流动换电车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种流动换电车，用于为电池驱动的设备更换电池，包括前车架、后车架、驾驶室以及换电门架机构，所述换电门架机构用于从所述设备中取出电池以及向所述设备中输送电池，所述前车架与所述后车架铰接，所述后车架上安装摆动桥机构，所述驾驶室和所述换电门架机构均设置在所述前车架上，其中，所述换电门架机构位于所述驾驶室的前方。本实用新型专利技术的流动换电车，其前后车架铰接且后车架上安装摆动桥机构，当遇到凹凸不平的路面时，可以避免出现三个轮胎着地的现象；驾驶室设置在前车架上，使驾驶员随着前车架一起转动，换电门架机构一直处于驾驶员的正前方，以便于换电的工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种为电池驱动的工程车辆更换电池的流动换电车。
技术介绍
随着社会的发展，能源和环境问题变得日益突出，这使得新能源越来越引起社会的重视。由于利用新能源的车辆具有无污染、噪声小、结构简单、使用和维护方便、能量转换效率高等优点，近几年来，电池驱动的方式备受汽车行业的青睐，促进了电池技术的飞速发展，也加速了电池技术在工程机械领域的应用。但是由于受到当前电池能量密度的限制，电池一次充电后使用时间有限，当电池能源耗尽的时候工程车辆将面临两种选择，一是直接充电，二是更换电池。直接充电需要工程车辆回到固定的充电位置，且充电时间根据电池需求不定，通常情况下，对电池慢速充电需要几个小时才能完成，快速充电会对电池的寿命产生影响。而这段期间车辆无法工作，这样大大降低了车辆的使用效率。就一般工程车辆而言，一方面它需要较大的电池容量，另一方面由于受单箱电池容量的限制，往往采用多电池箱组合来供给电能，由于电池数量的增多，带来了占用空间较大；增加车自重的问题，同时使电池驱动工程车上电池组能达到上吨的重量。如果采用定点吊装等更换电池的方法时，车辆回到固定的吊装点更换电池，需要专业的信
号工和吊装工人。吊装作业有一定的危险性且耗时，同时当车辆在路上出现没有电或者电池坏了导致车辆无法移动的情况时，则需要安排专门的拖车将车辆拖到电池更换点后更换电池，非常麻烦。综合上面两种情况，设计出一款专门给电池驱动工程车辆更换电池的流动换电车非常有必要。既可以提高工程车辆的使用效率，免去了充电时工程车辆不能工作的弊端，又可以快速的将电池送到需要更换电池的工程车辆处并安全、快速的进行电池更换。
技术实现思路
为此，本技术提供了一种流动换电车，用于为电池驱动的设备更换电池，包括：前车架、后车架、驾驶室以及换电门架机构，所述换电门架机构用于从所述设备中取出电池以及向所述设备中输送电池，所述前车架与所述后车架铰接，所述后车架上安装摆动桥机构，所述驾驶室和所述换电门架机构均设置在所述前车架上，其中，所述换电门架机构位于所述驾驶室的前方。为了使得更换电池的过程更加便利，所述换电门架机构包括：沿所述流动换电车的前后方向延伸的滑动平台、设置在所述滑动平台上的外门架、以及伸缩油缸，所述外门架在所述伸缩油缸的作用下沿所述滑动平台前后滑动；设置在所述外门架的内侧的内门架、以及升降油缸，所述外门架的内侧沿其高度方向设置有滑槽，所述内门架嵌套于所述滑槽内，并在所述升降油缸的作用下在所述滑槽内上下滑动；连接在所述内门架上的电池保持部。进一步地，所述电池保持部与所述内门架的连接为可旋转连接，所述换电门架机构还包括俯仰油缸，所述电池保持部在所述俯仰油缸
的作用下相对于所述内门架转动。所述换电门架机构还包括平移门架和平移油缸，所述平移门架可滑动地连接在所述内门架上，其在所述平移油缸的作用下在所述内门架上左右滑动；所述电池保持部固定连接在所述平移门架上，从而连接到所述内门架。所述换电门架机构还包括俯仰门架和俯仰油缸，所述俯仰门架可旋转地连接在所述内门架上，其在所述俯仰油缸的作用下相对于所述内门架转动；所述平移门架可滑动地连接在所述俯仰门架上，从而形成与所述内门架的可滑动连接，所述平移门架在所述平移油缸的作用下在所述俯仰门架上左右滑动。优选地，所述电池保持部为货叉。可选地，所述电池保持部为带有楔形块的挂接机构。进一步地，所述换电门架机构上设置有摄像头以采集更换电池的过程的影像，所述驾驶室内设置有显示屏以显示所述摄像头采集的影像。优选地，所述摄像头为多个，分别设置在所述前车架的前部的左右两侧、以及所述换电门架机构的顶部和底部。进一步地，所述驾驶室内还设置有操作面板，其与所述流动换电车的控制中心通信连接，所述操作面板将操作指令发送给所述控制中心，从而控制所述流动换电车的行进和所述换电门架机构的运动。所述操作面板与所述驾驶室之间为可分离连接。本技术的流动换电车，其有益效果如下：1)本技术的流动换电车，其前后车架铰接且后车架上安装摆动桥机构，当遇到凹凸不平的路面时，可以避免出现三个轮胎着地的现象，从而不会导致牵引力的减少和轮胎磨损的加剧。2)驾驶室设置在前车架上，使驾驶员随着前车架一起转动，换电门架机构一直处于驾驶员的正前方，以便于换电的工作。3)换电门架机构能够根据需要前后、上下、左右移动，并且能够调整俯仰角度，以便于更好地更换电池。4)摄像头能够拍摄更换电池的过程的画面，通过显示屏显示给驾驶员，方便驾驶员监视被换电门架机构挡住的画面。5)操作面板与驾驶室为可分离连接，驾驶员可以将操作面板拿下车，在驾驶室外进行操作，扩大操作的视野。附图说明图1为本技术的流动换电车的一个角度的立体图；图2为本技术的流动换电车的另一个角度的立体图；图3为本技术的流动换电车的一个工作状态的示意图；图4为本技术的流动换电车的另一个工作状态的示意图；图5为本技术的流动换电车的一个实施例中换电门架机构的分解示意图；图6为图5的组合状态的结构示意图；图7为本技术的流动换电车的另一个实施例中换电门架机构的分解示意图；图8为图7的组合状态的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的流动换电车作进一步的详细描述，但不作为对本技术的限定。本技术提供了一种流动换电车，用于为电池驱动的设备更换电池，如图1～4所示，该流动换电车包括前车架100、后车架200、驾驶室300以及换电门架机构400。换电门架机构400用于从电池驱动的设备中取出电池500以及向该设备中输送电池500，前车架100与后车架200铰接并且后车架200上安装摆动桥机构，驾驶室300和换电门架机构400均设置在前车架100上，其中，换电门架机构400位于驾驶室300的前方。后车架200上安装摆动桥机构(图中未示出)，使得当后车架200所在的路面左右两侧高度不一致的时候，车桥发生相应的倾斜，使两侧的轮胎每个都能着地。例如，从车辆的正前方看，前车架100处于水平地面，后车架200所处的位置左侧地面高度高、右侧底面高度低的时候，该摆动桥结构能使得车桥与地面保持水平，进而使两侧轮胎都能同时着地。本技术的流动换电车，其后车架200上安装摆动桥机构且前车架100和后车架200铰接，当遇到凹凸不平的路面时，可以避免出
现三个轮胎着地的现象，能够保证四个轮子着地，从而避免牵引力的减少和轮胎磨损的加剧。并且该流动换电车的前、后车架呈中央铰接结构，利用转向油缸实现车辆的转向，以增加换电车的灵活性。同时，驾驶室300和换电门架机构400均设置在前车架100上，使得驾驶员在驾驶室300内能够随着前车架100一起转动，换电门架机构400一直处于驾驶员的正前方，以便于更换电池的工作。车辆转向时没有了驾驶室300和换电门架机构400的转向角度，有利于获得更好的运输、操作视野，也增加了驾驶员的操作和上下车的安全性。后车架200上主要布置传动系统和工作液压系统。整车采用柴油发动机驱动，发动机布置在后车架200的末端。发动机输出端外接主泵，主泵上串联一个双联齿轮泵。主泵为变量泵，主要用于换电车的行走，与行走马达构成闭式行走驱动液压系统。液压马达外接齿轮箱，齿轮箱通过前后传动轴分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流动换电车，用于为电池驱动的设备更换电池，其特征在于，包括：前车架、后车架、驾驶室以及换电门架机构，所述换电门架机构用于从所述设备中取出电池以及向所述设备中输送电池，所述前车架与所述后车架铰接，所述后车架上安装摆动桥机构，所述驾驶室和所述换电门架机构均设置在所述前车架上，其中，所述换电门架机构位于所述驾驶室的前方。

【技术特征摘要】
1.一种流动换电车，用于为电池驱动的设备更换电池，其特征在于，包括：前车架、后车架、驾驶室以及换电门架机构，所述换电门架机构用于从所述设备中取出电池以及向所述设备中输送电池，所述前车架与所述后车架铰接，所述后车架上安装摆动桥机构，所述驾驶室和所述换电门架机构均设置在所述前车架上，其中，所述换电门架机构位于所述驾驶室的前方。2.根据权利要求1所述的流动换电车，其特征在于，所述换电门架机构包括：沿所述流动换电车的前后方向延伸的滑动平台、设置在所述滑动平台上的外门架、以及伸缩油缸，所述外门架在所述伸缩油缸的作用下沿所述滑动平台前后滑动；设置在所述外门架的内侧的内门架、以及升降油缸，所述外门架的内侧沿其高度方向设置有滑槽，所述内门架嵌套于所述滑槽内，并在所述升降油缸的作用下在所述滑槽内上下滑动；连接在所述内门架上的电池保持部。3.根据权利要求2所述的流动换电车，其特征在于，所述电池保持部与所述内门架的连接为可旋转连接，所述换电门架机构还包括俯仰油缸，所述电池保持部在所述俯仰油缸的作用下相对于所述内门架转动。4.根据权利要求2所述的流动换电车，其特征在于，所述换电门架机构还包括平移门架和平移油缸，所述平移门架可滑动地连接在所述内门架上，其在所述平移油缸的作用下在所述内门架上左右滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍学秋，翁艳艳，
申请(专利权)人：阿特拉斯科普柯南京建筑矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32