可移动的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可移动的机械手臂。流水线的工作多为单一的重复的劳动，采用人力的话，难免会有出错的时候，会影响下一道工序的进行。本实用新型专利技术组成包括：底座（1），底座上螺接有升降轮座（3），升降轮座底部设置有万向轮（4），底座与轴座（5）固定连接，轴座一侧与电机A（6）固定连接，电机A与支架（7）连接，支架顶部与控制台（8）连接，轴座通过轴承（9）与立柱（10）配合，立柱下部设置有大齿轮（11），大齿轮与和电机A配合的小齿轮（12）适配，立柱上设有伸缩柱（13），伸缩柱通过连轴A（14）与弯臂（15）连接，弯臂通过连轴B（16）与夹手（17）连接。本实用新型专利技术应用于流水操作。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种可移动的机械手臂。
技术介绍
：目前在机械生产中，流水线因为装配速度快，分工明确，生产效率高的特点，使用范围越来越广泛，许多加工产业都用到流水线生产，因流水线的工作多为单一的重复的劳动，采用人力的话，难免会有出错的时候，会影响下一道工序的进行。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种可移动的机械手臂。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种可移动的机械手臂，其组成包括：底座，所述的底座上穿装有一组地脚螺栓，所述的底座上螺接有升降轮座，所述的升降轮座底部设置有万向轮，所述的底座与轴座固定连接，所述的轴座一侧与电机A固定连接，所述的电机A与支架连接，所述支架顶部与控制台连接，所述的轴座通过轴承与立柱配合，所述的立柱下部设置有大齿轮，所述的大齿轮与和所述的电机A配合的小齿轮适配，所述的立柱上设有伸缩柱，所述的伸缩柱通过连轴A与弯臂连接，所述弯臂通过连轴B与夹手连接。所述的可移动的机械手臂，所述的底座上开设有一组升降螺孔和一组安装螺孔，所述的升降螺孔与所述的升降轮座适配，所述的升降轮座通过在所述的升降螺孔内旋转实现升降，所述的安装螺孔与所述的地脚螺栓适配；所述的连轴A与电机B配合，所述的连轴B与电机C配合。本技术的有益效果：1.本技术使用时可以通过地脚螺栓将装置固定在地面上，当需要移动装置时，也可以将地脚螺栓卸下，将升降轮座旋出，使得万向轮与地面接触，实现装置的移动，十分省力，当需要固定装置时，再将升降轮座旋回原位，安装地脚螺栓即可，通过控制台编写机械手臂的运动动作，电机A控制立柱的转动，电机B控制弯臂的运动，电机C控制夹手的角度，实现机械手臂的工作。本技术结构简单，可以固定在地面上，也可以根据需求通过万向轮进行移动，方便省力，通过三个电机来实现机械手臂的运动，通过控制台来编写机械手臂的运动动作，可靠安全。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。具体实施方式：实施例1：一种可移动的机械手臂，其组成包括：底座1，所述的底座上穿装有一组地脚螺栓2，所述的底座上螺接有升降轮座3，所述的升降轮座底部设置有万向轮4，所述的底座与轴座5固定连接，所述的轴座一侧与电机A 6固定连接，所述的电机A与支架7连接，所述支架顶部与控制台8连接，所述的轴座通过轴承9与立柱10配合，所述的立柱下部设置有大齿轮11，所述的大齿轮与和所述的电机A配合的小齿轮12适配，所述的立柱上设有伸缩柱13，所述的伸缩柱通过连轴A 14与弯臂15连接，所述弯臂通过连轴B 16与夹手17连接。实施例2：根据实施例1所述的可移动的机械手臂，所述的底座上开设有一组升降螺孔和一组安装螺孔，所述的升降螺孔与所述的升降轮座适配，所述的升降轮座通过在所述的升降螺孔内旋转实现升降，所述的安装螺孔与所述的地脚螺栓适配；所述的连轴A与电机B 18配合，所述的连轴B与电机C 19配合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的机械手臂，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座上穿装有一组地脚螺栓，所述的底座上螺接有升降轮座，所述的升降轮座底部设置有万向轮，所述的底座与轴座固定连接，所述的轴座一侧与电机A固定连接，所述的电机A与支架连接，所述支架顶部与控制台连接，所述的轴座通过轴承与立柱配合，所述的立柱下部设置有大齿轮，所述的大齿轮与和所述的电机A配合的小齿轮适配，所述的立柱上设有伸缩柱，所述的伸缩柱通过连轴A与弯臂连接，所述弯臂通过连轴B与夹手连接。

【技术特征摘要】
1.一种可移动的机械手臂，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座上穿装有一组地脚螺栓，所述的底座上螺接有升降轮座，所述的升降轮座底部设置有万向轮，所述的底座与轴座固定连接，所述的轴座一侧与电机A固定连接，所述的电机A与支架连接，所述支架顶部与控制台连接，所述的轴座通过轴承与立柱配合，所述的立柱下部设置有大齿轮，所述的大齿轮与和所述的电机A配合的小齿轮适配，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠红，
申请(专利权)人：黑龙江东方龙商标专利代理有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23