带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统及其控制方法，涉及电动汽车租赁技术领域，该系统能通过手机预约租赁和能通过手机预约充电，并能让充满电的电动汽车自动移开充电桩，包括安装有电动汽车租赁APP的若干个手机、服务器、若干个充电桩、配设在每辆电动汽车上的分时租赁装置、预约模块和记录用户信用的信用模块；所述充电桩、预约模块和信用模块分别与服务器连接，所述分时租赁装置与服务器无线连接，所述手机与预约模块无线连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车租赁
，具体涉及一种带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统及其方法。
技术介绍
目前，电动汽车租赁系统一般采用人工记账方式租车，运营过程中每单租赁需要人工参与，无法实现手机预约租赁，也无法实现手机预约充电，并且电动汽车充满电后不会自动移开，充满电的电动汽车继续占用充电桩，造成充电桩资源的浪费。因此，设计一种能通过手机预约租赁和能通过手机预约充电，并能自动移开充满电的电动汽车的带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有电动汽车租赁系统无法实现手机预约租赁，也无法实现手机预约充电，并且电动汽车充满电后不会自动移开，充满电的电动汽车继续占用充电桩，造成充电桩资源的浪费的不足，提供一种能通过手机预约租赁和能通过手机预约充电，并能让充满电的电动汽车自动移开充电桩的带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统及其控制方法。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统，包括安装有电动汽车租赁APP的若干个手机、服务器、若干个充电桩、配设在每辆电动汽车上的分时租赁装置、预约模块和记录用户信用的信用模块；所述充电桩、预约模块和信用模块分别与服务器连接，所述分时租赁装置与服务器无线连接，所述手机与预约模块无线连接；分时租赁装置包括IC卡读写器，在IC卡读写器的读写面上贴紧连接有一张IC卡，并且IC卡读写器与IC卡一起嵌入设置在电动汽车的充电插头内；充电桩包括用一块隔板隔有上腔体和下腔体的壳体，充电桩还包括微控制单元和桩无线模块M2；在壳体的上表面上设有壳通孔，在壳体的上腔体内设有由一台一号气缸的一号伸缩杆带动能上下滑动的升降块，在壳通孔正下方的升降块上分别设有块通孔、读卡孔和推出孔；在推出孔正下方的隔板上设有二号气缸，并且二号气缸的二号伸缩杆能在推出孔中上下伸缩；在读卡孔正下方的隔板上设有读卡器；在块通孔正下方的隔板上设有板通孔，在板通孔内固定设有充电转接连接座，在充电转接连接座的上表面上设有电源上转接口，在充电转接连接座的下表面上设有电源下转接口，在壳体的下腔体内设有由一台三号气缸的三号伸缩杆带动上下移动的活动转接头，并且所述活动转接头能与充电转接连接座的电源下转接口正对匹配连接，充电桩的外接电源连接端头通过一根导电线连接在活动转接头上，并在导电线上设有电源总开关；所述读卡器的控制端、电源总开关的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、三号气缸的控制端和桩无线模块分别与微控制单元电连接；充电桩还包括停车台，在停车台上设有转盘和能带动车辆进出的一号输送带，在转盘上设有能带动车辆移动的二号输送带，转盘由一台一号步进电机驱动转动，一号输送带由一台二号步进电机驱动转动，二号输送带由一台三号步进电机驱动转动，所述一号步进电机的控制端、二号步进电机的控制端和三号步进电机的控制端分别与微控制单元电连接。一种适用于带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统的预约充电管理方法如下：使用者通过手机查找空闲的充电桩和空闲的车辆及相应车辆的电量，发送预约时间要求预约充电的预约信号至服务器，服务器发送预约充电信号至指定车辆和指定充电桩；充电桩获取当前车辆的电量信息并发送至服务器，服务器根据电动汽车当前车辆状态和环境参数进行电量计算并下达分时充电控制命令，充电桩对当前车辆进行分时充电；充电桩为使用峰谷电计费充电桩，若当前时间处于谷电计费时间内，充电桩对电动汽车进行充电；若当前时间处于峰电计费时间内，则服务器根据充电桩当前绑定的车辆中车载信息平台上
传的车辆状态信息对充电桩进行操作，若当前绑定车辆经过充电判断，判定为需要充电则充电桩对电动汽车进行充电，若判定为禁止充电则充电桩停止对电动汽车进行充电；充电判断过程如下：先由人工或服务器对每个充电桩的赋一个基础电量阈值和一个基础电量系数值，然后服务器读取当前时间、谷电开启时间和当前车辆的储能电池电量值，服务器计算当前时间与谷电开启时间的差值得出时间差值；当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上当前车辆的储能电池电量值后所得的值如果大于或等于基础电量阈值则判定为禁止充电，当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上当前车辆的储能电池电量值后所得的值小于基础电量阈值则判定为需要充电；充电桩上个统计周期中对应日期的平均借车次数乘以给定百分比系数得出电量修正值，基础电量阈值由基础电量值加上电量修正值得出，基础电量值为统一数值；若有多辆电动汽车在充电桩处等待充电，则比较相邻车辆的当前电量值，服务器在判定为需要充电的车辆中以电量从高到低依次进行充电。一种适用于带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统的预约租车管理方法包括：使用者通过手机或WEB客户端查找空闲车辆，发送预约租车的预约租车信号至服务器，所述服务器发送预约租车信号至指定车辆，并同步发送预约租车信号至充电桩；若在设定的预约时间内，使用者未能执行租车还车步骤或在非指定车辆上执行租车还车步骤则发出取消预约租车信号至指定车辆。本方案电动汽车能通过手机预约租赁和能通过手机预约充电，并能让充满电的电动汽车自动移开充电桩，充满电的电动汽车不会占用充电桩，不会造成充电桩资源的浪费，稳定性可靠性较好，智能自动化程度高。作为优选，所述分时租赁装置包括车辆控制模块、车辆通信装置、用于身份验证的信息读入装置和用于车辆信息采集与处理的车载信息平台；所述车辆控制模块、车辆通信装置和信息读入装置分别与车载信息平台连接，分时租赁装置通过该分时租赁装置的车辆通信装置与服务器无线连接。一种适用于带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统的还车管理方法包括：当使用者停车后，车载信息平台显示选择信息，若使用者为临时停车则使用者刷卡或使用手机对车辆控制模块发送命令进行车门操作，若使用者为还车操作，则使用者在车载信息平台选择还车命令并在充电桩处刷卡，充电桩与车辆绑定，使用者还车结束。一种适用于带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统的现场租车管理方法包括：信息读入装置读卡，车载信息平台判断当前车辆状态，若当前车辆状态不符合开启条件则车辆控制模块拒绝开启车门，租车结束；若当前车辆状态符合开启条件则由车辆控制模块解锁车门，用户进入车内，同时，车载信息平台传输当前读卡数据至服务器，服务器返回用户账户信息至车辆通信装置，若服务器返回用户账户信息为余额不足，车辆控制模块关闭车辆动力电源，车载信息平台提示后结束租车；若服务器返回用户账户信息为余额充足，车辆控制模块开启车辆动力电源，则由使用者进行现场租车使用。作为优选，充电桩还包括市电接口、常闭开关、一号节点、市电监测单元、MOS管开关、二号节点、备用电源单元、主用电源单元、二极管D2、直流传感器和公共地GND；所述常闭开关的控制端电连接在微控制单元的一号指令输出端上，所述常闭开关的电源输入端电连接在市电接口上，所述常闭开关的电源输出端、市电监测单元的电源输入端和主用电源单元的电源输入端分别电连接在一号接点上，所述市电监测单元的高电平输出端电连接在MOS管开关的栅极G上，所述备用电源单元的正极电压输出端电连接在MOS管开关的源极S上，所述主用电源单元的正极电源输出端电连接在二极管D2的正极上，所述直流传感器的电流输入端电连接在MOS管开关的漏极D上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统，其特征是，包括手机、服务器、若干个充电桩、配设在电动汽车上的分时租赁装置、预约模块和信用模块；充电桩、预约模块和信用模块分别与服务器连接，分时租赁装置与服务器无线连接，手机与预约模块无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统，其特征是，包括手机、服务器、若干个充电桩、配设在电动汽车上的分时租赁装置、预约模块和信用模块；充电桩、预约模块和信用模块分别与服务器连接，分时租赁装置与服务器无线连接，手机与预约模块无线连接。2.一种根据权利要求1所述的带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统，其特征在于，分时租赁装置包括IC卡读写器，在IC卡读写器的读写面上贴紧连接有一张IC卡，并且IC卡读写器与IC卡一起嵌入设置在电动汽车的充电插头内；充电桩包括用一块隔板隔有上腔体和下腔体的壳体，充电桩还包括微控制单元和桩无线模块M；在壳体的上表面上设有壳通孔，在壳体的上腔体内设有由一台一号气缸的一号伸缩杆带动能上下滑动的升降块，在壳通孔正下方的升降块上分别设有块通孔、读卡孔和推出孔；在推出孔正下方的隔板上设有二号气缸，并且二号气缸的二号伸缩杆能在推出孔中上下伸缩；在读卡孔正下方的隔板上设有读卡器；在块通孔正下方的隔板上设有板通孔，在板通孔内固定设有充电转接连接座，在充电转接连接座的上表面上设有电源上转接口，在充电转接连接座的下表面上设有电源下转接口，在壳体的下腔体内设有由一台三号气缸的三号伸缩杆带动上下移动的活动转接头，并且活动转接头能与充电转接连接座的电源下转接口正对匹配连接，充电桩的外接电源连接端头通过一根导电线连接在活动转接头上，并在导电线上设有电源总开关；读卡器的控制端、电源总开关的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、三号气缸的控制端和桩无线模块分别与微控制单元电连接；充电桩还包括停车台，在停车台上设有转盘和能带动车辆进出的一号输送带，在转盘上设有能带动车辆移动的二号输送带，转盘由一台一号步进电机驱动转动，一号输送带由一台二号步进电机驱动转动，二号输送带由一台三号步进电机驱动转动，一号步进电机的控制端、二号步进电机的控制端和三号步进电机的控制端分别与微控制单元电连接。3.一种根据权利要求2所述的带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统，其特征在于，所述分时租赁装置包括车辆控制模块(95)、车辆通信装置(96)、用于身份验证的信息读入装置(97)和用于车辆信息采集与处理的车载信息平台(98)；所述车辆控制模块、车辆通信装置和信息读入装置分别与车载信息平台连接，分时租赁装置通过该分时租赁装置的车辆通信装置与服务器无线连接。4.一种根据权利要求2所述的带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统，其特征在于，充电桩还包括市电接口(10)、常闭开关(11)、一号节点(12)、市电监测单元(13)、MOS管开关(17)、二号节点(18)、备用电源单元(20)、主用电源单元(24)、二极管D2、直流传感器(25)和公共地GND；所述常闭开关的控制端(a3)电连接在微控制单元的一号指令输出端(e3)上，所述常闭开关的电源输入端(a1)电连接在市电接口上，所述常闭开关的电源输出端(a2)、市电监测单元的电源输入端和主用电源单元的电源输入端分别电连接在一号接点上，所述市电监测单元的高电平输出端电连接在MOS管开关的栅极G上，所述备用电源单元的正极电压输出端电连接在MOS管开关的源极S上，所述主用电源单元的正极电源输出端电连接在二极管D2的正极上，所述直流传感器的电流输入端(b1)电连接在MOS管开关的漏极D上，所述直流传感器的电流输出端(b2)、二极管D2的负极、微控制单元的正极电源输入端(e1)和充电桩的外接电源连接端头的火线接头(27)分别电连接在二号节点上，所述直流传感器的控制端(b3)电连接在微控制单元的二号指令输出端(e2)上，所述市电监测单元的接地端、主用电源单元的接地端、备用电源单元的接地端、微控制单元的接地端和充电桩的地端分别与公共地GND电连接。5.一种根据权利要求4所述的带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统，其特征在于，市电监测单元包括降压变压器(14)、整流器(15)、电源监测芯片(16)、电容器C1、电容器C2、电容器C3、电容器C4、电容器C5、电阻R1和电阻R2；所述降压
\t变压器的输入端电连接在一号节点上，所述降压变压器的输出端电连接在整流器的输入端上，所述整流器的输出端、电容C1的一端和电容C2的一端分别电连接在电源监测芯片的VDD端上，所述电源监测芯片的OUT端电连接在电阻R1的一端上，所述电阻R1的另一端、电容器C3的一端、电容器C4的一端、电容器C5的一端和电阻R2的一端分别电连接在MOS管开关的栅极G上，所述电容器C1的另一端、电容器C2的另一端、电源监测芯片的NC端、电源监测芯片的VSS端、电源监测芯片的DS端、电容器C3的另一端、电容器C4的另一端、电容器C5的另一端和电阻R2的另一端分别电连接在公共地GND上。6.一种根据权利要求4所述的带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统，其特征在于，备用电源单元包括备用电源监测端口(21)、储能电池(22)、低压差线性稳压器(23)、电容器C6、电容器C7、电容器C8、电阻R3、电阻R4、电阻R5和二极管D1；所述电容器C6的一端和电阻R3的一端分别电连接在备用电源监测端口上；所述电阻R3的另一端和电阻R4的一端分别电连接在电阻R5的一端上；所述低压差线性稳压器的VIN端、电阻R4的另一端和电容器C7的一端分别电连接在储能电池的正极端上；所述低压差线性稳压器的OUT端和电容器C8的一端分别电连接在二极管D1的正极上；所述二极管D1的负极电连接在MOS管开关的源极S上，所述储能电池的负极端、电容器C6的另一端、电阻R5的另一端、电容器C7的另一端、低压差线性稳压器的VSS端和电容器C8的另一端分别电连接在公共地GND上。7.一种适用于权利要求4所述的带有手机预约充电功能的电动汽车租赁系统的自适应电源监测切换电路的使用控制方法，其特征在于，使用控制方法如下：把市电接口接在市电...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝全涛，蒋阳川，侯景仁，于志强，陈王博，徐淑杨，
申请(专利权)人：宁波轩悦行电动汽车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33