一种小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器制造技术

本实用新型专利技术涉及测绘技术领域，具体涉及一种小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器；还包括内置于所述壳体的第一GNSS模块、第二GNSS模块、开关模块、数据存储模块、蓝牙WIFI模块和USB供电源；所述第一GNSS模块、第二GNSS模块连接有天线切换模块，所述天线切换模块连接有内置于所述壳体的内置天线以及外置于所述壳体的外置天线；所述第一GNSS模块、第二GNSS模块还连接有基于嵌入式Linux操作系统的CPU；采用本实用新型专利技术技术方案的小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器，携带方便、方便观察和了解设备工作状态，且搜索方便，设备更智能化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测绘
，具体涉及一种小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器。
技术介绍
目前测绘领域常用的GIS-GNSS数据采集设备，大多数是带有数据采集处理功能的一体设备。现有技术的一体设备存在以下技术问题：一是由于该设备集合数据采集、处理、显示及存储，其结构复杂，往往体积比较大，因此操作携带十分不方便；二是设备操作系统不完善，智能化较低；三是不便于了解采集设备指示方式单一，使得使用者无法直观地了解采集器的工作状态；四是GNSS模块在搜星质量差的情况下，无法提供不间断的数据流，不利于搜索。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器，以克服现有技术的小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器携带不方便、无法直观地了解采集器工作状态、搜索不方便的工作状态的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器，包括壳体，还包括内置于所述壳体的第一GNSS模块、第二GNSS模块、开关模块、数据存储模块、蓝牙WIFI模块和USB供电源；所述第一GNSS模块、第二GNSS模块连接有天线切换模块，所述天线切换模块连接有内置于所述壳体的内置天线以及外置于所述壳体的外置天线；所述第一GNSS模块、第二GNSS模块还连接有基于嵌入式Linux操作系统的CPU。作为优选方案，考虑到差分数据链路使得采集器能获得相比单点定位更高的精度,小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器还包括内置于所述壳体的3G通信模块。作为优选方案，考虑到方便指示开机过程的低电量报警，方便指示设备的工作状态，小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器还包括还包括内置于所述壳体的声音提示模块和震动提示模块。作为优选方案，为了方便获取和指示系统的工作状态，便于观察，小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器还包括用于指示系统工作状态的LED指示模块。作为优选方案，为了全面地指示设备的工作状态，所述LED指示模块包括供电状态指示灯、充电状态指示灯、搜星状态指示灯、数据传输状态指示灯和无线连接状态指示灯。本技术所提供的一种小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器，其具有以下技术效果：采用USB供电源，作业人员在长时间在野外作业时，可以进行方便快捷地充电；通过设置第一GNSS模块、第二GNSS模块，设置两个GNSS模块，第一GNSS模块作为主GNSS模块，第二GNSS模块作为辅助GNSS模块，正常工作状态下使用主GNSS模块，主GNSS模块定位精度高，在恶劣环境下，当主GNSS模块搜星情况较差的情况下，系统切换到辅助GNSS模块，辅助GNSS模块接收灵敏度更高但是定位精度略差，同时也能快速的为主GNSS模块提供相关数据，以使搜星变好的情况下快速定位，通过第一GNSS模块和第二GNSS模块提升了野外恶劣环境下GNSS数据的连续性；天线切换模块的设置方便设置外置天线后，自动将内置天线切换为外置天线模式，便于搜索GNSS卫星及定位信息等；内置天线以及外置天线的设置便于搜索GNSS卫星及定位信息，且采用嵌入式Linux操作系统，可以使得采集器进行更加复杂的工作，设备更加智能化。附图说明图1为本技术的实施例的小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器的框架示意图；图2为本技术的实施例的小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明：如图1和图2所示：本技术提供一种小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器，包括壳体1，还包括内置于壳体1的第一GNSS模块、第二GNSS模块、开关模块、数据存储模块、蓝牙WIFI模块和USB供电源；第一GNSS模块、第二GNSS模块连接有天线切换模块，天线切换模块连接有内置于壳体1的内置天线以及外置于壳体1的外置天线；第一GNSS模块、第二GNSS模块还连接有基于嵌入式Linux操作系统的CPU。蓝牙WIFI模块可分别通过蓝牙和WIFI无线数据传输链路的方式便于实现无线信息传输，具体地，由于蓝牙WIFI模块的设置，提供了一种无线的数据传输链路，以避免物理连接方式进行传输数据的缺点，获取到的GNSS数据可以更方便地通过蓝牙传输给数据处理设备。在WIFI链路下，提供了更为便捷的WebUI界面化配置方式，方便查看设备当前的工作状态及设置，通过内建的WebUI以图形化的界面做为交互窗口，进一步改变了常规的采集器通过发送命令才能对采集器进行设置的方式。具体地，采用USB供电源，作业人员在长时间在野外作业时，可以进行方便快捷地充电。具体地，可通过设USB充电接口2，外接5V电源对整机供电，另外，还可以采用电池组为整机进行供电。电池组以及USB充电接口2均可通过连接充电/供电管理模块进行充电或供电管理。此外，内置天线可以采用GNSS螺旋天线，外置天线可采用现有技术中惯用的高增益天线。此外，还包括用于指示系统工作状态的LED指示模块，LED指示模块通过LED指示灯与CPU相连接，方便获取和指示系统的工作状态，便于观察。具体地，LED指示模块包括供电状态指示灯、充电状态指示灯、搜星状态指示灯、数据传输状态指示灯和无线连接状态指示灯，方便全面地指示设备的工作状态。其中的搜星状态指示灯可以对第一GNSS模块和第二GNSS模块的搜星状态进行指示。具体地，LED指示模块通过设五个LED指示灯，分别指示以下五个状态：系统供电状态，用于指示设备工作是否正常；系统充电状态，用于指示系统是否进行充电过程；第一GNSS模块和第二GNSS模块搜星状态，用于指示当前卫星数量；数据传输状态，用于指示是否有数据传输过程；无线连接状态，用于指示是否有主控设备通过无线连接上此设备。另外，为了方便指示开机过程的低电量报警，还可以通过设置声音提示模块和震动提示模块，来指示设备的工作状态。值得说明的是，第一GNSS模块和第二GNSS模块均支持GPS，GLONASS，BEIDOU及SBAS，小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器设置的开关模块用于控制装置的开机及关机，具体地，在装置上连接开关按键，便于控制。其中，CPU用于数据的处理，另外，本技术的小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器还可使用领先的工业级Cortex-A8平台做为硬件基础，提供更加强大的功能，还可以使用3G通信模块做为差分数据链路，使得采集器能获得相比单点定位更高的精度，此外，如图2所示，壳体1还可以设置SIM卡接口3，SIM卡接口3与3G通信模块相连。自动识别外置天线的天线切换模块与第一GNSS模块和第二GNSS模块相连，方便设置外置天线后，自动将内置天线切换为外置天线模式。数据采集模块包括的数据存储模块，数据存储模块用于储存采集的GNSS数据和存储处理后的GNSS数据，数据存储模块可采用SD卡或者MMC卡存储芯片，优选设为iNAND，同时还可设置第三代双倍数据率同步动态随机存取存储器(简称DDR3)。
此外，本技术的小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器内置的各模块之间具体的位置关系可以不限定，属于现有常规技术手段，以及通过蓝牙WIFI模块用于数据处理装置中实现数据传输的功能属于现有常规技术，因此框架图中已省去如开关模块、3G通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型智能高精度GIS‑GNSS数据采集器，包括壳体，其特征在于：还包括内置于所述壳体的第一GNSS模块、第二GNSS模块、开关模块、数据存储模块、蓝牙WIFI模块和USB供电源；所述第一GNSS模块、第二GNSS模块连接有天线切换模块，所述天线切换模块连接有内置于所述壳体的内置天线以及外置于所述壳体的外置天线；所述第一GNSS模块、第二GNSS模块还连接有基于嵌入式Linux操作系统的CPU。

【技术特征摘要】
1.一种小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器，包括壳体，其特征在于：还包括内置于所述壳体的第一GNSS模块、第二GNSS模块、开关模块、数据存储模块、蓝牙WIFI模块和USB供电源；所述第一GNSS模块、第二GNSS模块连接有天线切换模块，所述天线切换模块连接有内置于所述壳体的内置天线以及外置于所述壳体的外置天线；所述第一GNSS模块、第二GNSS模块还连接有基于嵌入式Linux操作系统的CPU。2.根据权利要求1所述的小型智能高精度GIS-GNSS数据采集器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵翔，李仁德，肖迪，
申请(专利权)人：广州吉欧电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44