包馅食品加工生产线制造技术

本发明专利技术提供一种自动化的包馅食品加工生产线，包括了依序连接的和面装置、压皮装置、面皮成型装置、吐馅装置、包合装置和拾取装置，其中，包含一个作业机构，作业机构上设有一个作业面，作业面之中设置了多个工位，每一工位对应一包馅食品，工位包含了内定盘和外包装片，作业机构的内部设有多条可升降的驱动管；当作业机构移动至特定位置时，升起的驱动管的顶端聚于一中心，连接于驱动管的外包装片聚拢，包馅食品的面皮顶端聚合于该中心。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品加工机械
，尤其涉及到一种含馅有皮的食品的加工机械。
技术介绍
包子、饺子等，是中国的上千年来传统的面食，深受国人的喜爱。但由于传统的人工制作，耗时耗力，不符合现代生活的快捷便利，于是出现了一些相关的加工机械。目前，市场上，能应用于工业化生产制作包子、饺子之类食品的机器，主要有以下几种：(1)灌肠式包子机：其原理是面皮通过挤出机挤出于面管，同时注馅机构在面管内注入馅料；面管及馅料进入一对辊压式成型机构，通过包子或者饺子模型进行成型。该种包子机加工出来的包子外形美观度差，且由于为了满足脱模需要，需使用大量干面粉，这些干面粉附着在包子表面上，不仅影响包子成熟后的外形美观度，且影响了包子的口感。(2)冲皮包合式包子机：该种包子机是将馅料置于面皮上，然后送入辊压成型机构，由辊压成型机构将包子冲压成型。该种包子机加工速度快，加工成本低，但是包出的包子易产生局部偏薄、破损率高的弊病。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化的含馅有皮的食品的生产线，能够便捷的工业化生产食品，模仿人工包合，兼顾效率和质量。本专利技术的包馅食品加工生产线，包括了依序连接的和面装置、压皮装置、面皮成型装置、吐馅装置、包合装置和拾取装置，其中，包含一个作业机构，作业机构上设有一个作业面，作业面之中设置了多个工位，每一工位对应一包馅食品，工位包含了内定盘和外包装片，作业机构的内部设有多条可升降的驱动管；当作业机构移动至特定位置时，升起的驱动管的顶端聚于一中心，连接于驱动管的外包装片聚拢，包馅食品的面皮顶端聚合于该中心。驱动管为弧形的钢丝。外包装片为薄钢片。压皮装置包括安装于环形机架的第一辊轴和第二弹簧，第一辊轴的两端通过第二弹簧安装于机架上。面皮成型装置包括安装于环形机架上的第二辊轴和第三弹簧，第二辊轴两端通过第三弹簧安装于机架，第二辊轴上设置有多个凸出的环形的压印模。吐馅装置包括基座、位于基座上的移动板、第四弹簧、定位转动杆，移动板上设有多个吐馅口，每一吐馅口对应一工位，移动板的一端被第四弹簧连接，移动板的另一端设有两根定位转动杆。吐馅装置还包括分离杆，分离杆成对设置，安装于机架上，分离杆具有呈喇叭形的一对分叉，作业机构的前进方向为从喇叭形小口位置到大口位置。包馅食品加工生产线还包括可向上移动的储存箱，储存箱有第一放置轨道和第二放置轨道。拾取装置，包括垂直移动轨道、第一升降杆、第二升降杆、空心杆、第五弹簧、扩径缩径圈、控制线和多个弧形爪，每一弧形爪对应一已经包合的包馅食品，第二升降杆位于第一升降杆的上方，第一升降杆固定连接空心杆，第二升降杆连接控制线，控制线穿过空心杆，且控制线穿过第五弹簧连接扩径缩径圈，空心杆的下端枢接多个可灵活的转动以形成张开或者握紧的状态的弧形爪，扩径缩径圈被多个弧形爪包围。包馅食品加工生产线还包括储存装置，连接于拾取装置。本专利技术的包馅食品加工生产线，是全自动化的生产线，且能够产生与手工制作类似的外观，兼顾效率和质量。附图说明图1是本专利技术的包馅食品加工生产线的工艺流程；图2是本专利技术的包馅食品加工生产线的组装示意图；图3是图2所示的压皮装置和面皮成型装置的示意图；图4是图2所示的吐馅装置的示意图；图5是图2所示的包合装置的位置示意图；图6(a)、图6(b)和图6(c)是图2所示的包合装置的工作原理图；图7是图2所示的放托盘装置的一个实施例的示意图；图8是图2所示的拾取装置在的食品传输路径的示意图；图9(a)、图9(b)和图9(c)是图2所示的包合装置的工作原理图；图10是图2所示的储存放置有食品的托盘和多余面皮回收的示意图；图11是图2所示的放托盘装置的另一个实施例的示意图。附图标号说明：和面装置1 压皮装置2 面皮成型装置3吐馅装置4 包合装置5 放托盘装置6拾取装置7 储存装置8 多余面皮回收装置9作业机构10 底盘16 作业面11工位12 第一弹簧13 第一辊轴22第二弹簧21 第二辊轴31 压印模32第三弹簧33 震动器34基座41 移动板44 吐馅口43第四弹簧42 第一定位转动杆45 第一分离杆46第一分叉461 内定盘121 外包装片122驱动件15 小滑轮150 底盘16驱动管17 托盘支撑架61 机械手臂63托盘底座64、601 托盘62、605 电机603、85拨片604 电机触发开关602 垂直移动轨道75第一升降杆73 第二升降杆72 弧形爪703第二定位转动杆74 第二分离杆77 第二分叉771固定杆70 第六弹簧701 空心杆78控制线702 第五弹簧76 扩径缩径圈79弧形爪703 第一放置轨道81 第二放置轨道82分流挡板83 储存箱84 刮板91多余面皮回收盒92 包馅食品100具体实施例如图1和图2所示意，本专利技术的包馅食品加工生产线包括环形的机架，环形机架上依序设置有和面装置1、压皮装置2、面皮成型装置3、吐馅装置4、包合装置5、放托盘装置6、拾取装置7、储存装置8和多余面皮回收装置9。包馅食品加工的主要流程是和面、压皮、面皮成型、吐馅、包合、拾取、储存、多余面皮回收，各个环节之间的食品通过皮带或者链条传送，或者类似的传递方式，比如多余面皮回收装置9与和面装置1之间通过皮带传输多余面皮。如图3所示，从和面装置1出来的合格的面皮材料，被摆放于作业机构10，作业机构10具有滑轮，能够在环形的机架上的滑轨上进行滑动，且滑轮上方安装第一弹簧13。滑动方向如箭头所示。作业机构10设有一作业面11。从和面装置1出来的成张的面皮材料被落料于作业面11上。作业面11上呈阵列式的工位12。每一工位12对应一包馅食品。压皮装置2包括安装于机架的第一辊轴22，第一辊轴22由电机驱动，且第一辊轴22的两端通过第二弹簧21安装于机架上，这样，第一辊轴22可以具有弹性地挤压放在作业面11上的面皮，使得面皮产生类似人手挤压产生的韧度。面皮成型装置3包括安装于机架上的第二辊轴31，第二辊轴31能够被电机驱动以向下运动，并与作业面11上的面皮产生接触。第二辊轴31两端通过第三弹簧33、震动器34与机架安装。第三弹簧33的作用在于使得第二辊轴31与作业面11之间的距离可以微调，以免破坏面皮的完整性；震动器34协助第二辊轴31在切割面皮的过程中震动起来，把有韧性的面皮更透彻地切割分离出圆形面皮。第二辊轴31上设置有多个凸出的环形的压印模32。当第二辊轴31辗过作业面11上的面皮时，对应于每一工位12，通过凸出的环形的压印模32形成一圆形的面皮。该圆形的面皮脱离其他面皮，形成一个独立的区域。如图4所示，吐馅装置4包括基座41本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包馅食品加工生产线，其特征在于：包括了依序连接的和面装置、压皮装置、面皮成型装置、吐馅装置、包合装置和拾取装置，其中，包含一个作业机构，作业机构上设有一个作业面，作业面之中设置了多个工位，每一工位对应一包馅食品，工位包含了内定盘和外包装片，作业机构的内部设有多条可升降的驱动管；当作业机构移动至特定位置时，升起的驱动管的顶端聚于一中心，连接于驱动管的外包装片聚拢，包馅食品的面皮顶端聚合于该中心。

【技术特征摘要】
1.一种包馅食品加工生产线，其特征在于：包括了依序连接的和面装置、压皮装置、面皮成型装置、吐馅装置、包合装置和拾取装置，其中，包含一个作业机构，作业机构上设有一个作业面，作业面之中设置了多个工位，每一工位对应一包馅食品，工位包含了内定盘和外包装片，作业机构的内部设有多条可升降的驱动管；当作业机构移动至特定位置时，升起的驱动管的顶端聚于一中心，连接于驱动管的外包装片聚拢，包馅食品的面皮顶端聚合于该中心。2.根据权利要求1所述的包馅食品加工生产线，其特征在于：所述驱动管为弧形的钢丝。3.根据权利要求1所述的包馅食品加工生产线，其特征在于：所述外包装片为薄钢片。4.根据权利要求1所述的包馅食品加工生产线，其特征在于：所述压皮装置包括安装于环形机架的第一辊轴和第二弹簧，第一辊轴的两端通过第二弹簧安装于机架上。5.根据权利要求1所述的包馅食品加工生产线，其特征在于：所述面皮成型装置包括安装于环形机架上的第二辊轴和第三弹簧，第二辊轴两端通过第三弹簧安装于机架，第二辊轴上设置有多个凸出的环形的压印模。6.根据权利要求1所述的包馅食品加工生产线，其特征在于：所述吐馅装置包括基座、位于基座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟赵兰，
申请(专利权)人：孟赵兰，
类型：发明
国别省市：山东;37