本实用新型专利技术公开了一种用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统。所述用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统包括：工控机；步进电机组件，所述步进电机组件与所述工控机连接，用于接收所述工控机的信号并工作；油门手柄，所述油门手柄与所述步进电机的输出端连接，且所述油门手柄的输出端与发动机主泵连接，所述油门手柄用于跟随所述步进电机组件工作而运动，并通过所述油门手柄的输出端带动所述发动机主泵转动；角度编码器，所述角度编码器分别与工控机以及发动机主泵连接，用于测量发动机主泵转动角度，并将所述转动角度通过信号的方式传递给所述工控机。采用这种系统，能够提高采集精度、高频响应特性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞机地面试验
，特别是涉及一种用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统。
技术介绍
发动机操纵系统中，通过机械连接将座舱内飞行员对油门手柄的操纵传递至发动机舱，带动发动机主泵旋转，实现发动机供油状态的改变。对发动机主泵角度的控制采集是飞机发动机操纵系统地面试验的技术关键。由于飞行员操纵油门手柄的速度快，故地面试验中对发动机主泵角度的控制采集应具备控制采集精度高，高频响应特性好，抗干扰能力强的特点。现有技术中，通常用步进电机来控制油门手柄，然而，步进电机属于开环控制，其相应程度较慢、精度相对较低。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统，所述用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统包括：工控机；步进电机组件，所述步进电机组件与所述工控机连接，用于接收所述工控机的信号并工作；油门手柄，所述油门手柄与所述步进电机的输出端连接，且所述油门手柄的输出端与发动机主泵连接，所述油门手柄用于跟随所述步进电机组件工作而运动，并通过所述油门手柄的输出端带动所述发动机主泵转动；角度编码器，所述角度编码器分别与工控机以及发动机主泵连接，用于测量发动机主泵转动角度，并将所述转动角度通过信号的方式传递给所述工控
机。优选地，所述步进电机组件包括：步进电机控制器，所述步进电机控制器与所述工控机连接；步进电机，所述步进电机与所述步进电机控制器连接；其中，所述步进电机控制器用于接收所述工控机所传递的信号，并将信号处理后传递给步进电机；所述步进电机用于接收所述步进电机控制器所传递的信号，并根据信号工作。优选地，所述步进电机组件包括：步进电机电源，所述步进电机电源与所述步进电机连接，用于为所述步进电机供电。优选地，所述工控机包括：步进电机控制卡，所述步进电机控制卡与所述步进电机控制器连接，用于为所述步进电机控制器提供指令信号。优选地，所述工控机进一步包括：多串口卡，所述多串口卡与所述角度编码器连接，用于接收所述角度编码器所传递的转动角度的信号。优选地，所述工控机进一步包括：控制模块，所述控制模块分别与多串口卡以及步进电机控制卡连接，所述控制模块用于生成传递给所述步进电机控制卡的控制信号以及接收所述多串口卡所传递的转动角度的信号。优选地，所述工控机进一步包括：电源模块，所述电源模块设置在所述工控机上，为所述工控机供电。本技术中的用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统通过角度编码器将发动机主泵的转动角度反馈给工控机，从而使整个用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统行程一个闭环控制，从而提高了整个用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统的采集精度、高频响应特性。附图说明图1是根据本技术一实施例的用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统的系统示意图。附图标记：具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。图1是根据本技术一实施例的用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统的系统示意图。本技术提供了一种用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统。所述用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统包括工控机2、步进电机组件、油门手柄7以及角度编码器，步进电机组件与工控机2连接，用于接收工控机2的信号并工作；油门手柄7与步进电机6的输出端连接，且油门手柄7的输出端与发动机主泵8连接，油门手柄7用于跟随步进电机组件工作而运动，并通过油门手柄7的输出端带动发动机主泵8转动；角度编码器9
分别与工控机2以及发动机主泵8连接，用于测量发动机主泵转动角度，并将转动角度通过信号的方式传递给所述工控机2。参见图1，在本实施例中，步进电机组件包括步进电机控制器5、步进电机6，步进电机控制器5与工控机2连接；步进电机6与步进电机控制器5连接；其中，步进电机控制器5用于接收工控机2所传递的信号，并将信号处理后传递给步进电机6；步进电机6用于接收步进电机控制器5所传递的信号，并根据信号工作。可以理解的是，通常步进电机自配有电源，当步进电机不具有电源时，所述步进电机组件进一步包括步进电机电源，该步进电机电源与步进电机连接，用于为步进电机供电。在本实施例中，工控机2包括步进电机控制卡3、多串口卡4、控制模块以及电源模块1，步进电机控制卡3与步进电机控制器5连接，用于为步进电机控制器5提供指令信号。多串口卡4与角度编码器9连接，用于接收角度编码器9所传递的转动角度的信号。控制模块分别与多串口卡以及步进电机控制卡连接，控制模块用于生成传递给步进电机控制卡的控制信号以及接收多串口卡所传递的转动角度的信号。所述电源模块1设置在工控机2上，为所述工控机供电。本技术中的用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统通过角度编码器将发动机主泵的转动角度反馈给工控机，从而使整个用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统行程一个闭环控制，从而提高了整个用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统的采集精度、高频响应特性。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统，其特征在于，所述用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统包括：工控机(2)；步进电机组件，所述步进电机组件与所述工控机(2)连接，用于接收所述工控机(2)的信号并工作；油门手柄(7)，所述油门手柄(7)与所述步进电机(6)的输出端连接，且所述油门手柄(7)的输出端与发动机主泵(8)连接，所述油门手柄(7)用于跟随所述步进电机组件工作而运动，并通过所述油门手柄(7)的输出端带动所述发动机主泵(8)转动；角度编码器，所述角度编码器(9)分别与工控机(2)以及发动机主泵(8)连接，用于测量发动机主泵转动角度，并将所述转动角度通过信号的方式传递给所述工控机(2)。
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统，其特征在于，所述用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统包括：工控机(2)；步进电机组件，所述步进电机组件与所述工控机(2)连接，用于接收所述工控机(2)的信号并工作；油门手柄(7)，所述油门手柄(7)与所述步进电机(6)的输出端连接，且所述油门手柄(7)的输出端与发动机主泵(8)连接，所述油门手柄(7)用于跟随所述步进电机组件工作而运动，并通过所述油门手柄(7)的输出端带动所述发动机主泵(8)转动；角度编码器，所述角度编码器(9)分别与工控机(2)以及发动机主泵(8)连接，用于测量发动机主泵转动角度，并将所述转动角度通过信号的方式传递给所述工控机(2)。2.如权利要求1所述的用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统，其特征在于，所述步进电机组件包括：步进电机控制器(5)，所述步进电机控制器(5)与所述工控机(2)连接；步进电机(6)，所述步进电机(6)与所述步进电机控制器(5)连接；其中，所述步进电机控制器(5)用于接收所述工控机(2)所传递的信号，并将信号处理后传递给步进电机(6)；所述步进电机(6)用于接收所述步进电机控制器(5)所传递的信号，并根据信号工作。3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，田慧超，李春景，李生玉，辛冬冬，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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