一种汽车零部件搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种汽车零部件搬运系统，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所述视觉系统包括识别模块和信号传递模块，所述识别模块与所述信号传递模块相连，所述识别模块用来识别零部件类型和确定零部件位置，所述信号传递模块用来对接收识别模块的信号进行传递。本实用新型专利技术实现汽车变速箱轴类盘类零件的搬运自动化，具备在搬运过程中自动识别不同型号的各种齿轮和轴，并按照预定的程序进行搬运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人搬运自动化技术，具体涉及到一种汽车零部件搬运系统。
技术介绍
随着汽车工业飞速发展，高效、快速是生产技术的主要任务。现有的汽车零部件在进行不同的工序时，需要工人将零部件从一道工序上搬到下一道工序上。该方式不能满足大批量生产的要求，工人搬运汽车零部件的劳动强度大，汽车零部件在工人搬运的过程中存在很大的安全隐患，工人搬运汽车零部件生产效率低，且不能在恶劣环境中长时间工作。为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产效率、成本。机器人的广泛使用，使得机器人搬运己经成为汽车领域生产制造体系中的一项重要组成部分。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本技术提供了一种汽车零部件搬运系统，可以实现汽车变速箱轴类盘类零件的搬运。本技术的技术方案为，一种汽车零部件搬运系统，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所述视觉系统包括识别模块和信号传递模块，所述识别模块与所述信号传递模块相连，所述识别模块用来识别零部件类型和确定零部件位置，所述信号传递模块用来对接收识别模块的信号进行传递。上述的搬运系统，其中，所述识别模块包括图像采集模块。上述的搬运系统，其中，所述机器人还设有一PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述视觉系统、组合夹具和人机界面相连。上述的搬运系统，其中，还包括安全围栏，所述机器人、输送线和回流输送线位于所述安全围栏内。上述的搬运系统，其中，所述组合夹具包括同步对中加紧抓具和电动三爪卡盘，所述电动三爪卡盘与所述同步对中加紧抓具相连。上述的搬运系统，其中，所述机器人的型号为ABB机器人。上述的搬运系统，其中，还包括ABB控制柜和电控箱，所述机器人分别与所述ABB控制柜和电控箱相连。本技术提供的一种汽车零部件搬运系统，其中一种汽车零部件搬运系统，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所述视觉系统包括识别模块和信号传递模块，所述识别模块与所述信号传递模块相连，所述识别模块用来识别零部件类型和确定零部件位置，所述信号传递模块用来对接收识别模块的信号进行传递。本技术实现汽车变速箱轴类盘类零件的搬运自动化，具备在搬运过程中自动识别不同型号的各种齿轮和轴，并按照预定的程序进行搬运。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1为本技术提供的一种汽车零部件搬运系统的示意图；图2为本技术提供的机器人的示意图。图3为本技术提供的组合夹具的示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。参照图1-图3所示，本技术提供了一种汽车零部件搬运系统，包括机器人1、输送线2和回流输送线3，机器人1位于输送线2与回流输送线3之间；机器人1设有组合夹具4、人机界面和视觉系统，人机界面分别与组合夹具4、视觉系统相连，视觉系统包括识别模块和信号传递模块，识别模块与信号传递模块相连，识别模块用来识别零部件类型和确定零部件位置，信号传递模块用来对接收识别模块的信号进行传递，本技术通过以下方式进行实现的，汽车零部件完成前一道工序，通过输送线2进入搬运区域，进行初步定位，利用视觉系统识别零件类型和确定零件精确位置，通过信号传输给机器人1，机器人1接收到信号，选择预定相匹配的程序，先将一个对应型号的空料箱搬运至回流输送线3上，机器人1移到搬运区域，根据视觉系统反馈的工件位置坐标，驱动气缸，下降三爪卡盘，到位张开卡爪，内撑抓取工件，卡爪抓取到位，给出信号，发送到PLC，机器人1接收到信号后，将工件放至于输送线上的料箱内，依次抓取，直到料箱装满，机器人1将一个空料箱叠放在回流输送线上已装满的料箱之上，机器人重新回到搬运区域，等待下一次抓取，搬运过程中，系统根据不同的工件类型，机器人抓取不同的料箱和使用不同的夹具。在本技术一优选但非限制的实施例中，识别模块包括图像采集模块，通过图像采集模块来识别零件类型和确定零件精确位置；人机界面：用户界面能更好地反映出设备和流程的状态，并通过视觉和触摸的效果，带来更直观的感受。在本技术一优选但非限制的实施例中，机器人1还设有一PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述视觉系统、组合夹具和人机界面相连。在本技术一优选但非限制的实施例中，还包括安全围栏5，所述机器人1、输送线2和回流输送线3位于所述安全围栏5内。在本技术一优选但非限制的实施例中，组合夹具4包括同步对中加紧抓具和电动三爪卡盘，所述电动三爪卡盘与所述同步对中加紧抓具相连，集合四套抓具，集中程度高；节省换夹具时间，提高效率；同时可实现多类型多型号零件的抓取。在本技术一优选但非限制的实施例中，机器人1的型号为ABB机器人，具有平均无故障运行大于80000小时，运行稳定可靠；结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；模块化结构，维护，检修方便快捷；动态自动化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%；轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；6.7英寸全彩屏式示教器，操作方便快捷；机器人工作半径2600mm，重复定位精度0.06。在本技术一优选但非限制的实施例中，还包括ABB控制柜6和电控箱7，所述机器人1分别与所述ABB控制柜6和电控箱7相连。综上所述，本技术提供的一种汽车零部件搬运系统，其中一种汽车零部件搬运系统，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所述视觉系统包括识别模块和信号传递模块，所述识别模块与所述信号传递模块相连，所述识别模块用来识别零部件类型和确定零部件位置，所述信号传递模块用来对接收识别模块的信号进行传递。本技术实现汽车变速箱轴类盘类零件的搬运自动化，具备在搬运过程中自动识别不同型号的各种齿轮和轴，并按照预定的程序进行搬运。 以上对本技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车零部件搬运系统，其特征在于，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所述视觉系统包括识别模块和信号传递模块，所述识别模块与所述信号传递模块相连，所述识别模块用来识别零部件类型和确定零部件位置，所述信号传递模块用来对接收识别模块的信号进行传递。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件搬运系统，其特征在于，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所述视觉系统包括识别模块和信号传递模块，所述识别模块与所述信号传递模块相连，所述识别模块用来识别零部件类型和确定零部件位置，所述信号传递模块用来对接收识别模块的信号进行传递。2.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运系统，其特征在于，所述识别模块包括图像采集模块。3.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运系统，其特征在于，所述机器人还设有一PCL控制器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振兴，陈国荣，方长松，宋方超，
申请(专利权)人：上海思尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31