拉链自动注塑分开机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉链自动注塑分开机，包括工作台、注塑装置、拖带装置、拔水口装置及控制系统，工作台上设置有纵向并排布置定位装置及压带装置；注塑装置设置于工作台且位于定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件；拖带装置与注塑装置纵向并排布置于工作台，用于带动拉链在工作台上沿纵向传送；拔水口装置位于注塑装置和拖带装置之间，拔水口装置包括基座、拔水口机械手、第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器，控制系统用以根据水口料的位置控制定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置协同工作。本实用新型专利技术可实现设备稳定地协同工作，而且，工作效率高，不良率低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及拉链注塑装置，尤其涉及一种拉链自动注塑分开机。
技术介绍
习知的拉链一般由链牙、布带、拉头、上止件、下止件等组成。其中链牙是关键部分，它直接决定拉链的侧拉强度。一般拉链有两片布带，每片布带上各自有一列链牙，两列链牙相互交错排列。拉头夹持两侧链牙，借助拉襻滑行，即可使两侧的链牙相互啮合或脱开。塑料拉链的链牙一般通过注塑机注塑成型，而拉链上的上止件和下止件则需要通过注塑分开机二次注塑成型。现有的注塑分开机一般包括注塑装置、定位装置、压带装置、拔水口装置、拖带装置及控制系统，其中，为了实现拔水口装置与注塑装置协同工作，现有技术中，都是采用在注塑装置下方，压带装置的附近设置一个传感器，利用该传感器检测拉链上没有链牙的空位，以该空位作为参考，当检测到该空位时，则控制拔水口装置及注塑装置协同工作，然而，在实际工作过程中，采用这种检测方式，检测不准确而且不稳定，很容易在造成拔水口操作不顺利等，工作效率低，不良率高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种拉链自动注塑分开机。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种拉链自动注塑分开机，包括：工作台，所述工作台上设置有用于对拉链进行定位的定位装置及用于将拉链压紧在所述工作台上的压带装置，所述定位装置与所述压带装置纵向并排布置；注塑装置，设置于所述工作台且位于所述定位装置和压带装置的上方，
用以在拉链上注塑形成上止件和下止件；拖带装置，与所述注塑装置纵向并排布置于所述工作台，用于带动拉链在所述工作台上沿纵向传送；拔水口装置，与所述拖带装置纵向并排布置设置于所述工作台，且位于所述注塑装置和所述拖带装置之间，所述拔水口装置包括基座、拔水口机械手、第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器，其中，所述基座具有纵向延伸的拉链传送槽；所述拔水口机械手设置于基座的上方，用以将所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器沿所述纵向依次间隔设置于所述拉链传送槽的侧壁，用以检测所述拉链传送槽中的所述水口料的位置；控制系统，用以根据所述水口料的位置控制所述定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置协同工作。优选地，当所述第一光电传感器检测到所述水口料时产生第一感应信号，所述控制系统根据所述第一感应信号控制所述定位装置工作以限定所述拉链在横向相对固定，以及控制所述拖带装置减速；当所述第二光电传感器检测到所述水口料时产生第二感应信号，所述控制系统根据所述第二感应信号控制所述压带装置工作以将所述拉链压紧在所述工作台上，和所述注塑装置在拉链下一个工位注塑，以及控制所述拔水口机械手工作以拔除所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口料；当所述第三光电传感器检测到所述水口料时产生第三感应信号，所述控制系统根据所述第三感应信号控制所述定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置停止工作。优选地，所述拉链传送槽包括下槽体和与所述下槽体连通的上槽体，所述上槽体在横向上的宽度小于所述下槽体在横向上的宽度。优选地，所述拔水口装置还包括支撑架，所述基座设置于所述支撑架上，且所述基座下方设置一可沿竖向向上伸出的顶出气缸，所述顶出气缸的气缸杆连接一平板；所述下槽体的底部设有一镂空口，所述平板位于所述镂空口中。优选地，所述第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器设置于所述上槽体的侧壁。优选地，所述拔水口机械手包括：导杆，设置于所述支撑架上，且沿横向延伸；滑动座，可滑动地设置于所述导杆上；推动气缸，所述推动气缸设置于所述支撑架上，且用于控制所述滑动座在所述导杆上滑动；升降气缸，所述升降气缸可沿竖向向下伸出地设置于所述滑动座上；抓手，所述抓手于连接所述升降气缸的气缸杆上；抓取气缸，所述抓取气缸设置于所述升降气缸的气缸杆上，用于控制所述抓手的张合。优选地，所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的距离大于所述第二光电传感器与所述第三光电传感器之间的距离。优选地，所述支撑架上靠近所述注塑装置的一侧设置有一导向架，所述导向架上导向轮。根据本技术提供的拉链自动注塑分开机，通过检测水口料的位置，进而根据水口料的位置控制设备的各个部分协同工作，如此，检测稳定可靠，可以实现设备稳定地协同工作，而且，工作效率高，不良率低。附图说明图1是本技术实施例拉链自动注塑分开机一个视角的结构示意图；图2是本技术实施例拉链自动注塑分开机另一个视角的结构示意图；图3是本技术实施例拉链自动注塑分开机中拔水口装置的的结构示意图；图4是图3中A处的局部放大图。附图标记：工作台10；注塑装置20；拖带装置30；拔水口装置40；基座401；拉链传送槽4011；上槽体4011a；下槽体4011b；拔水口机械手402；导杆4021；滑动座4022；推动气缸4023；升降气缸4024；抓手4025；第一光电传感器403；第二光电传感器404；第三光电传感器405；支撑架406；顶出气缸407；导向轮408。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1至图4所示，本技术实施例提供了一种拉链自动注塑分开机，包括工作台10、注塑装置20、拖带装置30、拔水口装置40及控制系统。具体而言，工作台10上设置有用于对拉链进行定位的定位装置(未示出)及用于将拉链压紧在所述工作台10上的压带装置(未示出)，所述定位装置与所述压带装置纵向并排布置。注塑装置20设置于所述工作台10且位于所述定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件。拖带装置30与所述注塑装置20纵向并排布置于所述工作台10，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉链自动注塑分开机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有用于对拉链进行定位的定位装置及用于将拉链压紧在所述工作台上的压带装置，所述定位装置与所述压带装置纵向并排布置；注塑装置，设置于所述工作台且位于所述定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件；拖带装置，与所述注塑装置纵向并排布置于所述工作台，用于带动拉链在所述工作台上沿纵向传送；拔水口装置，与所述拖带装置纵向并排布置设置于所述工作台，且位于所述注塑装置和所述拖带装置之间，所述拔水口装置包括基座、拔水口机械手、第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器，其中，所述基座具有纵向延伸的拉链传送槽；所述拔水口机械手设置于基座的上方，用以将所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器沿所述纵向依次间隔设置于所述拉链传送槽的侧壁，用以检测所述拉链传送槽中的所述水口料的位置；控制系统，用以根据所述水口料的位置控制所述定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置协同工作。

【技术特征摘要】
1.一种拉链自动注塑分开机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有用于对拉链进行定位的定位装置及用于将拉链压紧在所述工作台上的压带装置，所述定位装置与所述压带装置纵向并排布置；注塑装置，设置于所述工作台且位于所述定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件；拖带装置，与所述注塑装置纵向并排布置于所述工作台，用于带动拉链在所述工作台上沿纵向传送；拔水口装置，与所述拖带装置纵向并排布置设置于所述工作台，且位于所述注塑装置和所述拖带装置之间，所述拔水口装置包括基座、拔水口机械手、第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器，其中，所述基座具有纵向延伸的拉链传送槽；所述拔水口机械手设置于基座的上方，用以将所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器沿所述纵向依次间隔设置于所述拉链传送槽的侧壁，用以检测所述拉链传送槽中的所述水口料的位置；控制系统，用以根据所述水口料的位置控制所述定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置协同工作。2.根据权利要求1所述的拉链自动注塑分开机，其特征在于，当所述第一光电传感器检测到所述水口料时产生第一感应信号，所述控制系统根据所述第一感应信号控制所述定位装置工作以限定所述拉链在横向相对固定，以及控制所述拖带装置减速；当所述第二光电传感器检测到所述水口料时产生第二感应信号，所述控制系统根据所述第二感应信号控制所述压带装置工作以将所述拉链压紧在所述工作台上，和所述注塑装置在拉链下一个工位注塑，以及控制所述拔水口机械手工作以拔除所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙双浩，
申请(专利权)人：华腾实业深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44