挂面包装机分机布料的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及挂面包装机分机布料的控制系统，该控制系统包括控制器，控制器上设有用于获取面量检测装置信息的信号输入端、用于控制驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构的信号输出端、用于驱动输送单元运行的输送驱动机构的信号输出端，以及用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构的信号输出端。通过该控制系统实现检测各分岔输送轨道对应的包装分机的储料量，从而确定输送单元是切换至分岔输送轨道，还是切换到下一个输送单元；从而使输送单元给所需的包装分机输送物料。本实用新型专利技术的控制系统无需人工进行挂面分装，节省大量劳动力，有效的提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挂面包装机分机布料的控制系统，属于食品包装控制领域。
技术介绍
挂面包装分为塑封和纸质包装两种，塑封的优点是包装速度快，保质期长，缺点是包装材料成本高、不够环保，作为周期短的快速消费食品建议使用纸质包装，能很大的降低生产成本，保护环境，而大部分纸质包装还停留在手工包装阶段，手工包装不仅效率低、而且也不够卫生，所以目前工厂里推广使用全自动纸质挂面包装机，可以大规模提高生产率，并且降低生产成本。特别随着纸质挂面包装机日益走向自动化，可以选用不同规格的包装挂面。产品功能完善，集机械、电子、气动三者技术为一体，经过多次测试和实践，这种全自动纸质挂面包装机性能稳定、操作方便、为低能耗，属于环保型产品。但是，现有的包装设备中还是存在一些弊端，挂面包装设备主要由挂面包装机、挂面提升机和挂面称量机三部分组成；其中，挂面包装机的关键步骤是将在输送带上散装挂面通过束捆的方式进行分装。虽然目前工厂采用全自动包装设备，但是在挂面分装的过程中还是采用人工方式将输送传送带上的挂面取出，然后进行分装。这种方式对劳动力需求量大，增加大量劳动成本，人工分装也容易造成失误，严重制约工作效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出了挂面包装机分机布料的控制系统，解决了对挂面包装机分机布料时工作效率低的问题。本技术是通过如下方案予以实现的：挂面包装机分机布料的控制系统，该控制系统包括控制器，控制器上设有
用于获取包装分机中储料量的面量检测装置信息的信号输入端、用于控制驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构的信号输出端、用于驱动输送单元运行的输送驱动机构的信号输出端，以及用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构的信号输出端。进一步的，所述的面量检测装置为用于检测包装分机中储料量高度值的红外传感器。进一步的，所述升降驱动机构是升降气缸；控制器上用于驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构的信号输出端通过升降电控气阀控制连接所述升降气缸。进一步的，所述输送驱动机构为输送电机，所述分岔输送驱动机构为转弯电机。进一步的，所述的控制器还设有用于控制在输送单元上下摆动时阻断物料掉落的挡料机构的信号输出端。进一步的，所述挡料机构包括一个封堵输送单元前端的挡板和一个受控于所述控制器的挡料电控气阀进一步的，所述的控制器上还连接有报警器和触摸屏。进一步的，所述控制器为PLC。本技术和现有技术相比的有益效果是：本技术提出了挂面包装机分机布料的控制系统，该控制系统包括控制器，控制器上设有用于检测包装分机中储料量的信号输入端、用于控制驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构的信号输出端、用于驱动输送单元运行的输送驱动机构的信号输出端，以及用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构的信号输出端。本技术设置的控制器的各个信号输出端可以控制驱动机构实现本技术的控制方法，仅需要在控制器中设定相应的控制时序即可。本技术的控制方法实现的控制方法如下：通过在物料的输送总线上设置若干
条可以上下摆动的输送单元和与之对应的分岔输送轨道，各分岔输送轨道对应设置有包装分机作为输料对象。当检测前输料对象中储料量低于下限值时，输料对象所对应的分岔输送轨道和与其对应的输送单元，以及该输送单元上游的输送单元联通，实现将物料输送至该输料对象中。当输料对象中的储料量高于设定上限值时，切断该分岔输送轨道与其对应的输送单元的联通，该输送单元通过上下摆动，与下一个需要添加物料的输料对象所对应的分岔输送轨道的输送单元联通，然后重复上述动作。本技术形成一条自动挂面分装流水线，无需人工进行挂面分装，节省大量劳动力，有效的提高工作效率。本技术利用升降驱动机构控制切换输送单元时，采用上下摆动的方式，而非采用改变左右摆动的方式，保证物料在输送单元上保持整齐，避免发生散乱，而且有利于物料输送单元的纵向设置，节省厂房的横向空间。本技术还可以实现另一中控制方法为，依输送主线前进方向依次为各包装分机输送物料，在为一个包装分机输送物料时达到设定阈值后，该包装分机对应的分岔输送轨道对应的输送单元切换到其下一个的输送单元继续向前输送，该控制系统按照顺序逐一为各包装分机布料，仅需要检测当前包装分机中的储料情况即可，同样可以同第一种方法一样实现高效的布料，同时控制方法更为简单。本技术中利用红外传感器测量挂面在包装分机中的高度值来设定储料量的标准，并没有采用质量或重量作为衡量储料量，这是由于在设备运行中，包装分机处于振动状态，如果采用质量或重量传感器测量是不够准确。但正因为包装分机处于振动状态，可以使挂面的顶层保持平整，这样利用传感器检测挂面的高度不仅准确，而且高效。本技术设计的控制系统中的控制器为PLC，PLC具有使用灵活，通用性好，可靠性高，抗干扰能力强等优点适合于工业现场应用。本技术控制系统中PLC还设有用于控制输送单元上下摆动时阻挡物料
掉落的信号输出端，该输出端可以用于驱动一个挡料装置使输送单元切换时升起阻挡输送单元前端，在挂面传输时缩回。这样可以有效避免输送单元在切换时造成挂面掉落，造成不必要的浪费。附图说明图1是本技术实施例的挂面包装机分机布料装置的结构主视图；图2是本技术实施例的挂面包装机分机布料装置的结构俯视图；图3是本技术实施例的挂面包装机分机布料系统的示意图；1.第一输送单元、2.第一升降驱动机构、3.第一分岔输送轨道、4.第二输送单元、5.第二升降驱动机构、6.第二分岔输送轨道、7.第三输送单元、8.第三升降驱动机构、9.第三分岔输送轨道、10.第一包装分机、11.第二包装分机、12.第三包装分机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细的说明。如图3所示的一种挂面包装机分机布料的控制系统。该控制系统在现场，一般安装于控制柜中。其主要结构如图3所示，该控制系统中包括控制器。控制器上设有用于检测包装分机中储料量的信号输入端、用于控制驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构的信号输出端、用于驱动输送单元运行的输送驱动机构的信号输出端，以及用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构的信号输出端。该控制系统对应控制的挂面生产线如图1-2所示。设置一条输送主线，该输送主线包括两个以上的输送单元，各个输送单元沿着输送主线方向依次设置，每个输送单元都对应设置有将物料输送至侧方的包装分机的分岔输送轨道。如图1-2所示，挂面包装机分机布料生产线共包括三个输送单元1、4、7和三个分岔输送轨道3、6、9。三个输送单元1、4、7纵向设置，物料传输的
方向为从1-4-7；每个输送单元分别对应一个分岔输送轨道，每个分岔输送轨道用于将物料传输到对应的包装分机。三个输送单元1、4、7上对应设有第一升降驱动机构2、第二升降驱动机构5、第三升降驱动机构8，用于带动输送单元的上下摆动动作。三个输送单元上均设置输送驱动机构，三个分岔输送轨道上均设有分岔输送驱动机构。具体的，升降驱动机构可以采用液压机构或气压、气动机构，输送驱动机构、分岔输送驱动机构可以采用电机。在生产开始时，若每个包装分机均没有物料，即此时通过检测发现每个包装分机中的物料均低于设定下限值，那么包装设备启动后，需要选择一个包装分机作为输料本文档来自技高网...

【技术保护点】
挂面包装机分机布料的控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制器，控制器上设有用于获取包装分机中储料量的面量检测装置信息的信号输入端、用于控制驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构的信号输出端、用于驱动输送单元运行的输送驱动机构的信号输出端，以及用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构的信号输出端。

【技术特征摘要】
1.挂面包装机分机布料的控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制器，控制器上设有用于获取包装分机中储料量的面量检测装置信息的信号输入端、用于控制驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构的信号输出端、用于驱动输送单元运行的输送驱动机构的信号输出端，以及用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构的信号输出端。2.根据权利要求1所述的挂面包装机分机布料的控制系统，其特征在于，所述的面量检测装置为用于检测包装分机中储料量高度值的红外传感器。3.根据权利要求1所述的挂面包装机分机布料的控制系统，其特征在于，所述升降驱动机构是升降气缸；控制器上用于驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构的信号输出端通过升降电控气阀控制连接所述升降气缸。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗向东，付俊辉，薛迎春，李文凯，
申请(专利权)人：登封市启明轩程控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41