液压式离合器执行器上的泄漏确定制造技术

本发明专利技术涉及一种离合器执行器，所述离合器执行器包括主动缸、液压管路和用于操纵离合器的从动缸。用于确定离合器执行器上的泄漏的方法包括如下步骤：确定离合器执行器的参数；将所述参数与预先确定的阈值比较；如果所述参数超过阈值，则确定关于泄漏的提示；以及提供所述提示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种液压式离合器执行器。本专利技术尤其涉及确定在所述离合器执行器上的泄漏。
技术介绍
液压的离合器执行器包括主动缸和从动缸，所述主动缸和所述从动缸经由液压管路彼此连接。在所述主动缸中容纳有主动活塞，所述主动活塞可借助于执行器轴向移动。容纳在从动缸中的从动活塞通过如下方式反映该运动：液压流体在主动缸和从动缸之间交换。在此，从动活塞设计用于操纵离合器，所述离合器用于传递动力传动系中的扭矩，尤其是机动车的动力传动系中的扭矩。在一个实施形式中，离合器借助于离合器弹簧闭合，并且该操纵引起离合器断开，从而使得没有扭矩通过离合器传递，而在另一个实施形式中，该操纵引起离合器的摩擦元件相互压紧，使得扭矩能够通过离合器传递。在后一种提到的情况下，离合器的断开借助于弹簧实现。当然，离合器执行器的液压元件承受公差和磨损。此外存在温度依赖性。因此，为了能够通过主动活塞的定位足够精确地控制离合器的断开特性和闭合特性，必要的是：考虑干扰因素或者不时地校准所述液压式离合器执行器。DE 10 2012 204 929A1涉及一种用于起动离合器的方法。EP 2 516 878 A1涉及一种用于在自动电子液压离合器系统中进行泄漏确定的设备和方法。在此，基于离合器系统中的液压压力确定泄漏。用于确定离合器执行器上的泄漏的已知的设备通常是耗费的，并且可能需要本身会经受磨损和不精确性的元件。用于确定在液压式离合器执行器上的泄漏的已知的方法通常不够精确，或者不能在机动车的所有行驶状态下执行，在所述机动车上使用可通过离合器执行器操纵的离合器。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种用于确定在液压式离合器执行器上的泄漏的方法和控制设备。本专利技术借助于具有独立权利要求的特征的方法和离合器执行器来实现该目的。从属权利要求描述了优选的实施形式。离合器执行器包括主动缸、液压管路和用于操纵离合器的从动缸。用于确定离合器执行器上的泄漏的方法包括如下步骤：确定离合器执行器的参数；将所述参数与预先确定的阈值比较；如果所述参数超过阈值，则确定关于泄漏的提示；以及提供所述提示。本专利技术尤其能够有利地用在下述离合器执行器上，所述离合器执行器是动力传动系的一部分，例如在机动车上的动力传动系的一部分。通过提供所述提示，例如用于对机动车行驶策略进行上级控制的装置或程序能够知道该泄漏。由此能够得出措施，以便尽管存在泄漏仍保持机动车行驶性能良好。如果离合器例如是双离合变速器上的双离合器的一部分，那么能够尝试尽可能停止操纵该离合器。那么，机动车能够在优选使用另一个离合器的情况下继续运动。此外，能够发送警报给机动车驾驶员。通过在离合器执行器上采集的参数的简单比较，能够实现快速且可靠地确定泄漏。多个部件或参数的匹配可以是非必要的，使得该方法能够通用地使用。泄漏的确定能够迅速实现，并且泄漏确定的敏感度能够通过相应地选择阈值来改变。在第一变型方案中，参数指的是：离合器特征曲线朝向执行器行程增大的方向移动。离合器特征曲线表示：施加在离合器上的力以何种方式与主动活塞的位置相关联。如果需要增大的执行器行程以实现预先确定的离合器力，那么这提示在离合器执行器上的泄漏。尤其当液压式离合器执行器不进行重新校准的情况下，小的误差能够累积，并且导致离合器特征曲线的显著移动，这能够明确且迅速地得到证明。为了校准液压式离合器执行器，能够以条件控制或时间控制的方式执行放气过程。在此，将在主动缸中的压力尽可能接近环境压力，并且
开启与处于环境压力下的补偿容器的连接。补偿容器包含液压流体，并且其能够实现在主动缸和补偿容器之间的流体交换，以便在关闭连接之后形成在液压式离合器执行器中的已知的初始状态。通过放气过程，例如由主动活塞和从动活塞的区域中的泄漏产生的小的影响不会累积成较大的影响。在另一实施形式中，因此提出，参数包括放气过程的频率。这尤其在如下情况下适用：放气过程以事件控制的方式触发。现存的用于控制放气过程的策略能够有利地继续应用。那么，能够实现间接地确定在离合器执行器处的泄漏。参数也能够涉及离合器特征曲线的移动速度。离合器特征曲线移动得越快，通常从在主动缸和从动缸之间的封闭系统中泄漏出的流体量就越大。那么，基于移动速度，能够实现明确且可靠地确定关于泄漏的提示。在能结合上述变型方案的另一变型方案中，所提到的参数指的是离合器力。离合器力是通过离合器执行器产生的离合器操纵力。在一个实施形式中，阈值取决于离合器执行器的位置。用于控制离合器执行器以操纵离合器的方法能够提供预先确定的位置，在所述预先确定的位置处期望预先确定的离合器力。如果在预先确定的位置处然而仅实现较小的离合器力，那么能够推断出泄漏存在的提示。离合器执行器的位置能够处于离合器执行器的最大位置的区域中。通常，最大位置对应于主动活塞在主动活塞中的如下位置，该位置引起离合器的最大操纵并且主动活塞一般不能被驱动超过该位置。通常在完全操纵离合器时朝向该位置移动。在该位置设置的参数对于离合器执行器的控制来说能够是已知的，并且确定的参数与期望的参数的比较能够是简单且快速可执行的。此外所述方法能够包括如下步骤：借助于离合器执行器操纵离合器；以及如果在离合器执行器的操纵行程的任意位置处的离合器力低于预先确定的阈值，则确认前面所确定的提示。换言之，在存在关于离合器泄漏的提示的情况下执行测试，当所述
测试运行为肯定时，所述测试确认提示，否则否定或者驳回该提示。离合器的操纵能够在行驶运行非必要的预定值下进行。换言之，离合器以最有利于关于泄漏的提示的检验的方式操纵。根据本专利技术的用于控制离合器执行器的控制设备设计用于执行上述方法，其中所述离合器执行器具有主动缸、液压管路和从动缸，以用于操纵离合器。在此，除此之外，控制设备尤其能够设计用于依据来自于行驶运行的要求控制离合器的操纵。中间结果、参数和所期望的测量值能够提供给所描述的方法。已知的用于离合器执行器的控制设备能进行扩展，用于确定执行器处的泄漏。附图说明现在，参考附图详细描述本专利技术，其中：图1示出静液压式离合器执行器；图2示出用于确定图1中的离合器执行器上的泄漏的方法的流程图；以及图3示出具有图1中的离合器的离合器特征曲线的图表。具体实施方式图1示出静液压式离合器执行器100。离合器执行器100包括主动侧105和从动侧110。这两侧借助于液压管路115彼此流体连接。主动侧105包括主动缸120，所述主动缸借助于主动活塞125封闭。主动活塞125能够借助于驱动器130在主动缸120中轴向移动。驱动器130通常包括电动机135，所述电动机借助于转换机构140与主动活塞125连接，其中转换机构140例如包括螺杆传动机构。在一个实施形式中，在主动缸120处设有补偿容器145，所述补偿容器备有环境压力下的液压流体。当主动活塞从主动缸120向外运动得足够远时，在补偿容器145和主动缸120之间的连接开口150被主动活塞125释放。通常，主动活塞125在零位置和最大位置之间运动，以便
操纵离合器；然而，放气位置位于零位置那边，使得必须明确地达到零位置以实现放气过程。优选地，在主动缸120处设有位置传感器155，所述位置传感器确定主动活塞125在主动缸120中的轴向位置。也能够设有压力传感器160，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定液压式离合器执行器(100)上的泄漏的方法(200)，其中所述离合器执行器(100)包括主动缸(120)、液压管路和用于操纵离合器(180)的从动缸(165)，并且所述方法(200)包括下述步骤：‑确定(210‑225)所述离合器执行器(100)的参数；‑将所述参数与预先确定的阈值进行比较(230)；‑如果所述参数超过所述阈值，则确定(230)关于泄漏的提示；和‑提供(245)所述提示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.20 DE 102014200929.41.一种用于确定液压式离合器执行器(100)上的泄漏的方法(200)，其中所述离合器执行器(100)包括主动缸(120)、液压管路和用于操纵离合器(180)的从动缸(165)，并且所述方法(200)包括下述步骤：-确定(210-225)所述离合器执行器(100)的参数；-将所述参数与预先确定的阈值进行比较(230)；-如果所述参数超过所述阈值，则确定(230)关于泄漏的提示；和-提供(245)所述提示。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中所述参数指的是离合器特征曲线(305)朝向执行器行程增大的方向移动。3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中所述参数包括放气过程的频率。4.根据权利要求2或3所述的方法(200)，其中所述参数涉及所述离合器特征曲线(305)的移动速度。5.根据上述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊夫·贝尔廷·达斯蒂约，赫里斯蒂安·福尔布雷希特，于尔根·本茨，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE