一种基于间隔激光线束的倒车影像辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于间隔激光线束的倒车影像辅助装置，是由激光发射器置、发射器底座和传动轴组成，激光发射器置通过传动轴设置在发射器底座上；模块由多个一字激光灯按照合适位置、间距及角度排列组合，使投射在地面上的光线相互错开距离、垂直交叉形成激光网格，产生立体效果，光束遇障碍物及起伏路面发生弯曲，通过激光网格线束辅助系统，在行车倒车时，能够实现将车后真实路况的三维影像呈现给驾驶者，在实现辅助倒车的基础上，为保障雨雪、大雾、沙尘等极端天气下行车安全，设置照明灯于车后，司机可根据实际需要，自主开闭该照明灯，以警示后车及行人，创造安全距离，减少交通事故，使行车更加安全便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及倒车影像辅助装置领域，特别涉及一种基于间隔激光线束的倒车影像辅助装置。
技术介绍
美国密歇根大学交通研究所的研究表明，根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料，泊车导致的事故占到各类事故的44％。而造成泊车事故的主要原因包括：第一，驾驶员处于车内具有视野的盲区，难以获得车辆周围环境的完整信息，无法及时发现从某个方向出现的车辆、行人等从而造成事故；第二，驾驶员的经验不足，泊车对于新手来说是一个困难的操作。因此，近两年每次交通法规出台都对驾照考试的内容进行调整，增加考试难度，确保通过考试的人员具备足够的驾驶技能来应对各种情形，而另一个能够有效减少交通事故的因素则是汽车电子辅助系统的发展。当前轿车倒车辅助警示方法包括倒车雷达装置和倒车影像装置，其中倒车雷达装置应用较广，但是其受到信号反馈时间限制，导致其反馈速度慢，感应不灵敏，并且存在一定的信号盲区；倒车影像装置能够较好的呈现车尾现实景象，对辅助驾驶人员倒车具有很好的帮助，但其显示出的二维影像画面，使驾驶员无法真实的感受到后方障碍物的距离，并且无法让驾驶员感受到车尾凹凸起伏的路况信息，并存在相应的安全隐患。通过研究发现目前的可视化倒车辅助系统的功能较为单一，仅能将车尾
处的二维影像显示在车载显示器上，不能对给予驾驶员适于感官要求的引导，以保证驾驶员安全平稳地完成倒车操作。
技术实现思路
本技术的目的是要解决上述现有倒车辅助装置的功能较为单一，仅能将车尾处的二维影像显示在车载显示器上，不能对给予驾驶员适于感官要求的引导，以保证驾驶员安全平稳地完成倒车操作等问题，而提供一种基于间隔激光线束的倒车影像辅助装置。本技术是由激光发射器置、发射器底座和传动轴组成；激光发射器置通过传动轴设置在发射器底座上，激光发射器置包括数个激光灯和灯座，灯座上具有灯座支架，数个激光灯固定设置在灯座上；发射器底座上具有底座支架和底座底面，灯座支架和底座支架通过传动轴设置在一起；所述激光灯数量为九，并矩形阵列；所述灯座的转动角度为25°-60°。本技术的成像方法如下：一、运用泡沫板进行替换模拟实验：将激光发射器置于泡沫板不同位置，分别进行纵向与横向间距实验，泡沫板高度与汽车离地间隙保持一致，通过调整数个激光灯的排列方式，直到光线投射在地面上得到较为清晰可辨的网格状图案为止，经试验测试，数个激光灯按矩形阵列方式为最佳；二、采用控制变量法调整光源强度：将电源电压调至与汽车尾灯电压相同并连入小型变压器，使光源发射器额定功率不变，更换不同型号变压器观察光源强度，得出在额定功率内且光强合适的组合，经多次试验，确定三条
激光线束叠加效果即可满足要求，确定激光发射模块由九个激光灯按矩形阵列方式排列，配合连接电路；三、采用3D打印技术设计发射装置：由步骤一泡沫板实验得出激光灯的纵向与横向间距，考虑安装与光源发射器尺寸等因素，设计出圆柱状可调节支撑座，装置设有9个激光灯孔位，上下调整角度为25°～60°，可根据不同车辆，不同天气进行选择，通过Catia建模，将文件转出stl格式，运用Repetier-Host软件切片，以FDM方式打印出装置；四、电路连接：将各光源发射器正极，负极分别串联形成两接线端，与变压器及光敏电阻一起连入汽车尾灯中，并将雾灯与防追尾灯相连，倒车时，与倒车档连接的电路接通，使数个激光灯通电发光，其光照强度受连接在电路中的光敏电阻控制，倒车结束，电路断开，数个激光灯灭。本技术的工作原理和过程：将已设计好的线路与汽车尾灯串联或与雾灯相连，汽车倒档即为本装置开关，汽车倒车时装置触发，在天气状况良好时由于光敏电阻使系统处于休眠状态，当天气、路况等需要倒车辅助时系统自动启动，雾灯与防追尾等串联在车辆中，设置人工开关在驾驶室内，当有大雾等天气状况时可启动雾灯打开防追尾灯或人工控制在需要时刻实用，在夜晚倒车时，系统自动启动，车后方有障碍物或路面起伏时，覆盖在上方的网格状光束群会立即发生弯折并通过摄像头转递到车载影像中提醒驾驶员做出预判。本技术的有益效果：本技术结构简单，安装方便，通过激光网格线束辅助系统，在行车倒车时，能够实现将车后真实路况的三维影像呈现给驾驶者，在实现辅助倒车的基础上，为保障雨雪、大雾、沙尘等极端天气下行车安全，设置照明灯
于车后，司机可根据实际需要，自主开闭该照明灯，以警示后车及行人，创造安全距离，减少交通事故，使行车更加安全便捷。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的激光投影示意图。图4是本技术的激光投影示意图。图5本技术的车载主控电路示意图。图6本技术的车载副控电路示意图。具体实施方式请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本技术是由激光发射器置1、发射器底座2和传动轴3组成；激光发射器置1通过传动轴3设置在发射器底座2上，激光发射器置1包括数个激光灯11和灯座12，灯座12上具有灯座支架121，数个激光灯1固定设置在灯座12上；发射器底座2上具有底座支架21和底座底面22，灯座支架21和底座支架21通过传动轴3设置在一起；所述激光灯1数量为九，并矩形阵列；所述灯座1的转动角度为25°-60°。本技术的工作原理和过程：请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，将已设计好的线路与汽车尾灯串联或与雾灯相连，汽车倒档即为本装置开关，汽车倒车时装置触
发，在天气状况良好时由于光敏电阻使系统处于休眠状态，当天气、路况等需要倒车辅助时系统自动启动，雾灯与防追尾等串联在车辆中，设置人工开关在驾驶室内，当有大雾等天气状况时可启动雾灯打开防追尾灯或人工控制在需要时刻实用，在夜晚倒车时，系统自动启动，车后方有障碍物或路面起伏时，覆盖在上方的网格状光束群会立即发生弯折并通过摄像头转递到车载影像中提醒驾驶员做出预判。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于间隔激光线束的倒车影像辅助装置，其特征在于：是由激光发射器置(1)、发射器底座(2)和传动轴(3)组成；激光发射器置(1)通过传动轴(3)设置在发射器底座(2)上，激光发射器置(1)包括数个激光灯(11)和灯座(12)，灯座(12)上具有灯座支架(121)，数个激光灯(1)固定设置在灯座(12)上；发射器底座(2)上具有底座支架(21)和底座底面(22)，灯座支架(21)和底座支架(21)通过传动轴(3)设置在一起。

【技术特征摘要】
1.一种基于间隔激光线束的倒车影像辅助装置，其特征在于：是由激光发射器置(1)、发射器底座(2)和传动轴(3)组成；激光发射器置(1)通过传动轴(3)设置在发射器底座(2)上，激光发射器置(1)包括数个激光灯(11)和灯座(12)，灯座(12)上具有灯座支架(121)，数个激光灯(1)固定设置在灯座(12)上；发射器底座(2)上具...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟想，曹明浩，李清华，金敬福，于征磊，牛欢，闫宏伟，金浩，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22