一种安装在起重机上的新型传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装在起重机上的新型传感器，包括连接轴、外壳和齿轮，外壳的内部左侧设有霍尔集成电路，霍尔集成电路的左侧设有电路板，右侧设有遮挡物，电路板设有连接电缆，外壳的底部设有支架，遮挡物的左侧设有磁铁，磁铁的左侧设有连接轴，连接轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮连接，第二齿轮的下端设有钢丝绳卷筒。本实用新型专利技术的有益效果是：该种安装在起重机上的新型传感器，适合运用在恶劣的工业环境，采用转动机构与双轴霍尔集成电路不接触的办法，把电路部分封闭在一个密封的外壳内部，受环境因素影响小，充分提高电子器件的可靠性，同时机械传动部件与电路板隔离工作，有效避免机械磨损，充分提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传感器，具体为一种安装在起重机上的新型传感器。
技术介绍
目前工程机械由于涉及到安全，逐渐被国家所重视，安全部门逐渐提高工程机械施工安全要求，提出对施工机械增加安全监控装置，准确监控工作状态，提前预警报警，控制违规操作，目前工程机械监控装置复杂多样，但可靠性、稳定性不够，精确度不足，由于工程机械的特殊工作环境，需要传感器在极端恶劣的条件下能够稳定工作，从而达到确保生命安全的目的。本方案不同与授权公告号为（ZL200620045168.5 测量塔吊高度的监控装置），主要区别在于该方案传感器安装在电动机转轴上，电机旋转中心与磁铁在一条直线上，实际工况下安装比较困难，因为大多数工程机械电机转轴处于封闭结构内部，没有轴伸出，这给已经在投入使用的工程机械安装传感器带来不便，需要耗费巨大的改造成本，本文采用的方案直接通过齿轮与现有的钢丝绳卷筒上的齿轮啮合，安装方便，根据现有工程机械的普遍特征，电机转轴通过齿轮或皮带带动钢丝绳卷筒转动，本方案充分考虑了已经投入使用起重机的实际工况条件，加装方便快捷；本方案只采集钢丝绳卷筒的位移信号，通过电压、电流和通讯的方式向其他设备发送位置信息，其性能优于装在电机轴上的传感器，因为电机轴与钢丝绳传动机构之间有回执误差，动态偏差，容易造成测量数据出错，本方案直接测量与定位直接相关的钢丝绳卷筒，有效避免了误差；同时该专利仅适用普通霍尔元件，霍尔元件种类很多，描述抽象，而本方案是采用双轴霍尔集成电路，内部包含相互垂直的磁阻传感器，根据二维定位法求出磁铁一周之内的绝对位置，输出电压、频率和通讯信号。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种安装在起重机上的新型传感器，从而解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装在起重机上的新型传感器，包括连接轴、外壳和齿轮，所述外壳的内部左侧设有霍尔集成电路，所述霍尔集成电路的左侧设有电路板，右侧设有遮挡物，所述电路板设有连接电缆，所述所述外壳的底部设有支架，所述遮挡物的左侧设有磁铁，所述磁铁的左侧设有连接轴，所述连接轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮连接，所述第二齿轮的下端设有钢丝绳卷筒。进一步的，所述霍尔集成电路的焊接平面与磁铁的旋转平面相互平行，磁铁的转轴与双轴的霍尔集成电路的中心在一条直线上，磁铁跟随行转轴同时旋转。进一步的，所述钢丝绳卷筒通过齿轮带动带有磁铁的连接轴旋转。进一步的，所述磁铁的旋转平面有两极，为N极和S极。进一步的，所述连接电缆穿过外壳与外壳的外部设有的传感器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种安装在起重机上的新型传感器，适合运用在恶劣的工业环境，采用转动机构与双轴霍尔集成电路不接触的办法，把电路部分封闭在一个密封的外壳内部，使电路不受雨雪冰雹，盐雾的影响，充分提高电子器件的可靠性，同时机械传动部件与电路板隔离工作，有效避免机械磨损，充分提高使用寿命。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术所述一种安装在起重机上的新型传感器的结构示意图；图中：1、连接轴；2、磁铁；3、遮挡物；4、霍尔集成电路；5、电路板；6、外壳；7、连接电缆；8、支架；9、齿轮；10、钢丝绳卷筒；11、第二齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：种安装在起重机上的新型传感器，包括连接轴1、外壳6和齿轮9，外壳6的内部左侧设有霍尔集成电路4，霍尔集成电路4的左侧设有电路板5，右侧设有遮挡物3，电路板5设有连接电缆7，外壳6的底部设有支架8，遮挡物3的左侧设有磁铁2，磁铁2的左侧设有连接轴1，连接轴1与第一齿轮9连接，第一齿轮9与第二齿轮11连接，第二齿轮11的下端设有钢丝绳卷筒10。霍尔集成电路4的焊接平面与磁铁2的旋转平面相互平行，磁铁2的转轴与双轴的霍尔集成电路4的中心在一条直线上，磁铁2跟随行转轴同时旋转，且采取电路板5与传动轴1隔开的方式，达到不磨损，不受极端天气环境影响的目地，采用双轴霍成电路4，可以检测磁铁9旋转一周内的绝对位置，在短时间内提供绝对值信号，因此不受电磁干扰，断电的影响，可以有效消除累计误差和断电引起的误差，而目前使用的增量式编码器当受到干扰时，位置发生变化，累计误差不能消除，从而错误测量到起重机的工作状态，发生安全事故，且双轴霍尔集成电路4内部包含有两路相互垂直的磁阻传感器，利用二维定位法得到磁场的绝对位置，可有效避免累计误差，测量精度远远高于普通HALL元件。钢丝绳卷筒11通过齿轮9带动带有磁铁的连接轴1旋转，磁铁2和连接轴1的连接不在电机轴上，而是通过齿轮9与钢丝绳卷筒10上的齿轮11啮合，带动行程磁铁转轴齿轮转动。磁铁2的旋转平面有两极，为N极和S极，磁铁2选装时，两极在旋转平面上演旋转中心点转动。连接电缆7穿过外壳6与外壳6的外部设有的传感器连接，外壳6和遮挡物3将电路板5封闭起来，磁铁位于遮挡物外部,这样做的成本远低于绝对值编码器，且绝对值编码器轴只能与转轴机械连接，长时间工作会引起机械磨损，损坏编码器，同时比旋转电位器优势在于，旋转电阻器有圈数限制，且有回执误差，同时旋转电阻器因机械滑动方式工作，使用寿命受到限制。本技术的有益效果是：该种安装在起重机上的新型传感器，适合运用在恶劣的工业环境，采用转动机构与双轴霍尔集成电路不接触的办法，把电路部分封闭在一个密封的外壳内部，受环境因素影响小，充分提高电子器件的可靠性，同时机械传动部件与电路板隔离工作，有效避免机械磨损，充分提高使用寿命。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在起重机上的新型传感器，包括连接轴（1）、外壳（6）和齿轮（9），其特征在于，所述外壳（6）的内部左侧设有霍尔集成电路（4），所述霍尔集成电路（4）的左侧设有电路板（5），右侧设有遮挡物（3），所述电路板（5）设有连接电缆（7），所述外壳（6）的底部设有支架（8），所述遮挡物（3）的左侧设有磁铁（2），所述磁铁（2）的左侧设有连接轴（1），所述连接轴（1）与第一齿轮（9）连接，所述第一齿轮（9）与第二齿轮（11）连接，所述第二齿轮（11）的下端设有钢丝绳卷筒（10）。

【技术特征摘要】
1.一种安装在起重机上的新型传感器，包括连接轴（1）、外壳（6）和齿轮（9），其特征在于，所述外壳（6）的内部左侧设有霍尔集成电路（4），所述霍尔集成电路（4）的左侧设有电路板（5），右侧设有遮挡物（3），所述电路板（5）设有连接电缆（7），所述外壳（6）的底部设有支架（8），所述遮挡物（3）的左侧设有磁铁（2），所述磁铁（2）的左侧设有连接轴（1），所述连接轴（1）与第一齿轮（9）连接，所述第一齿轮（9）与第二齿轮（11）连接，所述第二齿轮（11）的下端设有钢丝绳卷筒（10）。2.根据权利要求1所述的一种安装在起重机上的新型传感器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马健勇，万宏权，
申请(专利权)人：康马仕智能升降设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31