本实用新型专利技术公开了一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，包括车架，其技术方案要点是：所述车架端部设有用于防止碰撞的防护栏，所述车架上还设有拖挂控制机构和能凸出于所述车架外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销。本实用新型专利技术提供一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，可自动行走，且可以依照设计指令，配合物流搬运车进行自动拖挂，完成牵引对接，从而彻底省去了人工作业，实现驱动部分与转载部分的分离，操作方便，提高了效率，降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流周转装置，具体来说是涉及一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车。
技术介绍
现生产车间中常用的用于盛放存储物料或产品的周转车，大部分为传统的拉车，传统物流车构造简单，通常是由其车架或框架配合以滚轮所组成，且需要人工拉动，或半自动方式牵引，在运输过程中仍然需要人工进行拖拖挂，并没有省去人工，依然存在人工成本浪费，且现有的自动物流周转车，驱动部分与装载部分一体设计，造成驱动部分的等待浪费，且结构复杂，无法真正实现自动化作业。
技术实现思路
本技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，可自动行走，且可以依照设计指令，配合物流搬运车进行自动拖挂，完成牵引对接，从而彻底省去了人工作业，实现驱动部分与转载部分的分离，操作方便，提高了效率，降低了成本。本技术是通过以下技术方案实现的：一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，包括车架，其特征在于：所述车架端部设有用于防止碰撞的防护栏，所述车架上还设有拖
挂控制机构和能凸出于所述车架外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销。如上所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述拖挂销沿竖直向上凸出于所述拖挂控制机构。如上所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述拖挂控制机构包括与所述拖挂销伸入所述车架内的一端连接并带动其往复移动的拖挂连接件和设于所述车架上的拖挂底座，所述拖挂连接件和拖挂底座间设有用于顶压所述拖挂连接件的弹性顶压件，所述拖挂底座上还设有与所述拖挂连接件连接并控制其往复移动的卡锁驱动机构。如上所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述卡锁驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴上依次连接有由其带动转动的陀轮转轴和驱动圆盘，所述驱动圆盘上远离圆心的位置设有与所述拖挂连接件连接的压轮，所述陀轮转轴的侧面设有能根据其转动而控制所述驱动电机启停的控制感应开关。如上所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述控制感应开关有两个，且分别位于所述陀轮转轴的两侧的对称位置。如上所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述拖挂控制机构包括设于所述车架上的直线轴承座，所述拖挂销穿过所述直线轴承座凸出于所述车架外部。如上所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在
于：所述车架上位于牵引车移动方向的两端分别设有两个所述拖挂控制机构和对应的两个所述拖挂销。如上所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述车架上靠近牵引车前进方向端部还设有用于支撑所述车架的辅助支撑轮。如上所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述车架下部还设有用于支撑并根据指令带动所述车架移动的动力驱动机构，所述车架侧面还设有竖直滚轴，所述竖直滚轴上套设有能沿其转动并凸出于所述车架外侧的防撞滑轮。与现有技术相比，本技术有如下优点：本技术的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，实现牵引车与周转车的自动拖挂连接，不用人工在旁边操作指引，实现真正的自动作业，拖挂销自动控制延伸出车架外侧，与周转车进行拖挂连接，精确可靠，驱动部分与装载部分分离，将周转车送至指定位置后，牵引车可立即与其分离，继续其他牵引作业，极大提高了牵引驱动的作业效率，拖挂销有两个分别设在牵引车的两端，保证与周转车连接牢固的同时，还减少了掉头转弯的时间浪费，实现牵引车双向驱动牵引，设计简单，操作方便。【附图说明】图1是本技术立体图；图2是本技术拖挂控制机构和拖挂销立体图；图3是本技术拖挂控制机构和拖挂销立体图；图4是本技术拖挂控制机构和拖挂销分解示意图；图5是本技术分解示意图。【具体实施方式】一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，包括车架1，所述车架1端部设有用于防止碰撞的防护栏3，所述车架1上还设有拖挂控制机构4和能凸出于所述车架1外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销5。本牵引车实现驱动部分与装载部分分离，牵引车上有用于支撑并带动车架移动的动力驱动机构，设在车架下部，牵引车前进方向车架上设有用于防止碰撞的防护栏，车架上的拖挂控制机构可以控制拖挂销伸缩移动并凸出于车架外侧，实现与周转车或其他物流周转设备进行自动拖挂连接，通过牵引车将其带动移转到指定的位置，过程中自动实现移动，无需人工操作，且自动拖挂机构也是自动与牵引对象进行自动对接或分离，设计简单，操作方便。所述拖挂销5沿竖直向上凸出于所述拖挂控制机构4进行拖挂连接。拖挂销可向车架两侧延伸凸出，也可竖直向上延伸凸出，优选的拖挂销沿竖直向上凸出与周转车或其他物流周转设备进行自动拖挂连接。所述拖挂控制机构4包括与所述拖挂销5伸入所述车架1内的一端连接并带动其往复移动的拖挂连接件41和设于所述车架1上的拖挂底座42，所述拖挂连接件41和拖挂底座42间设有用于顶压所述拖挂连接件41的弹性顶压件43，所述拖挂底座42上还设有与所述拖挂连接件41连接并控制其往复移动的卡锁驱动机构44。弹性顶压
件顶压拖挂连接件，进而带动拖挂销伸缩移动，卡锁驱动机构控制拖挂连接件的位置，间接控制拖挂销的伸缩，而卡锁驱动机构可以接受控制系统的指令进行自动作业。所述卡锁驱动机构44包括驱动电机441，所述驱动电机441的转轴上依次连接有由其带动转动的陀轮转轴442和驱动圆盘443，所述驱动圆盘443上远离圆心的位置设有与所述拖挂连接件41连接的压轮444，所述陀轮转轴442的侧面设有能根据其转动而控制所述驱动电机441启停的控制感应开关445。卡锁驱动机构包括驱动电机，驱动电机的转轴带动陀轮转轴和驱动圆盘一起转动，驱动圆盘转动时，位于驱动圆盘边缘位置的压轮被带动沿圆周运动，当压轮位置升高时，拖挂连接件被弹性顶压件顶压太高，此时拖挂销凸出于车架外侧实现拖挂连接，当压轮位置降低时，拖挂连接件被带动将弹性顶压件压缩，此时拖挂销缩回至车架内部实现拖挂分离，随驱动圆盘一同转动陀轮转轴，在转动时，陀轮凸出部会触发控制感应开关，控制驱动电机的启停，进而实现控制拖挂销的伸缩。所述控制感应开关445有两个，且分别位于所述陀轮转轴442的两侧的对称位置。控制感应开关可以是一个，如与时间继电器联动控制，也可以是两个，分别控制压轮位于驱动圆盘上的两个对称位置处进行启停，优选控制感应开关有两个，还可以放置设备误动作。所述拖挂控制机构4包括设于所述车架1上的直线轴承座45，所述拖挂销41穿过所述直线轴承座45凸出于所述车架1外部。直线轴承座可以对拖挂销进行导向，使拖挂销准确伸缩定位，保证拖挂连
接的精确性。所述车架1上位于牵引车移动方向的两端分别设有两个所述拖挂控制机构4和对应的两个所述拖挂销5。牵引车可与周转车采用一个拖挂销连接，不能保证牵引车与周转车连接紧密，优选在牵引车两端各设一个拖挂销，保证二者连接紧密，且牵引车能够在回转牵引时不需掉头行驶，配合两个动力驱动机构，牵引车能够向两个方向实现自由牵引行驶，更加方便，动作更灵活。所述车架1上靠近牵引车前进方向端部还设有用于支撑所述车架1的辅助支撑轮11。车架上除了驱动机构，还设有多个辅助支撑轮，辅助支撑车架，优选车架两端部各设有两个辅助支撑轮。所述车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)端部设有用于防止碰撞的防护栏(3)，所述车架(1)上还设有拖挂控制机构(4)和能凸出于所述车架(1)外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销(5)。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)端部设有用于防止碰撞的防护栏(3)，所述车架(1)上还设有拖挂控制机构(4)和能凸出于所述车架(1)外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述拖挂销(5)沿竖直向上凸出于所述拖挂控制机构(4)。3.根据权利要求1所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述拖挂控制机构(4)包括与所述拖挂销(5)伸入所述车架(1)内的一端连接并带动其往复移动的拖挂连接件(41)和设于所述车架(1)上的拖挂底座(42)，所述拖挂连接件(41)和拖挂底座(42)间设有用于顶压所述拖挂连接件(41)的弹性顶压件(43)，所述拖挂底座(42)上还设有与所述拖挂连接件(41)连接并控制其往复移动的卡锁驱动机构(44)。4.根据权利要求3所述的一种具有自动拖挂装置的物流周转牵引车，其特征在于：所述卡锁驱动机构(44)包括驱动电机(441)，所述驱动电机(441)的转轴上依次连接有由其带动转动的陀轮转轴(442)和驱动圆盘(443)，所述驱动圆盘(443)上远离圆心的位置设有与所述拖挂连接件(41)连接的压轮(444)，所述陀...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁，苏丹，彭永林，
申请(专利权)人：广东华创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。