包装机裹膜装置制造方法及图纸

包装机裹膜装置，涉及商品包装装置。设有支架和中央基座，在支架上设有超声波传感器，在中央基座左右两则分别设有左侧基座和右侧基座，在左侧基座和右侧基座上分别设有左机械手和右机械手，左机械手上设有夹棒，右机械手上设有分时复用的垫圈和切割装置，中央基座上设有齿轮履带传动机构，齿轮履带传动机构上设有旋转圆盘，在中央基座中央设有升降台，升降台下部设有螺杆，螺杆与螺杆电机连接；在升降台末端设有过渡滑道；裹有塑料薄膜的滚筒设在旋转圆盘上。可针对不同材质、不同大小商品自动完成商品固定、旋转裹膜、夹棒固定塑料膜、切割薄膜、平台升降和商品入箱等一系列流水线过程，极大地节约人力，并保证裹膜后整体结构美观性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及商品包装装置，尤其是涉及一种包装机裹膜装置。
技术介绍
随着电子商务的良性发展，快递行业也步入快速发展阶段。然而，随着快递企业的扩张，人力短缺已经成为制约快递行业发展的极大障碍。尤其逢节假日等在快件激增的状况，快递员工劳动力加重，同时快递时效也因人力短缺受到影响。故需要开发设计智能包装机，对商品进行自动包装，减少人力工作量，提高工作效率和包装质量。张有良、王茹的论文《提高热缩膜包装机送膜速度的研究》中介绍了一种热包装机构，在实际运用中，可以节约人力物力，但在薄膜封合的过程中需要热源提供胶合热量，结构复杂，且仅能针对同种大小尺寸的物品进行包装，限制产品适用范围。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的上述不足，提供一种可针对不同材质、不同大小商品自动完成商品固定、旋转裹膜、夹棒固定塑料膜、切割薄膜、平台升降和商品入箱等一系列流水线过程，极大地节约人力，并保证裹膜后整体结构美观性的包装机裹膜装置。本技术设有支架和中央基座，在支架上设有超声波传感器，在中央基座左右两则分别设有左侧基座和右侧基座，在左侧基座和右侧基座上分别设有左机械手和右机械手，左机械手上设有夹棒，右机械手上设有分时复用的垫圈和切割装置，中央基座上设有齿轮履带传动机构，齿轮履带传动机构上设有旋转圆盘，在中央基座中央设有升降台，升降台下部设有螺杆，螺杆与螺杆电机连接；在升降台末端设有过渡滑道；裹有塑料薄膜的滚筒设在旋转圆盘上。所述旋转圆盘的底部可设有小轮。本技术有如下有益效果：本技术能够自动对不同形状、不同大小或不同材质的商品进行裹膜包装，节省大量人力。根据商品大小及材质选择性启动不同包装过程；超声波传感器通过测距，选择与物品
尺寸相匹配的塑料薄膜，确保商品包装完整性同时充分节约材料；履带通过与呈三角形分布的齿轮啮合，使传动过程更加平稳；旋转圆盘通过装配小轮减小摩擦力，确保旋转过程更加流畅，且圆形旋转结构可最大程度降低对商品形状的局限性；分时复用装置通过将垫圈与旋转小刀装配于同一机械臂，可实现商品包裹过程中的固定，又可在包裹完成后实现塑料薄膜的裁剪，充分节约材料和空间；通过程序控制夹棒装置夹持薄膜，实现薄膜的固定，便于包装过程和裁剪过程；平台通过升降、倾斜使商品滑落至传送带，完成整个商品裹膜过程。附图说明图1为本技术实施例的结构组成示意图。图2为本技术实施例的主视结构示意图。图3为本技术实施例的裹膜机构(旋转圆盘与齿轮履带传动装置)结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参见图1～3，本技术实施例设有支架6和中央基座16，在支架6上设有超声波传感器19，在中央基座16左右两则分别设有左侧基座18和右侧基座7，在左侧基座18和右侧基座7上分别设有左机械手1和右机械手5，左机械手1上设有夹棒2，右机械手5上设有分时复用的垫圈4和切割装置3，中央基座16上设有齿轮履带传动机构9，齿轮履带传动机构9上设有旋转圆盘8，在中央基座16中央设有升降台15，升降台15下部设有螺杆14，螺杆14与螺杆电机12连接；在升降台15末端设有过渡滑道13；裹有塑料薄膜的滚筒17设在旋转圆盘8上。所述旋转圆盘8的底部设有小轮10。在图1中，标记11为齿轮履带传动机构电机。以下给出本技术的具体工作原理和工作过程：商品包装功能：此功能涉及左机械手1、右机械手5。为了实现材料节约，该智能商品包装系统通过两组超声波传感器19进行测距，选择与商品大小相匹配的薄膜。在商品尺寸较小时，通过上下两组超声波传感器19来寻找对应距离输入范围较大时刻所对应薄膜；而当商品尺寸较大时，通过上下两组超声波传感器19来寻找对应距离输入范围较小时刻对应薄膜，即完成对不同宽度的塑料薄膜的选择。启动包装程序，夹棒2将塑料膜一端夹持住；同时电机转动，带动齿轮履带传动机构9工作，进而带动旋转圆盘8的转动，且下端小轮10可有效减小摩擦力使转动过程更加平稳；分时复用机构中垫圈4将商品固定于升
降台15；由于裹有塑料薄膜的滚筒17与旋转圆盘8通过机械结构装配，故圆盘旋转带动塑料薄膜伸长并旋转实现商品包裹；包裹至两圈时，夹棒2抽离，旋转圆盘8带动塑料薄膜继续旋转；而当包裹至一定厚度时，夹棒2将塑料薄膜一端夹持住，此时分时复用机构中旋转小刀3从顶端裁剪薄膜，尽可能减小其形变，为下次包装过程做准备。同时，该包装机构还能针对易碎品、零散物品和水果等不同形状、不同材质的物品进行包装。当对应易碎商品时，通过选择使系统自动进入易碎品包装程序中，并增加裹膜圈数，有效保护易碎品，之后重复上述商品包装过程。商品输出功能：升降台15通过电机带动螺杆14机构缓慢旋转下降至一定高度时，升降台15一端倾斜，使物品沿过渡滑道13落入包装箱中，完成整个包装过程。齿轮履带传动机构9可通过将三组传动齿轮绕旋转圆盘呈三角形分布，使履带与其啮合带动圆盘8旋转。齿轮履带传动机构9的三组传动齿轮中两两一组一端同轴，用一台电机驱动。旋转圆盘8采用多个镂空组件与带有倾斜角度的不规则状组件装配组成。两组超声波传感器19通过测距将检测到塑料薄膜尺寸反馈至程序中，从而使程序控制与商品大小匹配的薄膜启动包装过程分时复用装置在商品包裹过程中利用垫圈4固定商品，在包装完成后启动切割装置3裁剪塑料薄膜。升降台15置于螺杆14上方，通过电机带动螺杆14旋转从而带动平台15升降。本技术实现了从商品固定、旋转贴膜、夹棒抽离、重复裹膜、裁剪薄膜和商品输出的一系列包装的流水线过程，能够自动对不同形状、不同大小或不同材质的商品进行裹膜包装，节省大量人力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
包装机裹膜装置，其特征在于设有支架和中央基座，在支架上设有超声波传感器，在中央基座左右两则分别设有左侧基座和右侧基座，在左侧基座和右侧基座上分别设有左机械手和右机械手，左机械手上设有夹棒，右机械手上设有分时复用的垫圈和切割装置，中央基座上设有齿轮履带传动机构，齿轮履带传动机构上设有旋转圆盘，在中央基座中央设有升降台，升降台下部设有螺杆，螺杆与螺杆电机连接；在升降台末端设有过渡滑道；裹有塑料薄膜的滚筒设在旋转圆盘上。

【技术特征摘要】
1.包装机裹膜装置，其特征在于设有支架和中央基座，在支架上设有超声波传感器，在中央基座左右两则分别设有左侧基座和右侧基座，在左侧基座和右侧基座上分别设有左机械手和右机械手，左机械手上设有夹棒，右机械手上设有分时复用的垫圈和切割装置，中央基座上设有齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢路生，马思远，张智，孙庆强，董思颖，王杰祥，李继芳，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：福建;35