控箱（131）安装在横向移动装置（14）的一侧，在横向移动装置（14）的一侧或两侧安装两个以上的横向移动距离传感装置（141），料仓动态计重装置（12）四角各安装一个重量传感器（121），在纵向移动装置（16）的一侧或两侧安装两个以上纵向移动距离传感器（161）；且计重传感器（121）、横向移动距离传感装置（141）、纵向移动距离传感器（161）均用有线方式与布料智能主控箱（131）相连，自组无线网将移动无线遥控箱（132）和布料智能主控箱（131）无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。3.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是：所述布料智能主控装置（13）之布料智能主控箱（131）包括箱体（1315）、PLC（1312）、变频器（1316）、PLC预置软件（1313）、触摸屏（1311）、无线发射接收装置（1314），其中PLC（1312）与变频器（1316）各运动部件电机均用有线相连，PLC（1312）与PLC预置软件（1313）通过无线发射接收装置（1314）与移动无线遥控箱（132）设置的无线发射接收装置（1324）相连通，实现无线遥控。4.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是：所诉布料智能主控装置（13）之两个以上的横向移动距离传感装置（141）和纵向移动距离传感器（161）分别安装在同一移动体一侧或两侧，将横向移动距离传感装置（141）同时测量的移动距离信号同时传递至PLC（1312）软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。5.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是：所诉布料智能主控装置（13）之料仓动态计重装置（12）四角各安装一个重量传感器（121），其信号同时传递至...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建华，毛志坚，彭力军，张法，娄里夫，李超，李洁，
申请(专利权)人：湖南中路华程桥梁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43