一种履带式油茶果收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式油茶果收获机，包括机架，所述机架上端面设置驾驶室、发动机和大型收料箱，所述大型收料箱的后端设置风机，所述机架的底端设置履带式行走系统，所述机架的前端设置采摘装置。本实用新型专利技术整机结构紧凑、设计合理、操作灵活、田间作业质量好、收获效率高、使用可靠、适应性强和经久耐用等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种实现林业经济作物的采摘机械，具体是一种油茶果的收获机械，属于林业收获机械

技术介绍
油茶是我国特有的木本油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。茶油具有很高的保健和营养价值，被联合国粮农组织列为重点推广的高级健康型食用植物油。随着茶油营养丰富和保健防病功能逐渐被消费者所认知，致使消费升级带动茶油需求持续增长。国家为保障粮油安全，大力重视和扶持油茶产业发展，中央1号文件两次提到大力发展油茶等木本油料树种。同时我国丰富的山地资源为油茶产业健康发展提供广阔的空间，创新经营模式为油茶产业发展带来很大的活力。良好的发展环境使我国油茶种植面积逐年扩大，且增长速度逐渐加快。目前油茶果采摘主要依靠人工采摘，成本高，劳动量大而效率极低。我国农村劳动力外出务工数量增加导致农村劳动力从业者逐渐减少，同时我国老龄化加剧进一步使劳动力短缺成为常态。油茶果采摘已成为油茶产业发展最薄弱的一环，逐渐成为阻碍油茶产业快速发展的瓶颈。因此研制和推广油茶果收获机械与技术是迫在眉睫的大事，对油茶产业发展具有重大意义。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种满足前胡生产要求、地况适应性强、效率高、功能多、操作简单且与前胡种植农艺相结合的多功能专用机。为了实现上述技术目的，本技术采取如下技术方案：一种履带式油茶果收获机，包括机架，所述机架上端面设置驾驶室、发动机和大型收料箱，所述大型收料箱的后端设置风机，所述机架的底端设置履带式行走系统，所述机架的前
端设置采摘装置。进一步地，所述采摘装置包括有设置在所述机架上端面的支撑柱，所述支撑柱顶端铰连接有机械主臂，所述机械主臂与所述机架之间设置液压缸A，所述液压缸A的自由端设置液压缸B，所述液压缸B缸身通过转轴设置一对机械副臂，所述机械副臂与所述液压缸B的液压杆的自由端之间通过铰链机构连接，所述机械副臂的自由端设置采摘机构，所述采摘机构与所述大型收料箱设置塑胶通管。进一步地，所述采摘机构包括有与所述机械副臂的自由端连接的小型收料箱，所述小型收料箱内侧开口端设置采摘头，所述采摘头的内侧设置至少两个间隔相等的梳齿()，所述小型收料箱的底端设置通孔，所述通孔与所述大型收料箱之间通过所述塑胶通管连通。进一步地，所述小型收料箱焊接在所述采摘头外侧。进一步地，所述采摘头剖面为半圆形。进一步地，所述梳齿倾斜安装在采摘头上。进一步地，所述采摘机构的相邻两梳齿之间距离小于油茶果的直径。进一步地，所述梳齿的自由端向内弯折本技术的技术特点和效果为：整机结构紧凑、布局合理、坚固耐用、行走稳定性好、功能多样、效率高；本设计采用农机与前胡种植农艺结合的设计理念，整机的设计布局与前胡的种植农艺相符，更能满足前胡生产的各个环节；采用护禾和防护一体的设计结构，同时实现保护前胡和人体安全；针对不同的作业环境和作业内容，可快速实现不同部件的更换；限深装置的轮架两侧一定高度各设有横刀片，可对橡胶轮所粘泥土清除以及避免杂草缠绕。播种机构通过螺栓与机架相连，进行微耕作业时播种机构可拆卸下来；即本技术整机结构紧凑、设计合理、操作灵活、田间作业质量好、收获效率高、使用可靠、适应性强和经久耐用等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术采摘头的结构示意图。图3为本技术机械副臂的结构示意图。图中：1、驾驶室；2、风机；3、大型收料箱；4、机械主臂；5、机械副臂；6、采摘机构；7、塑胶通管；8、液压缸A；9、机架；10、履带式行走系统；11、发动机；12、采摘装置；13、支撑柱；51、铰链机构；52、液压缸B；61、小型收料箱；62、采摘头；63、梳齿；64、通孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考附图1-3，本技术提供一种履带式油茶果收获机，包括机架9，机架9上端面设置驾驶室1、发动机11和大型收料箱3，大型收料箱3的后端设置风机2，机架9的底端设置履带式行走系统10，机架9的前端设置采摘装置12；采摘装置12包括有设置在机架9上端面的支撑柱13，支撑柱13顶端铰连接有机械主臂4，机械主臂4与机架9之间设置液压缸A8，液压缸A8的自由端设置液压缸B52，液压缸B52缸身通过转轴设置一对机械副臂5，机械副臂5与液压缸B52的液压杆的自由端之间通过铰链机构51连接，机械副臂5的自由端设置采摘机构6，采摘机构6与大型收料箱3设置塑胶通管7；采摘机构6包括有与机械副臂5的自由端连接的小型收料箱61，小型收料箱61内侧开口端设置采摘头62，采摘头62的内侧设置至少两个间隔相等的梳齿63，小型收料箱61的底端设置通孔64，通孔64与大型收料箱3之间通过塑胶通管7连通；小型收料箱61焊接在采摘头62外侧；采摘头62剖面为半圆形；梳齿63倾斜安装在采摘头62上；采摘机构6的相邻两梳齿63之间距离小于油茶果的直径；梳齿63的自由端向内弯折，该油茶果收获机作业之前，工作人员根据油茶树树状大小来调节机械副臂上的铰链机构51的开口大小。其工作过程是机器开始工作时，液压系统控制机械主臂4带动机械副臂5使采摘头从油茶树底部向顶部运动，从而梳齿63将油茶果梳落；油茶果因自身重力自动沿着梳齿5滑落入采摘头62外侧的小型收料箱内61；油茶果通过小型收料箱61内通孔64落入塑胶通管内；风机2产生负压，将果实从塑胶通管7吸入大型吸料箱3内，完成油茶果的收获作业。为了使该油茶果收获机能针对不同品种、不同大小的油茶作业具有更强的适应性，该机在收获台上装有铰链机构51，通过调节液压缸B52伸缩的长度，来调节两个采摘头62之间的水平距离，从而可以满足不同品种、不同大小的油茶树的收获；由于油茶的种植地区一般在山区或者丘陵地带，地形复杂多变，地质情况不一，所以该油茶果收获机采用履带式行走系统10，可满足油茶果采摘要求。工作部件梳齿63的作用是将油茶果从油茶树树枝上梳落。其原理是利用油茶果成熟后与树枝结合不紧密，梳齿63向上运动时，齿间距小于油茶果直径从而夹住油茶果，机械臂施对油茶果加一个水平向上的力，最终将油茶果梳落。通过调节液压缸251的伸缩长度来控制铰链机构52的开口大小即两个梳齿之间的水平距离，从而满足不同品种、不同大小的油茶果收获的需要。塑胶通管7的作用是通过小型收料箱61内底部的通孔将油茶果输送到大型收料箱3内。小型收料箱61安装在采摘头62的外侧，其作用是暂时性存放从梳齿上滑落以及未能及时沿着塑胶通管7被吸入大型收料箱3的油茶果。梳齿63是按一定倾斜角安装在采摘头62上的，其作用是在梳果行程中，使油茶果沿着倾角自动滑落入小型收料箱内。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式油茶果收获机，其特征在于：包括机架(9)，所述机架(9)上端面设置驾驶室(1)、发动机(11)和大型收料箱(3)，所述大型收料箱(3)的后端设置风机(2)，所述机架(9)的底端设置履带式行走系统(10)，所述机架(9)的前端设置采摘装置(12)。

【技术特征摘要】
1.一种履带式油茶果收获机，其特征在于：包括机架(9)，所述机架(9)上端面设置驾驶室(1)、发动机(11)和大型收料箱(3)，所述大型收料箱(3)的后端设置风机(2)，所述机架(9)的底端设置履带式行走系统(10)，所述机架(9)的前端设置采摘装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种履带式油茶果收获机，其特征在于：所述采摘装置(12)包括有设置在所述机架(9)上端面的支撑柱(13)，所述支撑柱(13)顶端铰连接有机械主臂(4)，所述机械主臂(4)与所述机架(9)之间设置液压缸A(8)，所述液压缸A(8)的自由端设置液压缸B(52)，所述液压缸B(52)缸身通过转轴设置一对机械副臂(5)，所述机械副臂(5)与所述液压缸B(52)的液压杆的自由端之间通过铰链机构(51)连接，所述机械副臂(5)的自由端设置采摘机构(6)，所述采摘机构(6)与所述大型收料箱(3)设置塑胶通管(7)。3.根据权利要求2所述的一种履带式油茶果收获机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴问天，曹成茂，李赞松，吴崇友，娄帅帅，孙燕，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34