无线控制发射器、接收器、无线控制系统及医疗设备技术方案

本实用新型专利技术中公开了一种无线控制发射器、接收器、无线控制系统及医疗设备。其中，无线控制发射器包括：一人机接口模块以及分别与所述人机接口模块连接的至少两个无线信号发射模块；其中，所述人机接口模块用于接收一控制信号，并将该控制信号同时提供给所述至少两个无线信号发射模块；并且，其中所述至少两个无线信号发射模块用于将所述控制信号发射出去。本实用新型专利技术中公开的技术方案能够方便控制器的合理布置，并能确保系统的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无线控制领域，特别是一种无线控制发射器、接收器、无线控制系统及包括所述无线控制系统的医疗设备。
技术介绍
目前有些可靠性和安全性要求较高的工业控制或运动控制的设备，如医疗器械、核电设备等的安全标准中，提出了单一故障准则(single failure criteria)，即要求系统或设备组合在其任何部位发生可信的单一随机故障时仍能执行其正常功能的设计准则。对于这类设备的控制实现，一般认为不适合使用无线通信或无线控制器，因此大多使用有线控制器或基于有线现场总线通信的控制器。然而，这种基于有线的连接，受限于有线线缆的长度与拓扑结构，有线控制器只能在各特定位置布置。以X光机等X光成像设备为例，针对不同的控制需求通常需要在不同的位置进行控制。当需要控制X光进行曝光成像时，为避免操作人员受到不必要的X光辐射，操作人员通常需要在成像室之外的操作室进行曝光控制；当需要控制X光源或病床进行复杂运动时，为了更好的观察运动位置是否合适，操作人员通常需要在成像设备旁边进行运动控制，但若只需控制X光源或病床进行简单运动时，操作人员也可在操作室内进行运动控制。为了实现不同的控制功能通常需要在不同位置设置复数个有线控制器，每个有线控制器都需要一套控制逻辑和连接线路。为了更有利于资源的合理配置，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术一方面提出了一种无线控制发射器和接收器，另一方面提出了一种无线控制系统及医疗设备，用以在确保系统的可靠性和安全性的前提下，方便控制器的合理布置。本技术中公开的一种无线控制发射器，包括：一人机接口模块；以及至少两个无线信号发射模块，所述至少两个无线信号发射模块分别与所述人机接口模块连接；其中，所述人机接口模块用于接收一控制信号，并将所述控制信号同时提供给所述至少两
个无线信号发射模块；并且，其中，所述至少两个无线信号发射模块用于将所述控制信号发射出去。在一个实施方式中，所述无线控制发射器进一步包括一动作传感器，所述动作传感器与所述至少两个无线信号发射模块连接，并且用于感应一促使所述无线控制发射器产生移动动作的动作信号；其中，在所述至少两个无线信号发射模块处于睡眠模式时，若所述动作传感器感应到所述动作信号，所述至少两个无线信号发射模块从睡眠模式被唤醒。在一个实施方式中，所述无线控制发射器进一步包括一脉冲发生器，所述脉冲发生器与所述人机接口模块连接并且在所述人机接口模块上设置有触发单元；其中，当所述触发单元被激活时，所述脉冲发生器被使能以产生系统使能控制信号，所述人机接口模块进一步用于接收所述系统使能控制信号，并将所述系统使能控制信号持续提供给所述至少两个无线信号发射模块；所述至少两个无线信号发射模块进一步用于将所述系统使能控制信号发射出去；并且，当所述触发单元的激活被停止时，所述人机接口模块接收一断开所述脉冲发生器的安全冗余信号，并停止将所述系统使能控制信号提供给所述至少两个无线信号发射模块。在一个实施方式中，所述触发单元包括按键、开关或触控装置。在一个实施方式中，所述无线控制发射器包括手持无线控制发射器或脚踏无线控制发射器。在一个实施方式中，所述至少两个无线信号发射模块所使用的无线通信协议是不同的。本技术实施例中提出的一种无线控制接收器，包括：至少两个无线信号接收模块，其中所述至少两个无线信号接收模块分别用于接收同一控制信号，并输出对应的控制信号；一信号校验模块，所述信号校验模块与所述至少两个无线信号接收模块连接并且用于校验所述至少两个无线信号接收模块输出的控制信号是否相同，如果是，则输出对应的控制信号；否则不输出对应的控制信号；和一中心控制器，所述中心控制器与所述信号校验模块连接并且用于在所述信号校验模块输出对应的控制信号时，控制对应的执行机构执行所述控制信号对应的操作。在一个实施方式中，所述信号校验模块为包含至少一级逻辑校验的硬件电路模块；所述无线信号接收模块输出的控制信号为电平控制信号。在一个实施方式中，所述信号校验模块包括：与门阵列模块，并且所述与门阵列模
块包括第一与门阵列；其中，所述第一与门阵列由复数个第一与门构成的；每个第一与门包括至少两个输入端和一个输出端，所述每个第一与门的至少两个输入端用于接收所述至少两个无线信号接收模块针对接收的同一控制信号输出的电平控制信号；不同第一与门对应所述至少两个无线信号接收模块针对接收的不同控制信号输出的电平控制信号；所述至少两个无线信号接收模块分别将所输出的电平控制信号提供给所述第一与门阵列中对应的第一与门；所述中心控制器在所述对应的第一与门的输出端输出高电平控制信号时，控制对应的执行机构执行所述控制信号对应的操作。在一个实施方式中，所述信号校验模块进一步包括：异或阵列模块，并且所述与门阵列模块进一步包括第二与门阵列；其中，所述异或阵列模块包括：由复数个异或门构成的异或门阵列，一或门和一脉宽触发电路；其中，每个异或门包括至少两个输入端和一个输出端，所述每个异或门的至少两个输入端用于接收所述至少两个无线信号接收模块针对接收的同一控制信号输出的电平控制信号；不同异或门对应所述至少两个无线信号接收模块针对接收的不同控制信号输出的电平控制信号；所述或门包括与所述异或门的数量相一致的输入端和一个输出端，所述或门的各输入端分别与一个异或门的输出端相连；所述脉宽触发电路具有一个输入端、一个反相输出端和一个同相输出端；所述脉宽触发电路的输入端与所述或门的输出端相连，所述脉宽触发电路的反相输出端为所述异或阵列模块的输出端；其中，所述第二与阵列由复数个第二与门构成，每个第二与门对应一个第一与门，每个第二与门包括两个输入端和一个输出端，所述每个第二与门的一个输入端用于与对应的第一与门的输出端连接，另一个输入端用于与所述异或阵列模块的输出端相连；所述至少两个无线信号接收模块分别将所输出的电平控制信号同时提供给所述第一与门阵列中对应的第一与门和所述异或门阵列中对应的第一异或门；并且，所述中心控制器在与所述对应的第一与门相对应的第二与门的输出端输出高电平控制信号时，控制对应的执行机构执行所述控制信号对应的操作。在一个实施方式中，所述异或阵列模块进一步包括：一RS触发器，所述RS触发器的S输入端与所述脉宽触发电路的同相输出端连接；所述RS触发器的输出端用于在所述异或阵列模块校验出错误时，输出一错误保持信号；其中，所述中心控制器进一步用于根据所述错误保持信号执行对应的安全处理。在一个实施方式中，所述无线控制接收器进一步包括：一单稳态触发器，所述单稳态触发器与所述信号校验模块连接；所述至少两个无线信号接收模块进一步用于接收一系统使能控制信号，并输出对应的系统使能控制信号；所述信号校验模块进一步用于校
验所述至少两个无线信号接收模块输出的系统使能控制信号是否相同，如果是，则向所述单稳态触发器输出对应的系统使能控制信号，使所述单稳态触发器处于输出被维持触发的状态；否则不输出对应的系统使能控制信号；所述系统使能控制信号为一方波脉冲信号；并且，所述单稳态触发器用于在所述输出被维持触发的状态下，输出一用于控制各执行机构使能的安全使能信号。本技术实施例中提供的一种无线控制系统，包括：至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线控制发射器，其特征在于，包括：一人机接口模块(101、1、2)；以及至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)，所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)分别与所述人机接口模块(101、1、2)连接；其中，所述人机接口模块(101、1、2)用于接收一控制信号，并将所述控制信号同时提供给所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)；并且其中，所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)用于将所述控制信号发射出去。

【技术特征摘要】
1.一种无线控制发射器，其特征在于，包括：一人机接口模块(101、1、2)；以及至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)，所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)分别与所述人机接口模块(101、1、2)连接；其中，所述人机接口模块(101、1、2)用于接收一控制信号，并将所述控制信号同时提供给所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)；并且其中，所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)用于将所述控制信号发射出去。2.根据权利要求1所述的无线控制发射器，其特征在于，所述无线控制发射器进一步包括一动作传感器(104、5)，所述动作传感器(104、5)与所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)连接并且用于感应一促使所述无线控制发射器产生移动动作的动作信号；其中，在所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)处于睡眠模式时，若所述动作传感器(104、5)感应到所述动作信号，所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)从睡眠模式被唤醒。3.根据权利要求1或2所述的无线控制发射器，其特征在于，所述无线控制发射器进一步包括一脉冲发生器(105、6)，所述脉冲发生器(105、6)与所述人机接口模块(101、1、2)连接并且在所述人机接口模块(101、1、2)上设置有触发单元(KS)；其中，当所述触发单元(KS)被激活时，所述脉冲发生器(105、6)被使能以产生系统使能控制信号，所述人机接口模块(101、1、2)进一步用于接收所述系统使能控制信号，并将所述系统使能控制信号持续提供给所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)，所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)进一步用于将所述系统使能控制信号发射出去；并且其中，当所述触发单元(KS)的激活被停止时，所述人机接口模块(101、1、2)接收一断开所述脉冲发生器(105、6)的安全冗余信号，并停止将所述系统使能控制信号提供给所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)。4.根据权利要求3所述的无线控制发射器，其特征在于，所述触发单元包括按键、开关或触控装置。5.根据权利要求1或2所述的无线控制发射器，其特征在于，所述无线控制发射器
\t包括手持无线控制发射器或脚踏无线控制发射器。6.根据权利要求1或2所述的无线控制发射器，其特征在于，所述至少两个无线信号发射模块(102、103、3、4)所使用的无线通信协议是不同的。7.一种无线控制接收器，其特征在于，包括：至少两个无线信号接收模块(201、202、7、8)，其中所述至少两个无线信号接收模块(201、202、7、8)分别用于接收同一控制信号，并输出对应的控制信号；一信号校验模块(203、9)，所述信号校验模块(203、9)与所述至少两个无线信号接收模块(201、202、7、8)连接并且用于校验所述至少两个无线信号接收模块(201、202、7、8)输出的控制信号是否相同，如果是，则输出对应的控制信号；否则不输出对应的控制信号；以及一中心控制器(204、10)，所述中心控制器(204、10)与所述信号校验模块(203、9)连接并且用于在所述信号校验模块(203、9)输出对应的控制信号时，控制对应的执行机构执行所述控制信号对应的操作。8.根据权利要求7所述的无线控制接收器，其特征在于，所述信号校验模块(203、9)为包含至少一级逻辑校验的硬件电路模块；所述无线信号接收模块输出的控制信号为电平控制信号。9.根据权利要求8所述的无线控制接收器，其特征在于，所述信号校验模块(203、9)包括：与门阵列模块(90)，并且所述与门阵列模块(90)包括第一与门阵列(91)；其中，所述第一与门阵列(91)由复数个第一与门构成；每个第一与门包括至少两个输入端和一个输出端，所述每个第一与门的至少两个输入端用于接收所述至少两个无线信号接收模块(201、202、7、8)针对接收的同一控制信号输出的电平...

【专利技术属性】
技术研发人员：马邺山，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31