一种带高压喷水装置的竖井掏挖车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带高压喷水装置的竖井掏挖车，它包括底盘部分和上装部分，底盘部分包括动力及散热系统、底架及支腿系统；上装部分包括伸缩臂总成、变幅机构、抓斗机构、高压喷水装置、液压及电气控制系统；应用本实用新型专利技术的带高压喷水装置的竖井掏挖车，在抓斗机构沿竖井抓取各种淤塞物，初步疏通竖井后，通过喷水装置高压喷水，可以实现对排水管网彻底疏通之目的。本实用新型专利技术的竖井掏挖车自身集成了高压喷水装置，而不需在常规竖井抓斗车掏挖后再另请高压喷水疏通车喷水彻底疏通，这就大大节约了施工成本，显著提高了作业效率与清淤效果。本技术方案结构简单、安全高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于竖井清淤设备
，具体涉及一种带高压喷水装置的竖井掏挖车。
技术介绍
目前，城市排水管道检查井经常发生淤积，这时便需要用到竖井掏挖车进行竖井清淤。现有竖井掏挖车由汽车底盘、动力及散热系统、底架及支腿系统、液压及电气控制系统、变幅机构、伸缩臂总成、抓斗机构组成。利用具备自行机动能力的汽车底盘，将车开至待清淤竖井附近，打开支腿，辅助底盘支重，操作控制系统，将安装于伸缩臂上的抓斗机构沿竖井竖直下放，通过抓斗的开合实现掏挖清淤作业。然而竖井堵塞，仅通过对堵塞淤塞物的抓取往往不能达到对排水管网彻底疏通之目的。
技术实现思路
针对现有技术问题，本技术提供一种带高压喷水装置的竖井掏挖车，它不仅可以利用自带抓斗机构沿竖井抓取各种淤塞物，且可以在初步疏通竖井后，通过集成于掏挖车本体所带高压喷水装置进行高压喷水，以达到对排水管网彻底疏通之目的。本技术的技术方案如下：一种带高压喷水装置的竖井掏挖车，它包括底盘部分和上装部分，底盘部分包括动力及散热系统、底架及支腿系统；上装部分包括伸缩臂总成、变幅机构、抓斗机构、高压喷水装置、液压及电气控制系统；所述汽车底盘为一标准底盘，具备自我机动能力，满足我国道路交通法规对此所作各项相关规定。所述动力及散热系统由柴油发动机、散热器、液压泵组成，液压泵从发动机取力为液压系统各执行件提供压力油。所述底架及支腿系统包括底架、前、后支腿，前、后支腿均固接于底架上，底架带各种联接安装板，通过螺栓与各部件及汽车底盘大梁联接。所述液压及电气控制系统由液压阀组、控制手柄、液压油箱、电控箱、传感控制元件、联接管路组成。所述变幅机构由大臂、小臂、大臂变幅油缸、小臂变幅油缸、伸缩臂联接架、蜗轮蜗杆驱动副组成。大臂下端与蜗轮蜗杆驱动副通过螺栓联接，大臂上端与小臂下端通过销轴铰接，小臂上端与伸缩臂联接架铰接，伸缩臂联接架联接伸缩臂与小臂，通过与之铰接的小臂变幅油缸活塞杆伸缩带动伸缩臂及安装其上的抓斗机构实现变幅，蜗轮蜗杆驱动副另一端安装固接于底架上，蜗轮蜗杆驱动副转动带动整个变幅机构于底架上回转，以对离竖井掏挖车不同范围的工作区域进行作业。所述伸缩臂总成采用四节臂重重套装、钢丝绳加油缸的伸缩结构；所述抓斗机构安装在伸缩臂上。所述高压喷水装置包括水泵、水箱、联接管路、喷水装置；所述喷水装置为一带水管卷筒与喷水头的喷水设备。所述水泵采用进口高压柱塞泵，由自带水箱取水，能提供高度聚能的水射流；应用本技术的带高压喷水装置的竖井掏挖车，在抓斗机构沿竖井抓取各种淤塞物，初步疏通竖井后，通过喷水装置高压喷水，可以实现对排水管网彻底疏通之目的。本技术的竖井掏挖车自身集成了高压喷水装置，而不需在常规竖井抓斗车掏挖后再另请高压喷水疏通车喷水彻底疏通，这就大大节约了施工成本，显著提高了作业效率与清淤效果。本技术方案结构简单、安全高效。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体结构示意图。附图标记说明：1. 水箱；2.散热器；3. 柴油发动机；4. 液压泵；5.液压油箱；6. 水泵；7. 喷水装置；8. 蜗轮蜗杆驱动副；9. 大臂；10.小臂；11. 大臂变幅油缸；12. 小臂变幅油缸；13. 伸缩臂联接架；14. 伸缩臂总成；15. 抓斗机构；16. 前、后支腿；17.底架；18.电控箱；19.液压阀组；20.控制手柄；21.汽车底盘。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术作详细描述。如图1所示，本技术的带高压喷水装置的竖井掏挖车，包括汽车底盘21、动力及散热系统、底架17及支腿系统、液压及电气控制系统、变幅机构、伸缩臂总成14、抓斗机构15、高压喷水装置。汽车底盘21为一标准底盘，具备自我机动能力，满足我国道路交通法规对此所作各项相关规定。动力及散热系统由柴油发动机3、散热器2、液压泵4组成，液压泵4从柴油发动机3取力为液压系统各执行件提供压力油。底架及支腿系统包括底架17、前、后支腿16，前、后支腿16均固接于底架17上，底架17带各种联接安装板，通过螺栓与各部件及汽车底盘大梁联接。液压及电气控制系统由液压阀组19、控制手柄20、液压油箱5、电控箱18、传感控制元件、联接管路组成。变幅机构由大臂9、小臂10、大臂变幅油缸11、小臂变幅油缸12、伸缩臂联接架13、蜗轮蜗杆驱动副8组成。大臂9下端与蜗轮蜗杆驱动副8通过螺栓联接，大臂9上端与小臂10下端通过销轴铰接，小臂10上端与伸缩臂联接架13铰接，伸缩臂联接架13联接伸缩臂14与小臂10，通过与之铰接的小臂变幅油缸12活塞杆伸缩带动伸缩臂14及安装其上的抓斗机构15实现变幅，蜗轮蜗杆驱动副8另一端安装固接于底架17上，蜗轮蜗杆驱动副8转动带动整个变幅机构于底架17上回转，以对离竖井掏挖车不同范围的工作区域进行作业。伸缩臂总成14采用四节臂重重套装、钢丝绳加油缸的伸缩结构，这与市场上常见其它类型带伸缩臂的工程车伸缩结构无异，在此不做过多阐述。本技术的抓斗机构可以采用现有的抓斗机构，也可以采用本公司设计的新型可折弯挖斗机构，以后者为例进行描述：抓斗机构15由井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗组成。井下支撑臂机构包括支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂、支撑杆组件、支撑臂展缩油缸，支撑臂固定小臂为一筒形结构件，带上、下底板与各种联接耳，其上底板通过螺栓与竖井掏挖车伸缩臂下底板联接，下底板与回转驱动组件一联接；支撑臂滑动大臂亦为一筒形结构件，套装于支撑臂固定小臂上，带上、下联接耳，其上联接耳与支撑臂展缩油缸杆头端通过销轴铰接，下联接耳与支撑臂固定小臂上的联接耳通过销轴铰接；支撑杆组件由两铰接杆及井壁压座组成，两铰接杆一端分别与支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂通过销轴铰接，另一端与井壁压座铰接，在竖井掏挖车工作过程中，伸缩臂伸缩，井下支撑臂机构进入竖井内，支撑臂展缩油缸活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，井壁压座便能稳定可靠地贴合井壁，为抓斗进一步掏挖提供刚性支持。回转驱动组件一为一蜗轮蜗杆驱动副，它联接井下支撑臂机构的支撑臂固定小臂与抓斗摆臂机构的基座。抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成，摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接。回转驱动组件二为一旋转马达，旋转马达的下端输出轴通过键与挖斗开合油缸的油缸筒底座联接。抓斗由左、右抓斗、挖斗开合油缸、抓斗连接杆、连接块组成，左、右抓斗、抓斗连接杆均有两联接耳；挖斗开合油缸油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆下联接耳与抓斗铰接；左、右抓斗另一联接耳与连接块铰接；连接块再与挖斗开合油缸活塞杆相对固定联接；这样，挖斗开合油缸活塞杆伸缩便能带动抓斗的开合、抓取淤塞物。高压喷水装置由水泵6、水箱1、联接管路、喷水装置7组成。该竖井掏挖车水泵6采用进口高压柱塞泵，由自带水箱1取水，能提供高度聚能的水射流，在抓斗机构15沿竖井抓取各种淤塞物，初步疏通竖井后，通过喷水装置7高压喷水，以达到对排水管网彻底疏通之目的，喷水装置7为一带水管卷筒与喷水头的喷水设备。同时由于该型竖井掏挖车自身集成了高压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带高压喷水装置的竖井掏挖车，其特征在于，包括底盘部分和上装部分，底盘部分包括动力及散热系统、底架及支腿系统；上装部分包括伸缩臂总成、变幅机构、抓斗机构、高压喷水装置、液压及电气控制系统；所述动力及散热系统由柴油发动机、散热器、液压泵组成，液压泵从发动机取力为液压系统各执行件提供压力油；所述底架及支腿系统包括底架、前、后支腿，前、后支腿均固接于底架上，底架带各种联接安装板，通过螺栓与各部件及汽车底盘大梁联接；所述液压及电气控制系统由液压阀组、控制手柄、液压油箱、电控箱、传感控制元件、联接管路组成；所述变幅机构由大臂、小臂、大臂变幅油缸、小臂变幅油缸、伸缩臂联接架、蜗轮蜗杆驱动副组成；大臂下端与蜗轮蜗杆驱动副通过螺栓联接，大臂上端与小臂下端通过销轴铰接，小臂上端与伸缩臂联接架铰接，伸缩臂联接架联接伸缩臂与小臂，通过与之铰接的小臂变幅油缸活塞杆伸缩带动伸缩臂及安装其上的抓斗机构实现变幅，蜗轮蜗杆驱动副另一端安装固接于底架上，蜗轮蜗杆驱动副转动带动整个变幅机构于底架上回转，以对离竖井掏挖车不同范围的工作区域进行作业；所述伸缩臂总成采用四节臂重重套装、钢丝绳加油缸的伸缩结构；所述抓斗机构安装在伸缩臂上；所述高压喷水装置包括水泵、水箱、联接管路、喷水装置；水箱设置在底架上方，所述喷水装置通过联接管路与水箱连接；所述喷水装置包括喷水头与水管卷，所述水管卷设置在底架上方。...

【技术特征摘要】
1.一种带高压喷水装置的竖井掏挖车，其特征在于，包括底盘部分和上装部分，底盘部分包括动力及散热系统、底架及支腿系统；上装部分包括伸缩臂总成、变幅机构、抓斗机构、高压喷水装置、液压及电气控制系统；所述动力及散热系统由柴油发动机、散热器、液压泵组成，液压泵从发动机取力为液压系统各执行件提供压力油；所述底架及支腿系统包括底架、前、后支腿，前、后支腿均固接于底架上，底架带各种联接安装板，通过螺栓与各部件及汽车底盘大梁联接；所述液压及电气控制系统由液压阀组、控制手柄、液压油箱、电控箱、传感控制元件、联接管路组成；所述变幅机构由大臂、小臂、大臂变幅油缸、小臂变幅油缸、伸缩臂联接架、蜗轮蜗杆驱动副组成；大臂下端与蜗轮蜗杆驱动副通过螺栓联接，大...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬昭平，甘俊，李游，陈明，吴雪华，苏竹新，王小龙，
申请(专利权)人：长沙智汛通环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43