基于RFID技术的通道检测分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于RFID技术的通道检测分拣系统，包括：动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线，其中动力辊筒输送线通过皮带输送线安装于RFID屏蔽箱的入口侧，输送线一端与RFID屏蔽箱的出口侧衔接，另一端与旋转平台衔接；旋转平台连接具有两个输出方向的分拣输送线。本实用新型专利技术对检测箱箱体内的待检箱中的RFID标签进行检测读取，防止对检测箱箱体外待检箱中的RFID电子标签误读，工作效率高，检测准确，可用于仓储物流领域，实现纸箱的快速检测分拣，提高了仓储物流系统的准确性和服务能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种通道检测技术，具体地说是一种基于RFID技术的通道检测分拣系统。
技术介绍
同类现有技术是将RFID检测系统和系统集成到一台设备内，然后将待检测的装有RFID电子标签的包装盒或包装箱(之后简称为待检箱)放在设备旁进行检测。由于待检箱处于开放环境，检测设备可能识别旁边或远处放置的其他RFID标签。因此检测设备应用时需一箱一箱的搬运至设备旁，检测后运走，工作效率较低，劳动强度大，仓储物流系统的服务能力较低，且存在较大的串读风险。
技术实现思路
针对现有技术中通道检测存在工作效率较低，劳动强度大且存在较大的串读风险等不足，本技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高、检测准确的基于RFID技术的通道检测分拣系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：本技术一种基于RFID技术的通道检测分拣系统，包括：动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线，其中动力辊筒输送线通过皮带输送线安装于RFID屏蔽箱的入口侧，输送线一端与RFID屏蔽箱的出口侧衔接，另一端与旋转平台衔接；旋转平台连接具有两个输出方向的分拣输送线。在动力辊筒输送线输入端还设有与其衔接的缓冲平台。缓冲平台、动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线之间为组合式连接，即缓冲平台、动力辊筒输送线、皮带输送线、输送线、旋转平台以及分拣输送线的长短按需要组合，分设于RFID屏蔽箱的入口侧或出口侧，各设备之间通过连接件接合。所述RFID屏蔽箱内安装输送设备及检测设备，其中输送设备为单向输送、检测设备包括上检测天线组件、下检测天线组件、侧检测天线组件以及读写器，分设在RFID屏蔽箱内的各方位，上检测天线组件、下检测天线组件以及侧检测天线组件的数据线以有线方式连接至读写器。所述皮带输送线两侧布置有用于检测待检箱是否到位的传感器，包括安装于动力辊筒输送线、箱前输送机、箱后输送机、检测通道箱内入口门及出口门的对射光电开关，即第一～五光电开关，各光电开关信号线连接至检测分拣系统控制装置。旋转平台下安装用于确定原点位置以便计算旋转角度的第一接近开
关；检测通道箱入口门及出口门处分别设置用于检测门是否开到位的第二接近开关和第三接近开关，各接近开关信号线连接至检测分拣系统控制装置。本技术具有以下有益效果及优点：1.本技术集成全封闭的RFID电子标签检测箱，可对检测箱箱体内的待检箱中的RFID标签进行检测读取，并能有效防止对检测箱箱体外待检箱中的RFID电子标签进行误读，同时在检测箱箱体前后配套送箱、出料、分拣等设备，实现待检箱紧凑排队通过检测并进行分拣的工序流程。2.本技术工作效率高，检测准确，可用于仓储物流领域，实现纸箱的快速检测分拣，提高了仓储物流系统的准确性和服务能力。附图说明图1为技术系统结构主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的右视图；图4为本技术系统电气原理框图；图5为本技术采用的控制方法流程图。其中，1为缓冲平台，2为动力辊筒输送线，3为箱前输送机，4为箱内输送机，5为检测通道箱，6为箱后输送机，7为旋转平台，8为水平输送带，9为倾斜输送带。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步阐述。如图1～3所示，本技术一种基于RFID技术的通道检测分拣系统，包括：动力辊筒输送线2、皮带输送线、检测通道箱5、输送线4、旋转平台5以及分拣输送线，其中动力辊筒输送线通过皮带输送线2安装于检测通道箱5的入口侧，输送线4一端与检测通道箱5的出口侧衔接，另一端与旋转平台5衔接；旋转平台5连接具有两个输出方向的分拣输送线。在动力辊筒输送线2的输入端还设有与其衔接的缓冲平台1。所述RFID屏蔽箱内安装输送设备及检测设备，其中输送设备为单向输送、检测设备包括上检测天线组件、下检测天线组件、侧检测天线组件以及读写器，分设在RFID屏蔽箱内的各方位，上检测天线组件、下检测天线组件以及侧检测天线组件的数据线以有线方式连接至读写器。检测箱前后配套输送设备和旋转分拣平台，根据检测箱检测结果来控制旋转平台不同方向旋转输送进行分拣。本实施例中，缓冲平台1、动力辊筒输送线2、皮带输送线、检测通道箱5、输送线4、旋转平台5以及分拣输送线之间为组合式连接，即缓冲平台1、动力辊筒输送线2、皮带输送线、输送线4、旋转平台5以及分拣输送线的长短按需要组合，分设于检测通道箱5的入口侧或出口侧，各设备之间通过连接件接合。所述皮带输送线两侧布置有用于检测待检箱是否到位的传感器，本实施例采用光电传感器，通过控制系统接收光电传感器的到位信号，实现将列队的多个待检箱逐个自动输送入RFID屏蔽箱。本技术集成全封闭的RFID电子标签检测箱，可对箱体内的待检箱内的RFID标签进行检测读取，并能有效防止对箱外待检箱内的RFID电子标签进行误读。同时在箱体前后配套送箱、出料、分拣等设备，实现待检箱紧凑排队通过检测并进行分拣的工序流程。本技术通过以下方法实现其控制过程：由人工将装满待检产品的待检箱放置到缓冲平台，再推入动力辊筒输送线；动力辊筒输送线将待检箱自动输送到入箱前的皮带输送线；皮带输送线通过控制系统实现将列队的多个待检箱逐个自动输送入RFID屏蔽箱；待检箱进入屏蔽箱后，屏蔽箱自动关门以屏蔽外部信号，检测通过RFID读写器送至控制系统，检测结束后开门将已检箱送出；待检箱经输送设备(如皮带输送线)进入旋转平台分拣；控制系统根据分析结果输出控制指令至旋转平台，控制旋转平台旋转方向，将合格与不合格已检箱送至不同方向的辊子线，从而实现分拣。分拣后的已检箱进入后序的无动力辊筒线(整体为破面，已检箱靠自重下滑)，由人工进行转运装载，或者分拣后的已检箱转运入现有的物流输送线系统。如图4所示，本实施例中控制系统以可编程控制器做为控制核心，设置五组检测通道，标记为通道#1～#5，其中，通道#1布设于动力辊筒输送线2处，用于待检箱的到位检测以及控制动力辊筒输送线2电机传送；通道#2布设于箱前输送机3处，用于待检箱的到位检测、控制箱前输送机电机传送、检测通道箱入口门的开关控制；通道#3布设于箱内输送机4上，用于待检箱的到位检测以及控制箱内输送机4的电机传送；通道#4布设于箱后输送机6处，用于已检箱的到位检测、控制箱后输送机6的电机传送、检测通道箱出口门的开关控制；通道#5布设于旋转平台7处，用于已检箱的到位检测以及旋转平台7的电机传送及回转。动力辊筒输送线2、箱前输送机3、箱后输送机6、检测通道箱5内入口门及出口门分别安装对射光电开关，即第一～五光电开关BS1～BS5，旋转平台7下安装第一接近开关SJ1，用于确定原点位置以便计算旋转角度；检测通道箱入口门及出口门处分别设置第二接近开关SJ2和第三接近开关SJ3，用于检测门是否开到位。如图5所示，本技术的工作过程如下：程序开始后，设备启动，检测通道箱入口门伺服电机SD1及出口门伺服电机SD2以及旋转平台7的伺服电机SD3执行回参考点动作，待参考点
回零完成之后(检测到第一～三接近开关SJ1、SJ2、SJ3有到位信号给PLC)，所有通道上的变频电机(FC1-FC5)全部启动。各通道变频电机工作条件为：若通道#2检测到有物品(即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于包括：动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线，其中动力辊筒输送线通过皮带输送线安装于RFID屏蔽箱的入口侧，输送线一端与RFID屏蔽箱的出口侧衔接，另一端与旋转平台衔接；旋转平台连接具有两个输出方向的分拣输送线。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于包括：动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线，其中动力辊筒输送线通过皮带输送线安装于RFID屏蔽箱的入口侧，输送线一端与RFID屏蔽箱的出口侧衔接，另一端与旋转平台衔接；旋转平台连接具有两个输出方向的分拣输送线。2.按权利要求1所述的基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于：在动力辊筒输送线输入端还设有与其衔接的缓冲平台。3.按权利要求1或2所述的基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于：缓冲平台、动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线之间为组合式连接，即缓冲平台、动力辊筒输送线、皮带输送线、输送线、旋转平台以及分拣输送线的长短按需要组合，分设于RFID屏蔽箱的入口侧或出口侧，各设备之间通过连接件接合。4.按权利要求1所述的基于RFID技术的通道检测分拣系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹月奎，韩飞，向志超，
申请(专利权)人：上海森森永业物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31