一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。本实用新型专利技术采用PCIe通过内部互连，结构简单，连接线少，带宽有了很大冗余，为以后传输更高数据提供了空间，而且传输效率高，全系统只需要一张SD卡，降低了使用成本，在读取SD卡数据时，更加简单，方便，快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全景相机，具体的说是一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构。
技术介绍
随着虚拟现实硬件设备的不断发展，VR头盔等硬体载体不断问世，作为虚拟现实的内容来源，全景相机也迅速的发展起来，但是目前的全景相机大多采用多个相机组合的方式，需要为每个相机单独配置一个SD卡存储视频、照片等数据(如图1所示)，导出后由服务器拼合，导致需要多个SD卡，造成了浪费和成本的提高。另外在读取数据时，需要分别读取各个相机的SD卡的数据，使用不便利。
技术实现思路
针对现有技术中在读取全景相机数据时，需要分别读取各个相机的SD卡的数据，使用不便利等不足，本技术要解决的技术问题是提供一种由一个SD卡统一存储所有相机的视频、照片数据的一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：本技术一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。传感器模块为2～6个。传感器模块数量大于等于4时，增加总线交换器，其接收PCIe时钟产生模块的时钟信号，与各ISP模块进行双向通讯连接。从ISP模块工作在Endpoint模式，主ISP模块工作在Root模式。数据总线采用PCIe第一代x1通道数据总线。主ISP模块ISP MASTER通过sub_lvds总线与传感器模块连接。本技术具有以下有益效果及优点：1.本技术通过一种多镜头全景相机数据统一存储的连接方法，采用PCIe通过内部互连，结构简单，连接线少，PCIe GEN1X1单向传输速率达到250MB/S,可以传输更高码率的视频，带宽有了很大冗余，为以后传输更高数据提供了空间，而且传输效率高，全系统只需要一张SD卡，降低了使用成本，在读取SD卡数据时，更加简
单，方便，快捷。附图说明图1为现有技术中全景相机采用多个SD卡的连接结构示意图；图2为本技术采用PCIe互连、单张SD卡存储的连接结构示意图；图3为本技术中镜头数量大于3个时的连接结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步阐述。实施例1如图2所示，本技术多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。传感器模块为2～6个，本实施例为3个。本技术通过PCIe第一代x1通道数据总线连接三个相机模组，实现一个SD卡统一存储所有相机的数据。包括三个传感器模块，即图2中的第一～三传感器SENSOR1～SENSOR3，一个主ISP模块ISP MASTER,两个从ISP模块即第一～二从ISP模块ISP SLAVE1、ISP SLAVE2,SD卡模块，一个PCIe时钟产生模块。两个从ISP模块分别通过PCIe GEN1X1与主ISP模块ISP MASTER连接，两个从ISP模ISP SLAVE1,ISP SLAVE2工作在Endpoint模式，主ISP模块ISP MASTER工作在Root模式，主ISP模块ISP MASTER与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成三路100MHz时钟，分别与一个主ISP模块、两个从ISP模块连接。两个从ISP模块、分别从第二传感器SENSOR2、第三传感器SENSOR3采集图像，对照片数据进行处理，编码，然后响应主ISP模块要求，通过PCIe第一代x1通道数据总线传送给主ISP模块，在其挂载的SD卡上，创建三个文件夹，实现三个相机视频，照片的统一存储。实施例2如图3所示，与实施例1的不同之处在于：当传感器模块(即镜头)数量大于等于4时，需要增加总线交换器，本实施例采用6个传感器模块同，因此增加总线交换器，其接收PCIe时钟产生模块的时钟信号，与各ISP模块进行双向通讯连接，实现传感器模块(即镜头)的扩展，可以实现更多个传感器的连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于：包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于：包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。2.按权利要求1所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一乾，邹佳明，王鹏，薛琪，王磊，
申请(专利权)人：沈阳泰科易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21