单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置制造方法及图纸

技术编号:1365875 阅读:184 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置,包括数控装置和测量补偿软件,检测r射线治疗设备的治疗床顶层床板位置的触发式测头和定位r射线治疗床三维位置的高精度多尺寸基准块,所述触发式测头设置在治疗设备的治疗头上,所述高精度多尺寸基准块固定安装于治疗设备的治疗床顶层床板上,本实用新型专利技术具有测量补偿精度高、生产工艺简单、操作可靠的优点。(*该技术在2015年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置
本技术涉及医用r射线治疗设备,确切的说是一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置。
技术介绍
目前,常用的r射线三维治疗设备多采用开放式(C型)结构的治疗头座和单立柱结构。但单立柱结构的三维治疗床刚度差、变形大,由此引起的空间误差Ex、Ey、Ez不仅与治疗床的位置x、y、z有关,还与治疗床承载(病人)的重量w有关,(即空间位置误差沿x轴、y轴、z轴的误差分量分别为:Ex(x、y、z、w)、Ey(x、y、z、w),Ez(x、y、z、w)。)这种误差不能借助现有的三维治疗床的数控装置螺距误差补偿、倾斜度误差补偿、直线度误差补偿等误差补偿功能进行补偿。因而目前的单立柱结构的三维治疗床不能将病人的治疗目标靶位置精确地定位在r射线放疗中心点上。
技术实现思路
本技术旨在针对上述现有技术的不足,提供一种补偿精度高、操作简单可靠、制作工艺简单的单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置。本技术采用的技术方案如下:一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置,包括数控装置和测量补偿软件,其特征在于:还包括检测r射线治疗设备的-->治疗床顶层床板位置距离的触发式测头和定位r射线治疗床三维位置的高精度多尺寸基准块,所述触发式测头设置在r射线治疗设备的治疗头上,所述高精度多尺寸基准块固定安装于r射线治疗设备的治疗床顶层床板上。所述触发式测头采用可满足三维治疗床的x、y、z三个空间轴向位置实时检测的球头测杆。所述高精度多尺寸基准块布置在治疗床顶层床板的z向治疗行程范围内。所述高精度多尺寸基准块布置在治疗床顶层床板的x向治疗行程范围内。本技术的优点在于:1、补偿精度高:由于本技术采用在治疗头上设置触发式测头,在治疗床顶层床板上安装高精度多尺寸基准块,从而达到直接测量的原理实时检测和补偿空间位置误差,大大提高了单立柱结构的三维治疗床对病人治疗目标靶位置的空间定位精度。2、本技术所采用的高精度多尺寸基准块工艺简单,制造成本低。3、本技术操作简单、可靠,临床使用时只需将触发式测头放置在r射线治疗设备的治疗头上,结合高精度多尺寸基准块,由数控装置和测量补偿软件自动完成实时检测和补偿。附图及图面说明图1为本技术的结构示意图-->具体实施方式实施例1一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置,包括数控装置1和测量补偿软件,还包括检测r射线治疗设备的治疗床顶层床板2位置距离的触发式测头3和定位r射线治疗床三维位置的高精度多尺寸基准块4,所述触发式测头3设置在r射线治疗设备的治疗头5上,触发式测头3可采用常用在三坐标测量机的测头,因此其结构不再赘述。所述高精度多尺寸基准块4固定安装于r射线治疗设备的治疗床顶层床板2上。所述触发式测头3采用可满足三维治疗床的x、y、z三个空间轴向位置实时检测的球头测杆。所述高精度多尺寸基准块4布置在治疗床顶层床板2的z向治疗行程范围内。本技术r射线治疗设备单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置仅在由高精度多尺寸基准块形成的多个二维位置检测基准点上进行实时检测,而实际要求的治疗目标靶位置由测量补偿软件根据与该治疗目标靶位置相邻的二个实时检测基准点的位置数据采用线性插补计算后得到该治疗目标靶位置补偿后的位置数据。采用软件插值方法使本技术具有补偿精度高、操作简单、基准块容易制造的特点。实施例2一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置,包括数控装置1和测量补偿软件,还包括检测r射线治疗设备的治疗床顶层床板2位置距离的触发式测头3和定位r射线治疗床三维位置的高精-->度多尺寸基准块4,所述触发式测头3设置在r射线治疗设备的治疗头5上,触发式测头3可采用常用在三坐标测量机的测头,因此其结构不再赘述。所述高精度多尺寸基准块4固定安装于r射线治疗设备的治疗床顶层床板2上。所述触发式测头3采用可满足三维治疗床的x、y、z三个空间轴向位置实时检测的球头测杆。所述高精度多尺寸基准块4布置在治疗床顶层床板2的z向治疗行程范围内。所述高精度多尺寸基准块4布置在治疗床顶层床板2的x向治疗行程范围内。本技术r射线治疗设备单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置仅在由高精度多尺寸基准块形成的多个二维位置检测基准点上进行实时检测,而实际要求的治疗目标靶位置由测量补偿软件根据与该治疗目标靶位置相邻的二个实时检测基准点的位置数据采用线性插补计算后得到该治疗目标靶位置补偿后的位置数据。本技术可根据需要,只需将高精度多尺寸基准块同时布置在治疗床的x、z治疗轴上,形成多个三维检测基点并相应修改测量补偿软件即可对单立柱三维治疗床引变形引起的空间位置误差,实现实时检测和自动补偿。实施例3当治疗设备在使用时,将触发式测头3放置在治疗设备的治疗头5上,病人躺在治疗床后,测量补偿软件计算后控制治疗床实时检测设置在治疗床顶层床板2上的高精度多尺寸基准块4所形成的基准点的位置。触发式测头3检测治疗床顶层床板上的高精度多尺寸基准块4的理论位置,然后由测量补偿软件进行插补计算,得到-->数控装置控制治疗床x、y、z向的空间移动实际位置,从而得到预定的病人治疗目标靶位置。达到精确定位的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置,包括数控装置(1)和测量补偿软件,其特征在于:还包括检测r射线治疗设备的治疗床顶层床板(2)位置的触发式测头(3)和定位r射线治疗床三维位置的高精度多尺寸基准块(4),所述触发式测头(3)设置在治疗设备的治疗头(5)上,所述高精度多尺寸基准块(4)固定安装于治疗设备的治疗床顶层床板(2)上。

【技术特征摘要】
1、一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置,包括数控装置(1)和测量补偿软件,其特征在于:还包括检测r射线治疗设备的治疗床顶层床板(2)位置的触发式测头(3)和定位r射线治疗床三维位置的高精度多尺寸基准块(4),所述触发式测头(3)设置在治疗设备的治疗头(5)上,所述高精度多尺寸基准块(4)固定安装于治疗设备的治疗床顶层床板(2)上。2、根据权利要求1所述的单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑义和姜华高鸿
申请(专利权)人:成都宁江机床集团股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:51[中国|四川]

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