一种适用于压机的成型取坯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于压机的成型取坯装置，包括机械手固定支架，机械手固定支架一侧设有X轴平移电缸，X轴平移电缸与Y轴升降电缸连接，机械手固定支架一端与机械手整体升降装置连接，Y轴升降电缸与电动夹爪连接，X轴平移电缸下方为产品输送带，压机出口处的产品输送带侧边设有磁环下表面去毛刺毛刷，X轴平移电缸的前方设有磁环上表面去毛刺毛刷，磁环上表面去毛刺毛刷正对产品输送带，产品输送带出口端下方设有粉料收集盒。本实用新型专利技术具有结构简单、造价便宜、安全性高、更换模具方便、生产效率高及生产质量好等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁材成型生产技术，具体来说是一种适用于压机的成型取坯装置。
技术介绍
磁性产品经压机压制成型后，需要人工从压机中实时取出，这不仅需要工人时刻看守机器，同时取胚过程中存在一定的人身安全隐患；另外当生产不同的产品时需要频繁更换模具和模架，在装置不可调或调节不方便的情况下，会大大增加工人工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、安全性高、更换模具方便、生产效率高及生产质量好的适用于压机的成型取坯装置。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种适用于压机的成型取坯装置，包括机械手固定支架，机械手固定支架一侧设有X轴平移电缸，X轴平移电缸与Y轴升降电缸连接，机械手固定支架一端与机械手整体升降装置连接，Y轴升降电缸与电动夹爪连接，X轴平移电缸下方为产品输送带，压机出口处的产品输送带侧边设有磁环下表面去毛刺毛刷，X轴平移电缸的前方设有磁环上表面去毛刺毛刷，磁环上表面去毛刺毛刷正对产品输送带，产品输送带出口端下方设有粉料收集盒。所述机械手整体升降装置包括直线导轨，直线导轨一侧设有齿条，齿条与机械手整体升降电机连接，机械手固定支架通过连接板与机械手整体升降电机连接。所述直线导轨上部设有上升限位螺栓，上升限位螺栓侧边设有上升极限传感器。所述机械手固定支架呈三角形结构。所述磁环下表面去毛刺毛刷与第一旋转电机连接，磁环下表面去毛刺毛刷下方设有去毛刺粉料收集盒。所述磁环上表面去毛刺毛刷与第二旋转电机连接。所述粉料收集盒侧边设有输送带表面清理毛刷。所述产品输送带上设有调节式导向板。本技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：1、本技术包括机械手固定支架，机械手固定支架一侧设有X轴平移电缸，X轴平移电缸与Y轴升降电缸连接，机械手固定支架一端与机械手整体升降装置连接，Y轴升降电缸与电动夹爪连接，X轴平移电缸下方为产品输送带，压机出口处的产品输送带侧边设有磁环下表面去毛刺毛刷，X轴平移电缸的前方设有磁环上表面去毛刺毛刷，磁环上表面去毛刺毛刷正对产品输送带，产品输送带出口端下方设有粉料收集盒，具有结构简单、造价便宜、安全性高、更换模具方便、生产效率高及生产质量好等特点。2、本技术中的机械手整体升降装置包括直线导轨，直线导轨一侧设有齿条，齿条与机械手整体升降电机连接，机械手固定支架通过连接板与机械手整体升降电机连接，结构简单，便于更换模具，安全性高。3、本技术中直线导轨上部设有上升限位螺栓，上升限位螺栓侧边设有上升极限传感器，便于限位，稳定性高。4、本技术中的机械手固定支架呈三角形结构，结构简单，稳定性好。5、本技术中的磁环下表面去毛刺毛刷与第一旋转电机连接，磁环下表面去毛刺毛刷下方设有去毛刺粉料收集盒；使用效果好，便于收集废料。6、本技术中的粉料收集盒侧边设有输送带表面清理毛刷，保证输送带的清洁。7、本实施例中的产品输送带上设有调节式导向板，适用范围广。附图说明图1为一种适用于压机的成型取坯装置的整体结构示意图。图中标号与名称如下：1机械手固定支架2X轴平移电缸3Y轴升降电缸4电动夹爪5产品输送带6磁环下表面去毛刺毛刷7磁环上表面去毛刺毛刷8粉料收集盒9直线导轨10齿条11机械手整体升降电机12上升限位螺栓13上升极限传感器14去毛刺粉料收集盒15第二旋转电机16输送带表面清理毛刷17调节式导向板具体实施方式为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例1：如图1所示，一种适用于压机的成型取坯装置，包括机械手固定支架，机械手固定支架一侧设有X轴平移电缸，X轴平移电缸与Y轴升降电缸连接，机械手固定支架一端与机械手整体升降装置连接，Y轴升降电缸与电动夹爪连接，X轴平移电缸下方为产品输送带，压机出口处的产品输送带侧边设有磁环下表面去毛刺毛刷，X轴平移电缸的前方设有磁环上表面去毛刺毛刷，磁环上表面去毛刺毛刷正对产品输送带，产品输送带出口端下方设有粉料收集盒。本实施例中的机械手整体升降装置包括直线导轨，直线导轨一侧设有齿条，齿条与机械手整体升降电机连接，机械手固定支架通过连接板与机械手
整体升降电机连接；直线导轨上部设有上升限位螺栓，上升限位螺栓侧边设有上升极限传感器。本实施例中的机械手固定支架呈三角形结构；磁环下表面去毛刺毛刷与第一旋转电机连接，磁环下表面去毛刺毛刷下方设有去毛刺粉料收集盒；磁环上表面去毛刺毛刷与第二旋转电机连接；粉料收集盒侧边设有输送带表面清理毛刷；产品输送带上设有调节式导向板。实际使用时，产品从压机压制成型后，X轴平移电缸带动Y轴升降电缸和电动夹爪一起向模芯移动，电动夹爪夹住毛坯后Y轴升降电缸向上抬升一定距离使毛坯脱离模具，然后X轴平移电缸带动电动夹爪向后移动；当毛坯平移到下表面去毛刺毛刷位置处时，Y轴升降电缸下降至磁环下表面去毛刺毛刷处，磁环下表面去毛刺毛刷将毛坯下表面的毛刺刷掉，X轴平移电缸继续移动至毛坯到达产品输送带上时电动夹爪松开，毛坯经过产品输送带输送，当输送带上向前输送的毛坯到达磁环上表面去毛刺毛刷处时，磁环上表面去毛刺毛刷将毛坯上表面的毛刺刷掉；当电动夹爪松开产品后，Y轴升降电缸上升到位，然后X轴平移电缸带着电动夹爪一起向模芯移动，继续重复上述动作过程；当更换生产产品型号时，模具模架需要更换时，可将机械手组件复归到位后，通过电气柜上控制机械手整体升降电机的控制按钮使机械手整体上升，至设定的上升极限位置时停止，此时便可方便的更换模具，而不会受到机械手的妨碍；当产品模具更换完毕后，可在电气控制柜上的触摸屏上设定相应产品的夹爪运动参数而无需更换夹爪的硬件，之后就可以按上述动作流程进行新产品的自动取坯工作。上述具体实施方式为本技术的优选实施例，并不能对本技术进行限定，其他的任何未背离本技术的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于压机的成型取坯装置，其特征在于：包括机械手固定支架，机械手固定支架一侧设有X轴平移电缸，X轴平移电缸与Y轴升降电缸连接，机械手固定支架一端与机械手整体升降装置连接，Y轴升降电缸与电动夹爪连接，X轴平移电缸下方为产品输送带，压机出口处的产品输送带侧边设有磁环下表面去毛刺毛刷，X轴平移电缸的前方设有磁环上表面去毛刺毛刷，磁环上表面去毛刺毛刷正对产品输送带，产品输送带出口端下方设有粉料收集盒。

【技术特征摘要】
1.一种适用于压机的成型取坯装置，其特征在于：包括机械手固定支架，机械手固定支架一侧设有X轴平移电缸，X轴平移电缸与Y轴升降电缸连接，机械手固定支架一端与机械手整体升降装置连接，Y轴升降电缸与电动夹爪连接，X轴平移电缸下方为产品输送带，压机出口处的产品输送带侧边设有磁环下表面去毛刺毛刷，X轴平移电缸的前方设有磁环上表面去毛刺毛刷，磁环上表面去毛刺毛刷正对产品输送带，产品输送带出口端下方设有粉料收集盒。2.根据权利要求1所述的适用于压机的成型取坯装置，其特征在于：所述机械手整体升降装置包括直线导轨，直线导轨一侧设有齿条，齿条与机械手整体升降电机连接，机械手固定支架通过连接板与机械手整体升降电机连接。3.根据权利要求2所述的适用于压机的成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，厉力波，林百煌，方秀平，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33