基于吸送式船载自动投饲系统的深水网箱投饲方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于吸送式船载自动投饲系统的深水网箱投饲方法，自动投饲系统设有料仓、吸料管、密封仓、关风机、进气管、罗茨风机、气料混合喷射装置、出料管以及动力装置；吸料管和出料管均为软管；关风机的进料口连通密封仓的密闭内腔、卸料口连通气料混合喷射装置的进料口，罗茨风机的出风口连通气料混合喷射装置的进气口，气料混合喷射装置的气料混合出口连通出料管的进口，出料管的出口从养殖工船的船头位置伸出；深水网箱投饲方法包括装料步骤、工船定位步骤和投饲步骤。本发明专利技术具有节省投喂时间、饲料输送效率高、覆盖面积大的优点，能够节约劳力、提高饲料利用率和养殖效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于吸送式船载自动投饲系统的深水网箱投饲方法。
技术介绍
以大型养鱼设施为生产载体，进行精准养殖是当前国际上最先进的深远海养殖生产模式。当前,深水网箱向标准化、集成化、数字化、实用化方向发展，使深海养殖产业技术水平得到全面提升，推进了养鱼设施大型化，单箱最大养鱼产量可达1000吨。目前，我国深水网箱养殖生产主要使用人工投饲。人工投饲存在劳动强度大、喂料不均匀、投饲量难控制等缺点，且容易导致饵料残留过多，长期的人工投饲易使投饲水域环境恶化。而我国现有的投饲机主要是在小型池塘养殖上使用的机械式简易投饲机。这类投饲机大多存在定时不准确、可靠性低、投饲与间歇时间设置不合理、投饲距离不可调、饵料损耗高、储料量小等诸多缺点。传统的人工投饲方式和现有的简易投饲机均无法满足我国水产养殖规模化、现代化、自动化发展的需要。国内研制出深水网箱养殖远程自动投饵系统装备，该远程自动投饲机主要采用低压压送式原理进行投饲，饵料与供气系统产生的空气流混合后通过输料管道输送到网箱中。此类投饵系统投喂饲料需要通过塑料管道输送，如遇台风海况，塑料输送管道会有损坏的可能。而且投饵系统需配备海上平台进行使用，投入成本也限制了该系统的使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于吸送式船载自动投饲系统的深水网箱投饲方法。解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种基于吸送式船载自动投饲系统的深水网箱投饲方法，其特征在于：所述的吸送式船载自动投饲系统设有安放在养殖工船上的料仓、吸料管、密封仓、关风机、进气管、罗茨风机、气料混合喷射装置、出料管以及用于驱动所述关风机和罗茨风机的动力装置；所述吸料管和出料管均为软管，所述吸料管的
一端管口伸入所述料仓内部、另一端管口连通所述密封仓的密闭内腔，所述进气管的一端管口连通所述密封仓的密闭内腔、另一端管口连通所述罗茨风机的进风口，且所述进气管设置有用于防止饲料通过的过滤器；所述关风机的进料口连通所述密封仓的密闭内腔、卸料口连通所述气料混合喷射装置的进料口，所述罗茨风机的出风口连通所述气料混合喷射装置的进气口，所述气料混合喷射装置的气料混合出口连通所述出料管的进口，所述出料管的出口从所述养殖工船的船头位置伸出；所述的深水网箱投饲方法包括：装料步骤：将饲料装入到所述料仓中；工船定位步骤：将所述养殖工船的船头以对准深水网箱养殖水面中心的姿态贴近所述深水网箱；投饲步骤：启动所述罗茨风机和关风机，使得所述料仓中的饲料依次通过所述吸料管、密封仓、关风机和喷射装置后由所述出料管的出口喷射输出到所述深水网箱的养殖水面中，并且，在所述饲料的输出过程中，通过调整所述出料管的出口朝向，使得由所述出料管出口喷射出的饲料落入最靠近所述深水网箱养殖水面中心的位置。作为本专利技术的一种改进：所述的吸送式船载自动投饲系统还设有用于控制所述关风机启停的控制装置；所述控制装置与所述关风机的开关端子电连接，所述控制装置设置有能够受用户控制更改取值的关风机单位时间出料重量参数和目标投喂重量参数，所述控制装置将所述关风机单位时间出料重量参数和目标投喂重量参数进行相乘得出出料时间，并且，所述控制装置控制所述关风机启动时开始计时，在经过所述出料时间后控制所述关风机停止；所述的投饲步骤中，所述关风机由所述控制装置控制启动。作为本专利技术的一种改进：所述深水网箱的扶手上安装有用于记录该深水网箱基本信息的RFID射频芯片；所述的养殖工船上安放有无线控制中心和具有无线模块的读卡器，所述无线控制中心记录有相应深水网箱的基本信息及其对应的推荐投饲重量，所述读卡器能够通过所述无线模块与所述无线控制中心进行无线数据传输，所述无线控制中心与所述控制装置通信连接；所述的深水网箱投饲方法还包括：网箱识别步骤：用所述读卡器读取所述RFID射频芯片中记录的所述深水网箱的基本信息，使得所述读卡器能够通过所述无线模块将读取到的深水网箱基本信息发送给所述无线控制中心；智能投喂决策步骤：对所述无线控制中心进行操作，利用所述无线控制中心查询出与所述读卡器发送的深水网箱基本信息相对应的推荐投饲重量，并利用所述无线控制中心将查询出的推荐投饲重量作为所述目标投喂重量参数发送给所述控制装置，使得所述控制装置能够根据接收到的目标投喂重量参数和所述关风机单位时间出料重量参数输送重量参数计算出所述出料时间。作为本专利技术的一种改进：所述的吸料管设置有电磁阀门，所述控制装置还能用于控制所述电磁阀门开闭，所述密封仓的内部安装有用于检测饲料是否达到密封仓最大存料量高度的上限料位仪和用于检测饲料是否达到密封仓最小存料量高度的下限料位仪；所述上限料位仪和下限料位仪分别位于所述密封仓的最大存料量高度和最小存料量高度，所述上限料位仪和下限料位仪分别与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述阀门的控制端子电连接，所述控制装置在所述上限料位仪检测到饲料达到密封仓最大存料量高度时控制所述阀门关闭、在所述下限料位仪未检测到饲料达到密封仓最小存料量高度时控制所述阀门开启。为了确保空气与饲料的充分混合并提高它们的喷射速度，作为本专利技术的一种改进，所述的气料混合喷射装置由空气喷嘴、混合室和加速室组成，其中，所述空气喷嘴和加速室均由前端管口小后端管口大的锥形管段和后端管口与锥形管段前端管口对接的圆管段构成，所述混合室为管壁设有通孔的圆管；所述混合室的通孔作为所述气料混合喷射装置的进料口，所述空气喷嘴的锥形管段后端管口作为所述气料混合喷射装置的进气口，所述空气喷嘴的锥形管段前端管口从所述混合室的后端管口伸入所述混合室的内腔中并位于所述气料混合喷射装置进料口的后方位置，所述混合室的后端管口与所述空气喷嘴密封连接、前端管口与所述加速室的后端管口对接连接，所述加速室的前端管口作为所述气料混合喷射装置的气料混合出口，并且，所述空气喷嘴、混合室和加速室共轴设置。作为本专利技术的优选实施方式，所述密封仓由顶部封闭底部敞口的圆筒形仓体和上端口大下端口小的圆锥形料斗构成，所述圆筒形仓体的底部敞口与所述圆锥形料斗的上端口对口连接。作为本专利技术的优选实施方式，所述吸料管在所述密封仓的圆筒形仓体侧壁位置连通所述密封仓的密闭内腔，所述进气管在所述密封仓的圆筒形仓体顶面位置连通所述密封仓的密闭内腔，所述关风机在所述密封仓的圆锥形料斗下端口位置连通所述密封仓的密闭内腔。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：第一，本专利技术利用吸送式船载自动投饲系统仅需将养殖工船的船头以对准深水网箱养殖水面中心的姿态贴近深水网箱，再利用出料管即可将饲料投放到最靠近深水网箱养殖水面中心的位置，在整个投喂过程中，不用操作人员固定锚绳在网箱上，因此，大大的缩短了每个深水网箱单次的投喂时间，并且，每次投喂完成后可马上将养殖工船驶离以进行下一个深水网箱的投喂，能够大大的提高养殖工作的效率。并且，本专利技术中吸料管和出料管均采用软管，使得吸送式船载自动投饲系统既可放置在养殖工船的舱底也可放置在养殖工船的船甲板上，受到船体空间放置因素影响小，安装简单方便，可装备在不同功能的养殖工船上；并且，采用软管的出料管，能够全天候高效精确的对深水网箱养殖水面进行投饲，实际操作中，无论涨潮退潮，靠近网箱后即可喷射投喂，操作方便。第二，本专利技术的吸送式船载自动投饲系统设有料仓、吸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于吸送式船载自动投饲系统的深水网箱投饲方法，其特征在于：所述的吸送式船载自动投饲系统设有安放在养殖工船(12)上的料仓(1)、吸料管(2)、密封仓(3)、关风机(4)、进气管(5)、罗茨风机(7)、气料混合喷射装置(8)、出料管(9)以及用于驱动所述关风机(4)和罗茨风机(7)的动力装置；所述吸料管(2)和出料管(9)均为软管，所述吸料管(2)的一端管口伸入所述料仓(1)内部、另一端管口连通所述密封仓(3)的密闭内腔，所述进气管(5)的一端管口连通所述密封仓(3)的密闭内腔、另一端管口连通所述罗茨风机(7)的进风口，且所述进气管(5)设置有用于防止饲料通过的过滤器(6)；所述关风机(4)的进料口连通所述密封仓(3)的密闭内腔、卸料口连通所述气料混合喷射装置(8)的进料口，所述罗茨风机(7)的出风口连通所述气料混合喷射装置(8)的进气口，所述气料混合喷射装置(8)的气料混合出口连通所述出料管(9)的进口，所述出料管(9)的出口从所述养殖工船(12)的船头位置伸出；所述的深水网箱投饲方法包括：装料步骤：将饲料装入到所述料仓(1)中；工船定位步骤：将所述养殖工船(12)的船头以对准深水网箱(11)养殖水面中心的姿态贴近所述深水网箱(11)；投饲步骤：启动所述罗茨风机(7)和关风机(4)，使得所述料仓(1)中的饲料依次通过所述吸料管(2)、密封仓(3)、关风机(4)和喷射装置(8)后由所述出料管(9)的出口喷射输出到所述深水网箱(11)的养殖水面中，并且，在所述饲料的输出过程中，通过调整所述出料管(9)的出口朝向，使得由所述出料管(9)出口喷射出的饲料落入最靠近所述深水网箱(11)养殖水面中心的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种基于吸送式船载自动投饲系统的深水网箱投饲方法，其特征在于：所述的吸送式船载自动投饲系统设有安放在养殖工船(12)上的料仓(1)、吸料管(2)、密封仓(3)、关风机(4)、进气管(5)、罗茨风机(7)、气料混合喷射装置(8)、出料管(9)以及用于驱动所述关风机(4)和罗茨风机(7)的动力装置；所述吸料管(2)和出料管(9)均为软管，所述吸料管(2)的一端管口伸入所述料仓(1)内部、另一端管口连通所述密封仓(3)的密闭内腔，所述进气管(5)的一端管口连通所述密封仓(3)的密闭内腔、另一端管口连通所述罗茨风机(7)的进风口，且所述进气管(5)设置有用于防止饲料通过的过滤器(6)；所述关风机(4)的进料口连通所述密封仓(3)的密闭内腔、卸料口连通所述气料混合喷射装置(8)的进料口，所述罗茨风机(7)的出风口连通所述气料混合喷射装置(8)的进气口，所述气料混合喷射装置(8)的气料混合出口连通所述出料管(9)的进口，所述出料管(9)的出口从所述养殖工船(12)的船头位置伸出；所述的深水网箱投饲方法包括：装料步骤：将饲料装入到所述料仓(1)中；工船定位步骤：将所述养殖工船(12)的船头以对准深水网箱(11)养殖水面中心的姿态贴近所述深水网箱(11)；投饲步骤：启动所述罗茨风机(7)和关风机(4)，使得所述料仓(1)中的饲料依次通过所述吸料管(2)、密封仓(3)、关风机(4)和喷射装置(8)后由所述出料管(9)的出口喷射输出到所述深水网箱(11)的养殖水面中，并且，在所述饲料的输出过程中，通过调整所述出料管(9)的出口朝向，使得由所述出料管(9)出口喷射出的饲料落入最靠近所述深水网箱(11)养殖水面中心的位置。2.根据权利要求1所述的深水网箱投饲方法，其特征在于：所述的吸送式船载自动投饲系统还设有用于控制所述关风机(4)启停的控制装置；所述控制装置与所述关风机(4)的开关端子电连接，所述控制装置设置有能够受用户控制更改取值的关风机单位时间出料重量参数和目标投喂重量参数，所述控制装置将所述关风机单位时间出料重量参数和目标投喂重量参数进行相乘得出出料时间，并且，所述控制装置控制所述关风机(4)启动时开始计
\t时，在经过所述出料时间后控制所述关风机(4)停止；所述的投饲步骤中，所述关风机(4)由所述控制装置控制启动。3.根据权利要求2所述的深水网箱投饲方法，其特征在于：所述深水网箱(11)的扶手上安装有用于记录该深水网箱(6)基本信息的RFID射频芯片；所述的养殖工船(12)上安放有无线控制中心和具有无线模块的读卡器，所述无线控制中心记录有相应深水网箱(6)的基本信息及其对应的推荐投饲重量，所述读卡器能够通过所述无线模块与所述无线控制中心进行无线数据传输，所述无线控制中心与所述控制装置通信连接；所述的深水网箱投饲方法还包括：网箱识别步骤：用所述读卡器读取所述RFID射频芯片中记录的所述深水网箱(11)的基本信息，使得所述读卡器能够通过所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昱，陶启友，黄小华，王绍敏，刘海阳，郭根喜，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院南海水产研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44