立体车库摆渡车制造技术

技术编号:13666115 阅读:64 留言:0更新日期:2016-09-06 22:34
本实用新型专利技术属于立体车库涉及建造领域,具体涉及一种立体车库摆渡车,包括设置在扇形升降平台上的摆动托架,所述摆动托架的一端铰接在扇形升降平台的顶点处,摆动托架底部设有滚轮,滚轮与扇形升降平台上设置的弧形轨道构成滚动配合。升降平台整体为扇形结构,摆动托架能够在扇形区域内摆动,使其分别对应不同的车位,扇形结构相对于环形结构而言更加紧凑,摆动托架只需要在少量几个车位间来回切换,转运效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于立体车库涉及建造领域,具体涉及一种立体车库摆渡车
技术介绍
随着社会的进步和人们生活水平的提高,汽车变得越来越普及,然而随着私家车数量的急剧增加,停车难成为有车一族面临的头等难题,随着国家大力推进城市化进程,城市人口规模不断扩张,城市用地也越来越紧张,黄金地段寸土寸金,由此导致城市停车位空前紧张,于是机械式立体车库就应运而生。立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位,车辆入库后先停放在转移机构上,转移机构将车辆逐个转移到各停车位中,立体车库相比于传统车库的优势在于:立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路,极大节省的占地空间;其次,由于车辆采用转移机构进行抬升,其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度,因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。本申请的专利技术人设计了一种环形立体车库,该环形立体车库是由多个扇形单元组合而成,每个扇形单元都有一套单独的吊装、转运机构,该立体车库相比于传统环形立体车库而言,能够同时转运多辆汽车,大大提高了停车效率,有效缓解了高峰时期的停车压力,然而这种扇形单元在转运车辆过程中有诸多空间限制,因此需要一套全新的摆渡装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于扇形立体车库的立体车库摆渡车。为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:一种立体车库摆渡车,包括设置在扇形升降平台上的摆动托架,所述摆动托架的一端铰接在扇形升降平台的顶点处,摆动托架底部设有滚轮,滚轮与扇形升
降平台上设置的弧形轨道构成滚动配合。本技术的技术效果在于:升降平台整体为扇形结构,摆动托架能够在扇形区域内摆动,使其分别对应不同的车位,扇形结构相对于环形结构而言更加紧凑,摆动托架只需要在少量几个车位间来回切换,转运效率更高。附图说明图1是本技术的立体结构示意图;图2、图3是本技术的俯视图,其中图2中的回转盘处于回转状态,图3中的回转盘处于复位状态;图4是本技术的扇形升降平台的俯视图;图5是本技术的摆动托架的仰视图。具体实施方式如图1-5所示,一种立体车库摆渡车,包括设置在扇形升降平台10上的摆动托架20,所述摆动托架20的一端铰接在扇形升降平台10的顶点处,摆动托架20底部设有滚轮21,滚轮21由电机驱动,滚轮21与扇形升降平台10上设置的弧形轨道11构成滚动配合。当扇形升降平台10落至地面时,搬运机器人将车辆从入库平台转运至摆动托架20上,然后扇形升降平台10抬升,同时摆动托架20摆动,将车辆对准指定空车位,最后搬运机器人将车辆转移到空车位中即可。进一步的,所述摆动托架20上设有一回转盘30,所述回转盘30在中心位置处与摆动托架20转动连接。回转盘30的主要作用是将车辆掉头。进一步的,所述摆动托架20下方设有第一认址片12,所述第一认址片12固定在扇形升降平台10上,所述第一认址片12位于扇形升降平台10的顶角中心线上,且第一认址片12是关于该中心线对称的结构,所述摆动托架20底部设有第一传感器(23),所述第一认址片(12)位于第一传感器23摆动时的弧形路径上,当第一传感器23在认址片12区
域内摆动时,回转盘能够完全在扇形升降平台10的边缘以内区域旋转。如图2所示,由于回转盘30的纵向尺寸远大于横向尺寸,因此在回转盘30旋转过程中,若摆动托架20过于靠近升降平台10边缘,就会导致回传盘30悬伸到升降平台10的边缘外侧,这样很容易使车辆与车库结构产生碰撞,因此本技术通过传感器来限制回转盘30的运动,只有当摆动支架20在一定角度范围内时,回转盘30才能够进行回转动作,如图2所示。进一步的,如图1、4所示,所述摆动托架20底部与弧形轨道11的侧面对应位置处设有定位销22,所述定位销22为伸缩式结构,所述弧形轨道11侧面上均匀间隔设置有多个与定位销22配合的定位插槽14。进一步的,如图1所示,所述扇形升降平台10上靠近弧形轨道11两端的位置处设有第二认址片15,所述摆动托架20上靠近弧形轨道11的两拐角处设有第二传感器,在摆动托架20摆动过程中,当第二传感器检测到第二认址片15时,表示摆动托架20已达极限工位,此时摆动托架20停止或折返。进一步的,所述扇形升降平台10的两侧边上还设有缓冲器16,所述缓冲器16由弹性材料制成,当第二传感器失效时,缓冲器16能够阻挡摆动托架20继续向扇形升降平台10的侧边运动并对摆动托架20起到缓冲作用。优选的,摆动托架20与扇形升降平台10铰接的铰接轴13为空心轴,所述铰接轴13的中心孔构成供线缆穿过的线缆通道。进一步的,所述铰接轴13的中心孔内壁上设有尼龙层,所述尼龙层由一根尼龙管构成,所述尼龙管的两端设有翻边,所述翻边包覆在线缆通道的孔口边缘上。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种立体车库摆渡车,其特征在于:包括设置在扇形升降平台(10)上的摆动托架(20),所述摆动托架(20)的一端铰接在扇形升降平台(10)的顶点处,摆动托架(20)底部设有滚轮(21),滚轮(21)由电机驱动,滚轮(21)与扇形升降平台(10)上设置的弧形轨道(11)构成滚动配合。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库摆渡车,其特征在于:包括设置在扇形升降平台(10)上的摆动托架(20),所述摆动托架(20)的一端铰接在扇形升降平台(10)的顶点处,摆动托架(20)底部设有滚轮(21),滚轮(21)由电机驱动,滚轮(21)与扇形升降平台(10)上设置的弧形轨道(11)构成滚动配合。2.根据权利要求1所述的立体车库摆渡车,其特征在于:所述摆动托架(20)上设有一回转盘(30),所述回转盘(30)在中心位置处与摆动托架(20)转动连接。3.根据权利要求2所述的立体车库摆渡车,其特征在于:所述摆动托架(20)下方设有第一认址片(12),所述第一认址片(12)固定在扇形升降平台(10)上,所述第一认址片(12)位于扇形升降平台(10)的顶角中心线上,且第一认址片(12)是关于该中心线对称的结构,所述摆动托架(20)底部设有第一传感器(23),所述第一认址片(12)位于第一传感器(23)摆动时的弧形路径上,当第一传感器(23)在认址片(12)区域内摆动时,回转盘能够完全在扇形升降平台(10)的边缘以内区域旋转。4.根据权利要求3所述的立体车库摆渡车,其特征在于:所述摆动托架(20)底部与弧形轨道(11)的侧面对应位置处设有定位销(22),所述定位销(22)为伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤玉鹏李瑞朱海涛
申请(专利权)人:安徽鸿路钢结构集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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