一种电弧焊机制造技术

本发明专利技术涉及一种电弧焊机的焊臂(17)，包括支架臂(20)，旋转焊头(19)，包括主体(32)、电连接器(54)、进气口、枢轴或轴承(48)、导电接触尖端、喷嘴(27)，所述主体装有纵向开孔(49)以接收填充焊丝(62)的导向鞘(26)，所述导电接触尖端具有一个内部表面小于主体开孔表面的开孔，以使由填充焊丝(62)的护套带来的填充焊丝通过焊头外部，在填充焊丝与接触尖端之间形成电接触，所述喷嘴用来引导气流从接触尖端的侧向出口流至焊头的前端。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及焊接机领域。更具体地说，本专利技术是指用于焊接机器人的焊炬的领域，所述机器人用于上下文中低温流体储存和运输容器的密封膜的组装。
技术介绍
低温液体的存储容器，例如在-163℃下的液化天然气(LNG)，需要密封膜的形成。所述密封膜是由以规则图案并置的金属板制成。为了保证容器的气密性，有必要使并置的金属板的重叠边缘之间的紧密焊接。现在，在这方面，所用的金属板通常具有波纹用于吸收与LNG接触产生的收缩/扩张力。沿着所述金属板的重叠边缘之间的重叠线所进行的焊接是十分必要的，即所述波纹形成的的减轻的水平。文件FR2701415或FR2987571都描述了自动机器，它沿着重叠金属板的边缘的共用配置轮廓移动焊炬。这种焊炬经由中央鞘连接到焊接发电机以提供它执行焊接(例如，电，冷却流体等)。为了进行焊接，焊炬中的一个焊接端部位于与所述重叠线。焊炬然后沿重叠线移动到金属板之间进行焊接。文件EP1632304描述了附连到墙壁或天花板上的焊接机器人，其上安装一个焊炬。焊炬被安装在位于所述焊接机器人的腕关节一端的焊炬支架上。文件US2808498描述了一种具有将供给焊丝的电动机与焊炬操纵手柄位置分开定位的手工焊炬。接触端使焊丝熔融，所述接触端的出口位于形成焊炬出口的陶瓷喷嘴的开孔的对面。
技术实现思路
根据一个实施例，本专利技术提供了一种电弧焊机的焊臂，包括：支架壁，安装于支架臂枢轴的焊头，使焊头绕轴旋转的执行机构，焊头包括：主体，包括用于接收导向填充焊丝的护套的纵向钻孔，用于接收电力电缆的电连接器，在电连接器和接触端之间延伸的电流传导通路，使电流从电连接器通过接触端，与所述本体纵向钻孔连通的进气口，进气口用于接收活性气体或惰性气体的供给管，与本体钻孔纵向方向不平行的枢轴或轴承，用于将焊头以绕轴旋转的方式安装于支架臂上，由导电材料制备的接触端，包括：位于本体纵向钻孔的延伸部分的纵向钻孔固定于本体的第一纵向端和形成焊头出口的第二纵向端，接触端的钻孔包括位于本体纵向钻孔对面的连接部分和位于接触端第二纵向端的出口部分，其中，所述钻孔的出口部分内部表面小于主体钻孔表面，以使由填充焊丝的护套带来的填充焊丝通过焊头外部，在填充焊丝与接触端之间形成电接触。用于连接接触端钻孔和接触端侧面的侧向气体出口，焊头还包括固定于接触端周围的管状管口，用来导向气流从接触端的侧向气体出口流至接触端的第二纵向端。根据所述实施例，所述的焊臂包括以下一个或者多个特征。根据实施例，垂直于焊头旋转轴的平面上的焊头尺寸小于90mm。根据实施例，所述枢轴或轴承与本体钻孔的纵向方向的角度范围为30°～60°。根据实施例，所述喷嘴具有斜侧面。根据实施例，所述喷嘴设置偏转器，所述偏转器凸出于接触端的第二纵向端的部分外表面上。根据实施例，所述偏转器一侧穿孔。根据实施例，所述偏转器具有弯曲的内部通道。根据实施例，所述接触端的连接部分由绝缘环包围，所述喷嘴安装在所述绝缘环上。根据实施例，所述焊臂还进一步包括：填充焊丝的促动器，其固定于所述焊头的支架臂上，用于被连接和引出金属填充焊丝到导向鞘，电缆，包括连接到焊头电连接器的第一端和装有用于连接电力供应源的电连接器的第二端，气体管道，包括连接至焊头进气口的第一端和装有用于连接供气气源的气体连接器的第二端，用于填充焊丝的导向鞘，包括连接到促动发动机的第一端和与焊头的主体的纵向开孔接合的第二端。根据实施例，本专利技术还提供了一个弧焊机，包括：一个主体，包括：电力供应源；活性或惰性保护气体供应源；金属填充焊丝的供应来源；如上描述的焊臂，其中，电力供应源被连接到支架臂的连接器上；活泼或惰性保护气体供应源被连接到支架臂的气体连接器上；填充焊丝供应源被连接到金属填充焊丝的开孔通道上；焊臂以铰接的方式安装在主体上，以便允许焊头的相对位移的电弧焊接机的主体上。根据一个实施例，焊头包括冷却回路，所述冷却回路一方面连接支架臂上冷却流体的供应管，另一方面连接支架臂上冷却流体的返回管，所述支架臂连接到冷却流体的供给源和冷却流体的返回。根据一个实施例，本专利技术还涉及上述焊臂的使用，包括：通过焊头对波浪状金属板的定位，包括突出在波浪状金属板的一个表面上的波动体，对焊头接触端开孔的定位，投影到在垂直于金属板和平行于金属板的一边的、平行于金属板的平面上，具有一端突出接触端外并保持与金属板接触的填充焊丝，焊头沿着垂直于所述波状体纵向折叠轴线的方向平移，以及焊头沿着垂直于所述波浪状金属板的方向平移，从而沿着金属板的法线方向，使焊头旋转轴和金属板之间保持恒定的距离，金属填充焊丝、电力、惰性气体和冷却流体至焊头的进料，和其中焊头的位移包括：在焊头平移过程中，旋转焊头以使接触端钻孔的轴心与金属板保持垂直。本专利技术的一个想法是确保具有内波纹的波状金属板之间的电弧焊接，即，在焊枪相对的金属板的一个表面突出。本专利技术的另一构思是是确保具有外波纹的波状金属板之间的电弧焊接，即，突出在面向焊炬的金属板的一个表面上，以简单和快速的方式。本专利技术的一个方面是从焊接期间限制材料的突起的想法开始。本专利技术的一个方面是使沿重叠线的焊接，同时保持垂直取向焊炬的焊接端，在投影到垂直于金属板和平行于重叠线的平面上，所述重叠线的焊接轮廓在这同一平面上。本专利技术的一方面来源于即使金属板的表面上的突出的焊接方向与焊炬方向相反，仍然保持这个方向的想法。本专利技术一方面来源于在旋转的焊炬中限制中央鞘的位移以阻止向内或向外波动和平面部
分金属膜的损害的想法。本专利技术的一方面来源于应小空间要求的光焊炬的想法。附图说明在本专利技术以下几个具体实施例的描述过程中，本专利技术能够被更好的理解，和其中的目的，细节，特征和优点会更加清楚的，所述实施例仅仅作为例子，而不具有限制性，参照附件的附图。图1是两个具有重叠边缘和和内波纹的金属板的透视图示意图。图2是根据图1的YZ平面垂直于金属板的边缘，金属板的重叠边缘的剖视图。图3A至3D是沿投影到一个垂直于金属板的平面和平行于图1安装在滑架上的铰接炬的重叠线的剖视图示意图；根据不同焊头方向的多个位置。图4是图3所述焊头的剖面图。图5是图4所述焊头的接触尖端和其支架的透视图示意图。图6是图4焊头的喷嘴的透视图示意图。图7A-7E受电弓引导焊炬定位的功能的示意透视图。图8展示了接触尖端的不同的实施例，所述接触尖端是由两部分制成的。具体实施方式图1是两个具有重叠边缘2和和内波纹3的波状金属板1的透视图示意图。在低温溶液的运输和储存领域，例如液化天然气(LNG)在-163℃的运输和储存，容器用多个金属板1彼此并置形成一个紧密的膜所制得。为了保证LNG运输涉及到的热应力的膜的阻力，金属板1具有波纹3。金属板1有两个系列的在垂直的方向发展的波纹。第一系列波纹3A平行于纵向轴线X。第二系列波纹3B平行于金属板的横向轴线Y。所述波纹3在使用过程中在容器的不同阶段用于吸收金属的热收缩和扩张，尤其是在液化天然气的装载。因此在所述金属板1的平面XY上，每个金属板1具有规则图案，。平面区域4框架通过波纹3部分在平行于Z轴方向突出，所述Z轴垂直于金属板的XY平面。为了确保该容器的气密性，在金属板1的边缘2重叠，然后以密封的方式焊接。边缘2与第一系列波纹3A平行，即与X轴平行。金属板1形成的紧密焊接沿其完成的重叠线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电弧焊机的焊臂(17)，包括：支架臂(20)，安装于支架臂枢轴的焊头(19)，使焊头绕轴旋转的执行机构，所述焊头包括：主体(32)，包括：用于接收引导填充焊丝(62)的导向鞘(26)的纵向开孔(49)，用于接收电力供给电缆(28)的电连接器(54)，在电连接器和接触尖端(55)之间延伸的电流传导通路，使电流能从电连接器通过接触尖端，与所述主体纵向开孔连通的进气口，进气口用于接收活泼气体或惰性保护气体(33)的供给管，与主体开孔纵向方向不平行的枢轴或轴承(48)，用于将焊头以绕轴旋转的方式安装于支架臂上，由导电材料制备的接触尖端，包括：位于主体纵向开孔的延伸部分的纵向开孔(58)固定于主体的第一纵向端(56)和形成焊头出口(10)的第二纵向端(8)，接触尖端的开孔包括位于主体纵向开孔对面的连接部分(59)和位于接触尖端第二纵向端的出口部分(61)，其中，所述开孔的出口部分内部表面小于主体开孔表面，以使由填充焊丝(62)的导向鞘(26)带来的填充焊丝(62)通过焊头外部，在填充焊丝与接触尖端之间形成电接触。用于连接接触尖端开孔和接触尖端侧面的侧向气体出口(65)，焊头还包括固定于接触尖端周围的管状喷嘴(27)，用来引导气流从接触尖端的侧向气体出口流至接触尖端的第二纵向端。所述焊臂还包括：填充焊丝的促动器(24)，其固定于所述焊头的支架臂上，用于引出金属填充焊丝到导向鞘，填充焊丝的导向鞘(26)包括连接到所述促动器电机的第一端部和接合到所述焊头主体纵向开孔的第二端部，电缆(28)，包括连接到焊头电连接器的第一端部和装有用于连接电力供应源的电连接器的第二端部，气体管道(33)，包括连接至焊头进气口的第一端部和装有用于连接供气气源的气体连接器的第二端部。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.24 FR 13635411.一种电弧焊机的焊臂(17)，包括：支架臂(20)，安装于支架臂枢轴的焊头(19)，使焊头绕轴旋转的执行机构，所述焊头包括：主体(32)，包括：用于接收引导填充焊丝(62)的导向鞘(26)的纵向开孔(49)，用于接收电力供给电缆(28)的电连接器(54)，在电连接器和接触尖端(55)之间延伸的电流传导通路，使电流能从电连接器通过接触尖端，与所述主体纵向开孔连通的进气口，进气口用于接收活泼气体或惰性保护气体(33)的供给管，与主体开孔纵向方向不平行的枢轴或轴承(48)，用于将焊头以绕轴旋转的方式安装于支架臂上，由导电材料制备的接触尖端，包括：位于主体纵向开孔的延伸部分的纵向开孔(58)固定于主体的第一纵向端(56)和形成焊头出口(10)的第二纵向端(8)，接触尖端的开孔包括位于主体纵向开孔对面的连接部分(59)和位于接触尖端第二纵向端的出口部分(61)，其中，所述开孔的出口部分内部表面小于主体开孔表面，以使由填充焊丝(62)的导向鞘(26)带来的填充焊丝(62)通过焊头外部，在填充焊丝与接触尖端之间形成电接触。用于连接接触尖端开孔和接触尖端侧面的侧向气体出口(65)，焊头还包括固定于接触尖端周围的管状喷嘴(27)，用来引导气流从接触尖端的侧向气体出口流至接触尖端的第二纵向端。所述焊臂还包括：填充焊丝的促动器(24)，其固定于所述焊头的支架臂上，用于引出金属填充焊丝到导向鞘，填充焊丝的导向鞘(26)包括连接到所述促动器电机的第一端部和接合到所述焊头主体纵向开孔的第二端部，电缆(28)，包括连接到焊头电连接器的第一端部和装有用于连接电力供应源的电连接器的第二端部，气体管道(33)，包括连接至焊头进气口的第一端部和装有用于连接供气气源的气体连接器的第二端部。2.根据权利要求1所述的电弧焊机的焊臂，其特征在于，主体的枢轴或轴承具有与主体开孔
\t纵向轴线相交的几何轴线，所述枢轴或轴承位于接触尖端对面的主体端部。3.根据权利要求1～2任意一项所述的电弧焊机的焊臂，其特征在于，焊头的外形尺寸小于90mm，所述焊头平行于主体开孔和接触尖端开孔的纵向方向，在平面上的凸起垂直于焊头的旋转轴。4.根据权利要求1～3任意一项所述的电弧焊机的焊臂，其特征在于，所述枢轴或轴承与主体开孔的纵向方向的角度范围为30°～60°。...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·莫罗，尼古拉斯·劳瑞恩，
申请(专利权)人：气体运输技术公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR