【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及焊接机领域。更具体地说,本专利技术是指用于焊接机器人的焊炬的领域,所述机器人用于上下文中低温流体储存和运输容器的密封膜的组装。
技术介绍
低温液体的存储容器,例如在-163℃下的液化天然气(LNG),需要密封膜的形成。所述密封膜是由以规则图案并置的金属板制成。为了保证容器的气密性,有必要使并置的金属板的重叠边缘之间的紧密焊接。现在,在这方面,所用的金属板通常具有波纹用于吸收与LNG接触产生的收缩/扩张力。沿着所述金属板的重叠边缘之间的重叠线所进行的焊接是十分必要的,即所述波纹形成的的减轻的水平。文件FR2701415或FR2987571都描述了自动机器,它沿着重叠金属板的边缘的共用配置轮廓移动焊炬。这种焊炬经由中央鞘连接到焊接发电机以提供它执行焊接(例如,电,冷却流体等)。为了进行焊接,焊炬中的一个焊接端部位于与所述重叠线。焊炬然后沿重叠线移动到金属板之间进行焊接。文件EP1632304描述了附连到墙壁或天花板上的焊接机器人,其上安装一个焊炬。焊炬被安装在位于所述焊接机器人的腕关节一端的焊炬支架上。文件US2808498描述了一种具有将供给焊丝的电动机与焊炬操纵手柄位置分开定位的手工焊炬。接触端使焊丝熔融,所述接触端的出口位于形成焊炬出口的陶瓷喷嘴的开孔的对面。
技术实现思路
根据一个实施例,本专利技术提供了一种电弧焊机的焊臂,包括:支架壁,安装于支架臂枢轴的焊头,使焊头绕轴旋转的执行机构,焊头包括:主体,包括用于接收导向填充焊丝的护套的纵向钻孔,用于接收电力电缆的电连接器,在电连接器和接触端之间延伸的电流传导通路,使电流从电连接器通过接触端, ...
【技术保护点】
一种电弧焊机的焊臂(17),包括:支架臂(20),安装于支架臂枢轴的焊头(19),使焊头绕轴旋转的执行机构,所述焊头包括:主体(32),包括:用于接收引导填充焊丝(62)的导向鞘(26)的纵向开孔(49),用于接收电力供给电缆(28)的电连接器(54),在电连接器和接触尖端(55)之间延伸的电流传导通路,使电流能从电连接器通过接触尖端,与所述主体纵向开孔连通的进气口,进气口用于接收活泼气体或惰性保护气体(33)的供给管,与主体开孔纵向方向不平行的枢轴或轴承(48),用于将焊头以绕轴旋转的方式安装于支架臂上,由导电材料制备的接触尖端,包括:位于主体纵向开孔的延伸部分的纵向开孔(58)固定于主体的第一纵向端(56)和形成焊头出口(10)的第二纵向端(8),接触尖端的开孔包括位于主体纵向开孔对面的连接部分(59)和位于接触尖端第二纵向端的出口部分(61),其中,所述开孔的出口部分内部表面小于主体开孔表面,以使由填充焊丝(62)的导向鞘(26)带来的填充焊丝(62)通过焊头外部,在填充焊丝与接触尖端之间形成电接触。用于连接接触尖端开孔和接触尖端侧面的侧向气体出口(65),焊头还包括固定于接触尖 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.24 FR 13635411.一种电弧焊机的焊臂(17),包括:支架臂(20),安装于支架臂枢轴的焊头(19),使焊头绕轴旋转的执行机构,所述焊头包括:主体(32),包括:用于接收引导填充焊丝(62)的导向鞘(26)的纵向开孔(49),用于接收电力供给电缆(28)的电连接器(54),在电连接器和接触尖端(55)之间延伸的电流传导通路,使电流能从电连接器通过接触尖端,与所述主体纵向开孔连通的进气口,进气口用于接收活泼气体或惰性保护气体(33)的供给管,与主体开孔纵向方向不平行的枢轴或轴承(48),用于将焊头以绕轴旋转的方式安装于支架臂上,由导电材料制备的接触尖端,包括:位于主体纵向开孔的延伸部分的纵向开孔(58)固定于主体的第一纵向端(56)和形成焊头出口(10)的第二纵向端(8),接触尖端的开孔包括位于主体纵向开孔对面的连接部分(59)和位于接触尖端第二纵向端的出口部分(61),其中,所述开孔的出口部分内部表面小于主体开孔表面,以使由填充焊丝(62)的导向鞘(26)带来的填充焊丝(62)通过焊头外部,在填充焊丝与接触尖端之间形成电接触。用于连接接触尖端开孔和接触尖端侧面的侧向气体出口(65),焊头还包括固定于接触尖端周围的管状喷嘴(27),用来引导气流从接触尖端的侧向气体出口流至接触尖端的第二纵向端。所述焊臂还包括:填充焊丝的促动器(24),其固定于所述焊头的支架臂上,用于引出金属填充焊丝到导向鞘,填充焊丝的导向鞘(26)包括连接到所述促动器电机的第一端部和接合到所述焊头主体纵向开孔的第二端部,电缆(28),包括连接到焊头电连接器的第一端部和装有用于连接电力供应源的电连接器的第二端部,气体管道(33),包括连接至焊头进气口的第一端部和装有用于连接供气气源的气体连接器的第二端部。2.根据权利要求1所述的电弧焊机的焊臂,其特征在于,主体的枢轴或轴承具有与主体开孔
\t纵向轴线相交的几何轴线,所述枢轴或轴承位于接触尖端对面的主体端部。3.根据权利要求1~2任意一项所述的电弧焊机的焊臂,其特征在于,焊头的外形尺寸小于90mm,所述焊头平行于主体开孔和接触尖端开孔的纵向方向,在平面上的凸起垂直于焊头的旋转轴。4.根据权利要求1~3任意一项所述的电弧焊机的焊臂,其特征在于,所述枢轴或轴承与主体开孔的纵向方向的角度范围为30°~60°。...
【专利技术属性】
技术研发人员:菲利普·莫罗,尼古拉斯·劳瑞恩,
申请(专利权)人:气体运输技术公司,
类型:发明
国别省市:法国;FR
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