一种错位制动装置及包括该装置的运输台车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种错位制动装置，用于运输台车的传动机构的制动，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，其中，所述错位制动装置包括：第一制动器，其靠近所述万向联轴器的一端设置；第二制动器，其靠近所述万向联轴器的另一端设置；所述第一制动器和第二制动器在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动。本实用新型专利技术的错位制动装置用于运输台车的传动机构的制动时，可有效降低运输台车的万向联轴器的瞬时载荷，避免万向联轴器断裂，同时降低制动装置磨损，保证制动效果，从而减少故障，保证正常生产。本实用新型专利技术还公开了一种运输台车，其包括上述错位制动装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制动装置及包括该装置的运输台车，尤其涉及一种错位制动装置及包括该装置的运输台车。
技术介绍
热轧板坯库通常具有运输台车，该运输台车负责将板坯库各跨内板坯输送到板坯提升机处上料。目前的运输台车，由于自重和载重量大，最高承载重量可达到110吨，并且制动距离短，使得运输台车在制动时会产生剧烈晃动，同时，由于运输台车空间限制，运输台车的万向联轴器的偏转角度较大，使得制动时万向联轴器瞬时载荷超载，因此经常造成万向联轴器断裂。此外，现有的运输台车制动系统采用的是单边制动，其在制动过程中由于运输台车转载板坯后惯性较大，导致制动装置磨损较为严重，从而影响制动效果，同时，由于制动装置维护较为困难，从而加剧台车制动时的晃动，反过来又影响台车的制动，周而复始，造成了生产使用过程中故障频发，严重影响生产。此外，检索到相关专利如下：公开号为CN2145149，公开日为1993年11月3号，名称为“四连杆带式制动抱闸”的中国专利文献公开了一种带式制动抱闸，它适用于小型车辆、自行车及其他人力脚踏车，特点是杠杆轴的一端固定在闸壳上，另一端固定在与闸壳相对固接的副板上；杠杆的输出端顺序与连杆和另一个杠杆铰接构成四连杆机构；刹车制动带的一端与四连杆机构的输出端铰接，另一端带有活节螺栓，连接在闸壳和副板之间的固定心轴上。该技术制动准确、平稳可靠、调整维修方便，使用寿命长。公开号为CN2271524，公开日为1997年12月31号，名称为“液压抱闸块式制动器”的中国专利文献公开了一种液压抱闸块式制动器，实用于各种龙门吊车和起重机械的所有抱闸中，它包括油箱、液压缸、主支臂、弹簧、<br>
一对副支臂、拉杆、底架、闸皮架和闸皮。其特征在于：液压缸的活塞杆与一操纵杆枢轴连接，操纵杆的另一端枢轴固定于吊车机架上。该技术采用的由液压原理“液压抱闸”它的主要技术特征是没有震动。如遇停电、掉电和电器本身故障时，本技术液压抱闸能安全平稳，可靠的停车。公开号为CN2395821，公开日为2000年9月13号，名称为“冷轧机组主传动轴制动机构抱闸架”的中国专利文献公开了一种冷轧机组主传动轴制动机构抱闸架，它包括有底座，对称安设在底座两侧的夹板以及安装于夹板驱动端的回位弹簧，其中夹板通过销轴与底座相铰接。该技术由于对夹板采用了固定铰接的结构，可使抱闸架的两个工位得到准确的控制，有效克服了抱闸张开不到位及抱不紧的问题，使其使用性能的可靠性大大提高，大大减少了停机检修的次数，为机组的正常运行和操作提供了保证。上述专利中，“四连杆带式制动抱闸”用于小型车辆的制动，“液压抱闸块式制动器”用于起重机械的制动，“冷轧机组主传动轴制动机构抱闸架”用于冷轧机组的制动，均与本技术期望改进的运输台车的应用领域不同，因此不作为本技术的改进基础。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种错位制动装置，其用于运输台车的传动机构的制动时，可有效降低运输台车的万向联轴器的瞬时载荷，避免万向联轴器断裂，同时降低制动装置磨损，保证制动效果，从而减少故障，保证正常生产。本技术的另一目的在于提供一种运输台车，其包括上述错位制动装置。为了实现上述目的，本技术提出了一种错位制动装置，用于运输台车的制动，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，其中，所述错位制动装置包括：第一制动器，其靠近所述万向联轴器的一端设置；第二制动器，其靠近所述万向联轴器的另一端设置；所述第一制动器和第二制动器在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动。本技术所述的错位制动装置，通过在靠近万向联轴器的两端分别设置第一制动器和第二制动器，在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动，与现有的运输台车采用的单边制动相比，本技术采用在在靠近万向联轴器的两端分别设置制动器以形成错位制动，使得在运输台车的制动过程中第一制动器和第二制动器对万向联轴器两端产生的扭矩方向相同，从而有效降低万向联轴器的瞬时载荷，避免万向联轴器断裂；此外，与现有的运输台车采用的单边制动相比，本技术的第一制动器和第二制动器分摊了制动力，降低了制动装置摩擦力，从而降低了磨损，保证了制动效果，从而减少故障，保证正常生产。进一步地，本技术所述的错位制动装置中，所述第一制动器和/或第二制动器设于与所述万向联轴器相连的传动轴上，包括：制动轮，其与所述传动轴周向固定连接；制动瓦，其与所述制动轮贴近匹配设置；推动器，其通过传动连杆与所述制动瓦连接，以推动所述制动瓦对所述制动轮抱闸。上述方案中，第一制动器和/或第二制动器的制动原理是，推动器通过传动连杆推动制动瓦贴合制动轮以对该制动轮抱闸，从而在制动瓦和制动轮之间产生摩擦力，该摩擦力对制动轮做功，使得制动轮连同传动轴趋于停止，实现制动。更进一步地，在上述错位制动装置中，所述制动瓦为两个，所述推动器的一端与一底座铰接，所述传动连杆包括：两个制动臂，包括第一制动臂和第二制动臂，所述两个制动臂的固定端均与所述底座铰接，所述两个制动臂的摆动侧与两个制动瓦分别对应铰接；摆臂，其具有第一铰接端、第二铰接端以及第三铰接端，所述第一铰接端与所述推动器的另一端铰接，所述第三铰接端与所述第二制动臂的摆动侧铰接；推杆，其一端与所述第一制动臂的摆动侧铰接，另一端与所述摆臂的第二铰接端铰接；弹簧拉杆，其一端与所述第一制动臂的摆动侧铰接，另一端与所述第二制动臂的摆动侧铰接。上述方案中，所述制动臂的摆动侧是指绕着制动臂的固定端摆动的部分。上述方案中，对制动轮抱闸的具体过程是，推动器推动摆臂的第一铰接端，带动摆臂的第二铰接端通过推杆推动第一制动臂的摆动侧摆动，带动摆臂的第三铰接端推动第二制动臂的摆动侧摆动，第一制动臂的摆动侧和第二制动臂的摆动侧推动两个制动瓦贴合制动轮以对该制动轮抱闸。更进一步地，在前述错位制动装置中，所述制动轮通过缓冲橡胶与所述传动轴周向固定连接。上述方案中，缓冲橡胶可减小作用于传动轴上的瞬时冲击，保护传动轴。更进一步地，在前述错位制动装置中，推动器通过一延时器与传动连杆连接，该延时器包括：活塞，其轴向两端分别具有第一推杆和第二推杆；密闭腔体，其被所述活塞分隔为第一腔体和第二腔体，所述密闭腔体中充满液压油，所述活塞在所述密闭腔体内与密闭腔体之间相对密封地移动，该移动分为连续的第一行程和第二行程；所述第一腔体和第二腔体之间具有第一油路和第二油路，该第一油路和第二油路被设置为：当所述活塞在第一行程内移动时，第一油路处于导通状态，当所述活塞在第二行程内移动时，第一油路和第二油路均处于导通状态。上述方案中，延时器的工作原理是，推动器通过第一推杆或第二推杆推动活塞在密闭腔体内移动，当该移动处于第一行程时，第一腔体和第二腔体的液压油通过处于导通状态的第一油路以第一流量流通，当该移动处于第二行程时，第一腔体和第二腔体的液压油通过处于导通状态的第一油路和第二油路以第二流量流通，由于第一油路的流通横截面积小于第一油路加第二油路的流通横截面积，因此在推动器的相同作用力下，第一流量要小于第二流量，即活塞在第一行程的移动速度要小于活塞在第二行程的移动速度，实现延时效果。上述方案中，推动器增加延时器的目的是延长对制动轮的抱闸时间，提高传动机构的制动稳定性。更进一步地，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种错位制动装置，用于运输台车的制动，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，其特征在于，所述错位制动装置包括：第一制动器，其靠近所述万向联轴器的一端设置；第二制动器，其靠近所述万向联轴器的另一端设置；所述第一制动器和第二制动器在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种错位制动装置，用于运输台车的制动，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，其特征在于，所述错位制动装置包括：第一制动器，其靠近所述万向联轴器的一端设置；第二制动器，其靠近所述万向联轴器的另一端设置；所述第一制动器和第二制动器在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动。2.如权利要求1所述的错位制动装置，其特征在于，所述第一制动器和/或第二制动器设于与所述万向联轴器相连的传动轴上，包括：制动轮，其与所述传动轴周向固定连接；制动瓦，其与所述制动轮贴近匹配设置；推动器，其通过传动连杆与所述制动瓦连接，以推动所述制动瓦对所述制动轮抱闸。3.如权利要求2所述的错位制动装置，其特征在于，所述制动瓦为两个，所述推动器的一端与一底座铰接，所述传动连杆包括：两个制动臂，包括第一制动臂和第二制动臂，所述两个制动臂的固定端均与所述底座铰接，所述两个制动臂的摆动侧与两个制动瓦分别对应铰接；摆臂，其具有第一铰接端、第二铰接端以及第三铰接端，所述第一铰接端与所述推动器的另一端铰接，所述第三铰接端与所述第二制动臂的摆动侧铰接；推杆，其一端与所述第一制动臂的摆动侧铰接，另一端与所述摆臂的第二铰接端铰接；弹簧拉杆，其一端与所述第一制动臂的摆动侧铰接，另一端与所述第二制动臂的摆动侧铰接。4.如权利要求2所述的错位制动装置，其特征在于，所述制动轮通过缓冲橡胶与所述传动轴周向固定连接。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏斌，张玉龙，荣鸿伟，金惠斌，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31