五轴喷涂机制造技术

本实用新型专利技术是有关一种五轴喷涂机，其于一机架设置有：一平移载台，可于X轴与Y轴方向平移；一升降平台，可于Z轴方向升降；一旋转平台，结合于该升降平台而于C轴(绕着Z轴)方向旋转；一旋臂，结合于该旋转平台而于A1轴(绕着X轴)方向旋转；一喷涂器，结合于该旋臂而使其喷嘴于A2轴(绕着X轴)方向旋转；以及一人机接口，接收喷涂参数而控制各轴向的驱动动力运转，且令该喷嘴的喷涂位置持续与C轴轴心共线。借此，具有改变喷涂方位时转折处亦能喷涂均匀、改变喷涂角度时所需同步操控的轴向数量可降低以及控制系统简化的功效。

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关一种五轴喷涂机，尤指一种令喷嘴的喷涂位置不会因喷涂器旋转而改变的设计。
技术介绍
如图1、图2所示，现有的五轴喷涂机于一机架100设置有：一平移载台10，承载工件于X轴与Y轴方向平移；一升降平台20，可于Z轴方向升降；一旋转平台30，结合于该升降平台20而于C轴(绕着Z轴)方向旋转；一喷涂器40，结合于该旋转平台30而使其喷嘴41于A轴(绕着X轴)方向旋转；然而，当该喷涂器40随着该旋转平台30于C轴方向旋转而改变喷涂方位时，因喷涂位置偏心改变了，故需要再平移该平移载台10到正确的喷涂位置，而会在转折处停滞一段时间，这会使得喷涂物累积在转折处，未能均匀喷涂；又，当该喷涂器40于A轴方向旋转而改变喷涂角度时，由于喷涂位置未与C轴轴心共线，故需要该升降平台20于Z轴方向升降，且该平移载台10于X轴与Y轴方向平移，总共要有四个轴向同步操控。
技术实现思路
为改变喷涂方位时会有转折处喷涂不均匀及改变喷涂角度时必须多个轴向同步操控的问题，本技术提供一种五轴喷涂机，其具有改变喷涂方位时转折处亦能喷涂均匀的功效；具有改变喷涂角度时所需同步操控的轴向数量可降低的功效；具有控制系统简化的功效。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴喷涂机，于一机架设置有：一平移载台，可于X轴与Y轴方向平移；一升降平台，可于Z轴方向升降；一旋转平台，结合于该升降平台而于C轴(绕着Z轴)方向旋转；一旋臂，结合于该旋转平台而于A1轴(绕着X轴)方向旋转；一喷涂器，结合于该旋臂而使其喷嘴于A2轴(绕着X轴)方向旋转；以及一人机接口，接收喷涂参数而控制各轴向的驱动动力运转，且令该喷嘴的喷涂位置持续与C轴轴心共线；然而，该平移载台用以承载工件或结合该升降平台。借此，本技术令喷涂位置持续与C轴轴心共线的技术手段，具有改变喷涂方位时转折处亦能喷涂均匀、改变喷涂角度时所需同步操控的轴向数量可降低以及控制系统简化的功效。本技术的有益效果是，其具有改变喷涂方位时转折处亦能喷涂均匀的功效；具有改变喷涂角度时所需同步操控的轴向数量可降低的功效；具有控制系统简化的功效。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是现有五轴喷涂机的立体结构示意图。图2是现有五轴喷涂机的前视结构示意图。图3是本技术的立体结构示意图。图4是本技术的主视结构示意图。图5是本技术的主视结构局部放大示意图。图中标号说明：100机架10平移载台20升降平台30旋转平台40喷涂器41喷嘴50旋臂具体实施方式首先，请参阅图3、图4所示，本技术于一机架100设置有：一平移载台10，可于X轴与Y轴方向平移；一升降平台20，可于Z轴方向升降；一旋转平台30，结合于该升降平台20而于C轴(绕着Z轴)方向旋转；一旋臂50，结合于该旋转平台30而于A1轴(绕着X轴)方向旋转；一喷涂器40，结合于该旋臂50而使其喷嘴41于A2轴(绕着X轴)方向旋转；以及一人机接口(图未示)，接收喷涂参数而控制各轴向的驱动动力运转，且令该喷嘴41的喷涂位置持续与C轴轴心共线；其中，该平移载台10用以承载工件或结合该升降平台20。借此，请参阅图5所示，当输入该人机接口的喷涂参数为喷涂角度ψ与喷涂距离δ，而该旋臂50长度为L1与该喷涂器40长度为L2，遂可经由下列的关系式计算求得该旋臂50与C轴轴心的夹角角度θ1、该旋臂50与该喷涂器40的夹角角度θ2以及该喷嘴41的喷涂位置相对该旋臂50枢轴的距离D相对应的数值，进而控制A1轴向、A2轴向与Z轴向等各轴向的驱动动力运转，致使θ1、θ2与D符合相对应的数值，即可达到所需喷涂角度ψ与喷涂距离δ。 θ 2 = 180 - φ - sin - 1 ( L 2 + δ L 1 sin φ ) ]]>θ1＝180-φ-θ2 D = L 1 sin ( 180 - θ 2 ) sin φ ]]>基于上述的构成，本技术是令该喷涂器40结合于该旋臂50后再结合于该旋转平台30，使得绕着X轴方向旋转的A轴方向可分为A1轴与A2轴，相较于现有的五轴喷涂机整体上虽然多一旋臂及其驱动动力，然而却可因此让该喷涂器40的喷嘴41的喷涂位置持续与C轴轴心共线，而本技术令喷涂位置持续与C轴轴心共线的技术手段具有下列功效：一、当该喷涂器40随着该旋转平台30于C轴方向旋转而改变喷涂方位时，因喷涂位置与C轴轴心共线，喷涂位置并不会随着C轴方向旋转而改变，故不会在转折处产生停滞现象，不会有多余的喷涂物累积在转折处，而具有改变喷涂方位时转折处亦能喷涂均匀的功效；二、当该喷涂器40于A轴方向旋转而改变喷涂角度时，因喷涂位置与C轴轴心共线，故只需要同步驱动A1轴、A2轴与Z轴即可调整正确的喷涂位置，该平移载台10的X轴与Y轴完全不需要移动，而具有改变喷涂角度时所需同步操控的轴向数量可降低的功效；三、现有五轴喷涂机在操控上必须做到五轴同动，故在路径规划及程序写法都较为复杂，而本技术的A1轴与A2轴的驱动是由喷涂角度ψ与喷涂距离δ所决定的，可被独立操控，路径规划及程序无需做到五轴同动，具有操控简化的功效。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。综上所述，本技术在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关技术专利要件的规定，故依法提起申请。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴喷涂机，其特征在于，于一机架设置有：一平移载台，可于X轴与Y轴方向平移；一升降平台，可于Z轴方向升降；一旋转平台，结合于该升降平台而于C轴方向旋转；一旋臂，结合于该旋转平台而于A1轴方向旋转；一喷涂器，结合于该旋臂而使其喷嘴于A2轴方向旋转；以及一人机接口，接收喷涂参数而控制各轴向的驱动动力运转，且令该喷嘴的喷涂位置持续与C轴轴心共线。

【技术特征摘要】
1.一种五轴喷涂机，其特征在于，于一机架设置有：一平移载台，可于X轴与Y轴方向平移；一升降平台，可于Z轴方向升降；一旋转平台，结合于该升降平台而于C轴方向旋转；一旋臂，结合于该旋转平台而于A1轴方向旋转；一喷涂器，结合于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡声鸿，杨倬昀，叶国汉，赵立文，蔡明宏，吴思聪，
申请(专利权)人：易发精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71