一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置，包括：控制单元、机械手臂、人脸识别跟踪像机、储粉压力罐、喷粉枪、红外测距单元和发声单元。利用人脸识别跟踪像机识别并跟踪要跨戒的危险人物，控制单元跟据人脸识别跟踪像机的反馈数据修正机械手臂运动位置，再根据红外测距单元数据，一旦检测到危险人物在警戒范围内，则发出报警信号与高报警声音，同时开启喷粉枪喷射荧光粉对危险人物进行标记，使其逃跑后也可以方便地被抓获。此装置在高警戒区域内可以有效判别危险人员，并能实时地采取应对措施。

【技术实现步骤摘要】

本技术是涉及一种预警装置，具体地说是涉及一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置。
技术介绍
在军事、监狱等高安全系数的敏感区域中，拥有有效的安全防护措施十分必要，传统的安全防护措施有如高压电网、钢网墙与周界入侵视频监控等。随着不法人员违法手段的增加，传统的安全防护手段已经无法满足当下安全防护的需要。如高压电网或钢网墙可通过被子的覆盖来达到绝缘或减少伤害；周界入侵视频监控发现不法人员违法事件，再由相关人员去处理时，不法人员也许已经逃之夭夭，不易追寻。这类被动的安全防护技术不足已经在不少案件中显现出来了。
技术实现思路
本技术的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现：一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置，包括控制单元、机械手臂、人脸识别跟踪像机、储粉压力罐、喷粉枪、红外测距单元和发声单元，所述机械手臂由三个关节组成三维机械手臂；控制单元与储粉压力罐设置在机械手臂末端，人脸识别跟踪像机、喷粉枪、红外测距单元与发声单元设置在机械手臂前端；所述储粉压力罐与喷粉枪之间通过细管连接，喷粉枪上设置有控制阀，人脸识别跟踪像机、控制阀、红外测距单元和发声单元均与控制单元之间电性连接；所述储粉压力罐中装有荧光粉。上述机械手臂为三个关节的三维机械手臂，每个关节X、Y轴最大每个关节X、Y轴最大摆动角度为270度。上述储粉压力罐与喷粉枪为一套荧光粉喷射装置。上述人脸识别跟踪像机为具有人脸识别能力与视频物体跟踪能力的一体像机，能够比对视频画面中的与机身人脸库中人脸的相似度，当与库中人脸相似度高于或低于一定阈值时，启用对人脸区域的智能跟踪。进一步地，人脸识别跟踪像机、红外测距单元、机械手臂、发声单元、喷粉枪与储粉压力罐由控制单元统一控制。控制单元可通过有线或者无线网络接入监控报警中心。在上述基础上，利用人脸识别跟踪像机识别并跟踪危险人物，控制单元跟据人脸识别跟踪像机反馈数据，修正机械手臂运动位置，再根据红外测距单元数据，一旦检测到危险人物在一定警戒范围内，则发出监控报警信号与高报警声音，同时开启喷粉枪喷射荧光粉对危险人物进行标记，使其逃跑后也可以方便地被抓获。与现有技术相比，本技术的有益效果是：更加精准判别危险人员，能够实时地对危险事件采取措施。附图说明图1是本技术装置的处理流程图。图2是本技术装置的侧面结构图。图3是本技术装置的正面结构图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1-3所示，本技术提出了一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置，包括控制单元1、机械手臂2、人脸识别跟踪像机3、储粉压力罐4、喷粉枪5、红外测距单元6和发声单元7。控制单元1与储粉压力罐4一同连接在机械手臂2末端，人脸识别跟踪像机3、喷粉枪5、红外测距单元6与发声单元7一同连接在机械手臂2前端。机械手臂2是由三个关节组成三维机械手臂，每个关节X、Y轴摆动270度。储粉压力罐4与喷粉枪5为一套荧光粉喷射装置，可喷射荧光粉。人脸识别跟踪像机3是具有1:N人脸比对能力与基于在线学习算法的视频物体跟踪能力的一体像机。其工作流程如图1所示，使用时，将本装置放在离警戒区域稍近的高处，导入人脸库，设置警戒线参数与人脸比对预警阈值范围，警戒线分为警戒区与检测区，检测区为警戒外围次级敏感区域。开始时，由人脸识别跟踪像机3对检测区出现人脸进行识别，当相似度落在设定的预警范围内，判定为比对成功S101。人脸识别跟踪像机3比对成功后，记录识别目标，启动跟踪功能，进入实时跟踪模式S102。利用红外测距单元6判断目标是否在警戒区内S103，若目标不在警戒区，调整机械手臂2，使人脸识别跟踪像机3能够将目标保持在视频画面中心S104，接着再次进入跟踪状态S102，若目标在警戒区，则将报警信息上传至监控报警中心S105，再通过发声单元7发出高报警声音S106。最后调节机械手臂2靠近目标S107，使用喷粉枪5向目标喷射荧光粉，标记目标S108。本技术中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置，其特征在于，包括控制单元、机械手臂、人脸识别跟踪像机、储粉压力罐、喷粉枪、红外测距单元和发声单元，所述机械手臂由三个关节组成三维机械手臂；控制单元与储粉压力罐设置在机械手臂末端，人脸识别跟踪像机、喷粉枪、红外测距单元与发声单元设置在机械手臂前端；所述储粉压力罐与喷粉枪之间通过细管连接，喷粉枪上设置有控制阀，人脸识别跟踪像机、控制阀、红外测距单元和发声单元均与控制单元之间电性连接；所述储粉压力罐中装有荧光粉。

【技术特征摘要】
1.一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置，其特征在于，包括控制单元、机械手臂、人脸识别跟踪像机、储粉压力罐、喷粉枪、红外测距单元和发声单元，所述机械手臂由三个关节组成三维机械手臂；控制单元与储粉压力罐设置在机械手臂末端，人脸识别跟踪像机、喷粉枪、红外测距单元与发声单元设置在机械手臂前端；所述储粉压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，杨帅，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32