养牛场粪道刮粪装置位置控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种养牛场粪道刮粪装置位置控制系统。目前市场上的清粪装置大部分采用机械行程开关或者电流阻停来实现清粪刮板的到位停止信号源,稳定性和实用性较差。本实用新型专利技术其特征在于包括刮板装置、控制箱、驱动装置、电感线圈，所述的电感线圈通过线缆连接控制箱，所述的控制箱连接驱动装置，所述驱动装置驱动刮板装置来回移动；所述刮板装置包括金属刮板，所述金属刮板运动的行程终点设置所述的电感线圈，金属刮板运行至电感线圈位置，电感线圈取得电感信号，磁路接通，通过线缆传输到控制箱，控制箱再通过驱动装置控制刮板装置反向运动。本实用新型专利技术采用位置控制，减速机和电机运行平稳，冲击负荷几乎没有，链条拉长长度从1m/年，缩短到0.4m/年，磁信号准确率达100％。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种养牛场粪道刮粪装置位置控制系统。
技术介绍
目前市场上的清粪装置大部分采用机械行程开关或者电流阻停来实现清粪刮板的到位停止信号源，在实际使用中，存在以下问题：1.由于行程开关安装条件恶劣，信号不稳定，一旦信号丢失会造成刮板进入粪沟中，造成设备事故。2.目前市场上大部分采用电流阻停方式，但在实际使用中，由于采用链拖动或者钢缆拖动，阻停档块安装在粪沟之上，刮板撞块撞击档块后，链条或钢缆随着电机拖力逐步收紧，直至电流达到阻停电流设定值，电机停止运行，此时，链条受力后瞬间释放，造成减速机平台和转角轮摇晃，传动平台和转角轮固定螺母长期受来回摇摆的冲击负荷，使减速机固定脚断裂和转角轮基座螺丝断裂或膨胀螺丝拨出，严重影响了设备的使用寿命，对生产方带来了停产隐患。3.编码器计算长度：利用旋转编码器计算电机转速和链轮周长来计算线速度，在实际运行中，链条长度随着不断拉伸会拉长、链条跳齿等因素造成的距离计算误差，误差会造成刮板不到位或者过头，会造成粪堆积在粪沟边或者刮粪板进入粪沟等事故。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的问题，提供一种养牛场粪道刮粪装置位置控制系统，达到准确位置控制目的，装置运行平稳，延长使用寿命。本技术采用的技术方案是：养牛场粪道刮粪装置位置控制系统，其特 征在于包括刮板装置、控制箱、驱动装置、电感线圈，所述的电感线圈通过线缆连接控制箱，所述的控制箱连接驱动装置，所述驱动装置驱动刮板装置来回移动；所述刮板装置包括金属刮板，所述金属刮板运动的行程终点设置所述的电感线圈，金属刮板运行至电感线圈位置，电感线圈取得电感信号，磁路接通，通过线缆传输到控制箱，控制箱再通过驱动装置控制刮板装置反向运动。所述的刮板装置为两套，平行设置且相互反向运动，所述的电感线圈也包括左右两套，两个电感线圈通过线缆连接同一个控制箱，该控制箱连接驱动装置驱动两套刮板装置来回运动。所述刮板装置的正向上设置撞块，在粪道的终点设置挡块，当撞块与挡块相抵时，驱动装置内的电机达到设定的阻停电流，刮板作反向运动。所述的金属刮板运行至电感线圈位置，控制箱发出停止信号，驱动装置停止运行，5-10秒后进入反向运行。所述控制箱的变频率在30～50Hz，采用2808CPU，在线检测的间隔频率为10ms。本技术利用磁感应技术，自制传感线圈，利用金属物作用于磁的原理检测位置信号，当用金属制作的刮板进入线圈位置时，线圈感应到金属物构成磁回路，送出信号给装置控制单元，从而达到准确位置控制目的。由于采用位置控制，减速机和电机运行平稳，冲击负荷几乎没有，链条拉长长度从1m/年，缩短到0.4m/年，磁信号准确率达100％。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术养牛场粪道刮粪装置位置控制系统进行说细描述：如图1所示，养牛场粪道刮粪装置位置控制系统，包括左右两条平行的粪道，粪道的一端终点设置粪沟3，还包括刮板装置、控制箱11、驱动装置1、电感线圈5，电感线圈5通过线缆连接控制箱11，控制箱连接驱动装置1，驱动装置驱动刮板装置来回移动；刮板装置包括设置粪道内的链条槽10、链条9，立式链轮8和定位转角轮2，链条连接金属刮板7。清粪装置由A、B两套刮板组成，平行设置且相互反向运动，刮板正向运行为刮粪状态，反向运行为回收状态，电感线圈也包括左右两套，分别安装在二条清粪道与粪沟处，两个电感线圈通过线缆连接同一个控制箱，该控制箱连接驱动装置驱动两套刮板装置来回运动。金属刮板运动的行程终点设置电感线圈，当A刮粪板正向运行时B刮板反向运行，A金属刮板运行到电感线圈位置(即刮粪板前堆积的粪推入粪沟位置)，传感器取得电感信号，磁路接通，通过线缆传输到控制箱，控制箱发出停止信号，驱动装置停止运行(此时A刮板只可反向运行)，5S后(可设定参数)A刮板进入反向运行，B刮板则正向运行到另一侧电感线圈位置，传感器取得电感信号后，装置停止(此时B刮板只可反向运行)，一次刮粪周期结束，等待下一次启动信号。刮板装置的正向上设置撞块，在粪道的终点设置挡块，当撞块6与挡块4相抵时，驱动装置内的电机达到设定的阻停电流，刮板作反向运动。当电感线圈出现感应失灵的情况下则通过挡块起到阻停的作用。控制箱的变频率在30～50Hz，采用2808CPU，在线检测的间隔频率为10ms。刮粪周期可定时设定，根据粪道积粪情况设置1h或2h清粪周期。在粪道终端0.5m位置(根据传动惯性和粪沟位置来确定停止位)，挖一个长800x宽200mm深15～20mm左右长方形深坑，电感线圈匝数与控制箱线缆长度关系为：5圈≤4m≤8圈≤8m，匝数越多，感应距离越长，采用1mm2电线，水平绕圈布放后，+/-极引出线线双股绞绕，G1和G2引出线并联接入控制箱端子上，上浇灌薄水泥层，高度与粪道地坪高度一致，即完成电感线圈的制作安装。磁感应距离在40-120mm(视线圈匝数而定)。本技术还具有以下优点：控制箱：穿墙三层隔离安装模式，前段面板留一只故障报警指示灯，二层电路及控制元件密封单独空间，二层面板设计触摸开关，三层为冷却器部分，采用上下通风百叶窗设计，自然风冷。电路及控制元件密封单独空间，冷却部分处于后端开发状态，适用于高冷的牧场环境。控制技术：变频控制30～50Hz可调，智能屏保，闭环检测；采用2808CPU，间隔10ms在线检测；电感检测检测刮板位置，距离可测；具有二次停止方式：位置控制和电流阻停控制，位置控制优先；具有防冻、定时、常见故障代码显示功能；具有过载保护和故障报警等以上列举的仅是本技术的具体实施例子，本技术不限于以上实施例子，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
养牛场粪道刮粪装置位置控制系统，其特征在于包括刮板装置、控制箱、驱动装置、电感线圈，所述的电感线圈通过线缆连接控制箱，所述的控制箱连接驱动装置，所述驱动装置驱动刮板装置来回移动；所述刮板装置包括金属刮板，所述金属刮板运动的行程终点设置所述的电感线圈，金属刮板运行至电感线圈位置，电感线圈取得电感信号，磁路接通，通过线缆传输到控制箱，控制箱再通过驱动装置控制刮板装置反向运动。

【技术特征摘要】
1.养牛场粪道刮粪装置位置控制系统，其特征在于包括刮板装置、控制箱、驱动装置、电感线圈，所述的电感线圈通过线缆连接控制箱，所述的控制箱连接驱动装置，所述驱动装置驱动刮板装置来回移动；所述刮板装置包括金属刮板，所述金属刮板运动的行程终点设置所述的电感线圈，金属刮板运行至电感线圈位置，电感线圈取得电感信号，磁路接通，通过线缆传输到控制箱，控制箱再通过驱动装置控制刮板装置反向运动。2.根据权利要求1所述的养牛场粪道刮粪装置位置控制系统，其特征在于所述的刮板装置为两套，平行设置且相互反向运动，所述的电感线圈也包括左右两套，两个电感线圈通过线缆连接同一个控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：余广明，
申请(专利权)人：安吉天佑成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33